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Linux
GNSS论文阅读笔记
论文阅读笔记
(四十五):Deformable Convolutional Networks
Convolutionalneuralnetworks(CNNs)areinherentlylimitedtomodelgeometrictransformationsduetothefixedgeometricstructuresintheirbuildingmodules.Inthiswork,weintroducetwonewmodulestoenhancethetransformation
__Sunshine__
·
2023-10-14 13:16
笔记
Deformable
Convolutional
Netwo
Jifeng
Dai
Learn to See in the Dark(
论文阅读笔记
)
LearntoSeeintheDark(
论文阅读笔记
)最近做项目看了一篇论文《LearntoSeeintheDark》下面是一些论文笔记概括:这篇论文主要介绍的是在低光照的环境下用两个标准的FCN网络,
qq_38277565
·
2023-10-14 13:13
开放目标检测Grounding DINO: Marrying DINO with Grounded Pre-Training for Open-Set Object Detection
论文阅读笔记
开放目标检测GroundingDINO:MarryingDINOwithGroundedPre-TrainingforOpen-SetObjectDetection
论文阅读笔记
一、Abstract二、引言三
乄洛尘
·
2023-10-13 09:34
目标检测研究
RIS_REC
目标检测
论文阅读
笔记
Transformer 系列 Interpret Vision Transformers as ConvNets with Dynamic Convolutions
论文阅读笔记
Transformer系列InterpretVisionTransformersasConvNetswithDynamicConvolutions
论文阅读笔记
一、Abstract二、引言三、相关工作VisionTransformers
乄洛尘
·
2023-10-13 09:58
Transformer
transformer
论文阅读
笔记
VIT、CILP、Swin Transformer、MAE模型
论文阅读笔记
本博客针对视觉Transformer方面的工作,对当前热点研究做一下总结。主要是VIT、SwinTransformer、MAE、CILP这四篇。有一句话说的很有道理,因此放在这篇博客最前面。为什么NLP领域的预训练模型很好用,但是图像领域的预训练模型就很一般?这因为我们在NLP领域中找到了非常棒的pretexttask(代理任务),比如回想一下bert,我们需要理解一句话的意思,知道语义信息,那么
ASS-ASH
·
2023-10-13 08:21
大语言模型
大语言模型
微调
PEFT
NLP
python
多模态
Burstormer
论文阅读笔记
这是CVPR2023的一篇连拍图像修复和增强的论文,一作是阿联酋的默罕默德本扎耶得人工智能大学,二作是旷视科技。这些作者和CVPR2022的一篇BIPNet,同样是做连拍图像修复和增强的,是同一批。也就是说同一个方向,22年中了一篇CVPR,改进了下模型,23年又中了一篇CVPR连拍图像的多帧是不对齐的,为了实现帧间信息交流、帧对齐和帧修复/增强,本文提出了一个连拍图像超分、去噪、暗光增强模型网络
ssf-yasuo
·
2023-10-13 01:15
论文阅读笔记
论文阅读
笔记
Learning Sample Relationship for Exposure Correction
论文阅读笔记
这是中科大发表在CVPR2023的一篇论文,提出了一个module和一个损失项,能够提高现有exposurecorrection网络的性能。这已经是最近第三次看到这种论文了,前两篇分别是CVPR2022的ENC(和这篇文章是同一个一作作者)和CVPR2023的SKF,都是类似即插即用地提出一些模块来提高现有方法的性能,实验结果都是以方法A+XX比方法A性能提高,方法B+xx比方法B性能提高的方式展
ssf-yasuo
·
2023-10-13 01:15
论文阅读笔记
论文阅读
笔记
Exposure Normalization and Compensation for Multiple-Exposure Correction
论文阅读笔记
这是CVPR2022的一篇曝光校正的文章,是中科大的。一作作者按同样的思路(现有方法加一个自己设计的即插即用模块以提高性能的思路)在CVPR2023也发了一篇文章,名字是LearningSampleRelationshipforExposureCorrection。文章的动机是,多曝光图像中,过曝和欠曝的图片的调整方向是相反的,给训练带来了问题(和CVPR2023那篇的动机是一致的)。同时,网络优
ssf-yasuo
·
2023-10-13 01:10
论文阅读笔记
论文阅读
笔记
GNSS
算法进阶(一)- 如何通俗的理解kalman滤波算法
一个简单的小例子我们要每隔十分钟测量室内的温度,正好我们手中有一个温度计,其测量精度为0.1℃。最简单的做法是每隔十分钟用温度计测一次,然后发布出去,每次发布的温度的精度为0.1℃,可以满足我们的日常需要。但是随着温度计使用年限过久,其精度有大幅下降,每测量一次的随机误差在1℃,也就是每次测量的结果符合标准差为1℃的正态分布。如果还是将每次温度计的读数直接发布,那可能会对我们的日常生活带来影响,因
梧桐Fighting
·
2023-10-12 23:50
GNSS
python
算法
机器学习
Bun v0.8.0 发布,Zig 编写的 JavaScript 运行时
allinone",是因为Bun提供了打包、转译、安装和运行JavaScript&TypeScript项目的功能,内置原生打包器(nativebundler)、转译器、taskrunner、npm客户端,以及
gnss
深圳市晶立弘泰电子
·
2023-10-12 08:32
javascript
开发语言
ecmascript
BERT :Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding
论文阅读笔记
(NAACL 2019)
目录原文翻译:BERT:用于语言理解的深度双向Transformer预训练原文链接:https://aclanthology.org/N19-1423.pdf摘要:1引言2相关工作2.1基于特征的方法2.2微调方法2.3在有监督数据上的迁移学习3BERT3.1模型架构3.2输入表示3.3预训练任务3.4预训练方法3.5微调方法3.6BERT和GPT的比较4实验4.1GLUE数据集4.2SQuAD数
坚持更新的咩
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2023-10-11 23:59
论文阅读
bert
论文阅读
自然语言处理
深度学习
MTK8183/MT8183安卓4G核心板_联发科安卓手机开发板主板方案定制
支持连接选项包括Wi-Fi、蓝芽和
GNSS
,外围设备可选择连接USB3(5Gbps)和SDIO,以协助品牌厂商能以各种效能水平满足市场需求;或在单一平台上规划多个产品,以节省开发时间
新移科技
·
2023-10-11 15:08
MTK方案
MTK平台
4g通信模块
android
物联网
MTK联发科
手机芯片
【自动驾驶
论文阅读笔记
——精读RetinaTrack】
[阅读心得]自动驾驶经典论文——RetinaTrack写在前面1.Abstract2.Introduction3.RetinaTrack3.1Overview3.2RetinaNet3.3Modifying:Per-Anchor+Embbeding-Branch3.4TrainingLoss+LabelAssign3.5Inference4.Experiment4.1Architectual4.2
书玮嘎
·
2023-10-11 13:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
论文阅读笔记
(Clover: 计算与存储被动分离的分布式键值存储系统)
关于DisaggregatingPersistentMemoryandControllingThemRemotely:AnExplorationofPassiveDisaggregatedKey-ValueStores这篇论文的笔记原文链接提出背景传统的分布式存储系统中,每个节点都会包含计算和存储两个部分,一个节点既可以访问本地的存储部分也可以访问远端的存储部分。传统的存储部分是由SSD或者HDD
YoungerChina
·
2023-10-11 01:35
#
存储行业趋势研究
数据存储
Safran助力dSPACE实现基于
GNSS
驾驶功能的HIL仿真
概述世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科SafranGNSS模拟器实现了一套基于
GNSS
的驾驶功能HIL仿真系统,该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用,并具备极大的灵活性与多功能
德思特
·
2023-10-09 22:49
5G
无线通信
网络
通信
汽车
车载系统
3分钟带您快速了解HIL测试及其架构
在这种情况下,车辆轨迹被实时馈送到
GNSS
模拟器。HIL可用于复杂实时系统的开发和测试,如卫星控制系统、军事战术导弹、飞机飞行控制和汽车系统。
德思特
·
2023-10-09 22:19
GNSS模拟
无线通信
车辆无线通信
无线通信
通信
射频工程
网络
5G
DALL-E: Zero-Shot Text-to-Image Generation
Zero-ShotText-to-ImageGeneration
论文阅读笔记
摘要:基于零样本(zero-shot)生成。使用两亿个文本-图像对训练。
芋圆526
·
2023-10-09 13:31
论文阅读
山体滑坡监测系统——高效、便捷的新选择
而在山体滑坡监测领域,全球导航卫星系统(
GNSS
)的引入更是增加了数据监测的高效性和便捷性。一、山体滑坡监测系统的基本原理山体滑坡监测系统是由监控平台和
GNSS
位移监测站组成。
山东仁科
·
2023-10-08 17:00
经验分享
Safran与是德科技合作推出基于
GNSS
技术的5G LBS方案
概述虹科Safran与是德科技(Keysight)联手推进基于全球导航卫星系统(
GNSS
)技术的5G定位服务(LBS),利用虹科Safran先进的全球导航卫星系统(
GNSS
)仿真功能扩展是德科技的5G设备测试解决方案组合
德思特
·
2023-10-08 13:18
科技
5G
无线通信
网络
通信
汽车
车载系统
AT2659S——L1频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片
导航天线集成导航功能的手机自动导航定位功能移动设备个人导航仪笔记本/PADAT2659S是一款具有低功耗、高增益、低噪声系数的低噪声放大器(LNA)芯片,支持L1频段多模式全球卫星定位,可以应用于北斗、GPS、伽利略、Glonass等
GNSS
YHPsophie
·
2023-10-08 12:02
低噪声放大器芯片
射频芯片
导航芯片
人工智能
科技
AT6558R 中科微BDS/
GNSS
多模卫星导航接收机(SOC单芯片 )
AT6558R是一款高性能BDS/
GNSS
多模卫星导航接收机SOC单芯片,片上集成射频前端,数字基带处理器,32位的RISCCPU,电源管理功能。
YHPsophie
·
2023-10-08 12:32
定位芯片
物联网
科技
进化计算(五)——NSGA-II
论文阅读笔记
(二)
AfastandelitistmultiobjectivegeneticalgorithmNSGA-II阅读笔记(二)测试函数仿真方法选择初始参数设置性能评价结果旋转多目标问题约束处理—针对rank分配方法的改进建议的约束处理方法——ConstrainedNSGA-IIRay–Tai–Seow的约束处理方法对比结果Conclusion参考链接 论文中展示了PAES、SPEA、NSGAII三个算法的
南木长
·
2023-10-07 21:59
进化计算
matlab
算法
数据挖掘
非支配排序遗传算法NSGA
纯小白超详细的非支配排序遗传算法原理讲解_哔哩哔哩_bilibili待读文章:进化计算(四)——NSGA/NSGAII算法详解_nsga求解单目标_南木长的博客-CSDN博客进化计算(五)——NSGA-II
论文阅读笔记
HealthScience
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2023-10-07 21:28
多目标优化
人工智能
深度学习
算法
gici-open学习日记(6):
GNSS
图优化——SPP
gici-open学习日记——GNSSSPP图优化GINS初始化时的SPP调用`correctCodeBias`码偏差改正原理代码`computeIonosphereDelay`计算电离层延迟原理代码计算对流层延迟加入图结构的`ParameterBlock`位置先验`addGnssPositionParameterBlock`钟差`addClockParameterBlocks`添加伪距残差`ad
什么都不会的小澎友
·
2023-10-04 02:53
gici-open
学习
c++
计算机视觉
gici-open学习日记(5):runMeasurementAddin函数引申——初始化
gici-open学习日记——初始化回顾
GNSS
/INS初始化初始化器的观测量添加`addGnssSolutionMeasurement``optimize()`优化
GNSS
/INS初始化补充1:`RtkEstimator
什么都不会的小澎友
·
2023-10-04 02:23
gici-open
学习
c++
计算机视觉
gici-open编译与运行
运行出错配置文件StreamNodeformatorsreplayEstimateNodeLoggingNode非ROS依赖的运行RTKLIB连接gici运行总结gici-open上海交大最新开源了一套
GNSS
什么都不会的小澎友
·
2023-10-04 02:52
gici-open
c++
计算机视觉
【GICI-LIB】关于Build的相关问题归纳
鉴于
GNSS
/INS/Camera(GIC)融合导航在复杂环境下的高精度和高可靠的表现,现已成为当下研究的热点。
小李爱睡觉_
·
2023-10-04 02:22
算法
ubuntu
linux
c++
论文阅读笔记
GLM: General Language Model Pretrainingwith Autoregressive Blank Infilling
2022-Du-GLMGeneralLanguageModelPretrainingwithAutoregressiveBlankInfillingAbstractGLM基于自回归填空的通用语言模型,可比预训练自编码模型BERT、自回归模型GPT、编码-解码模型T5效果好。自回归填空架构微调GLM讨论与分析比较GLM与其他预训练模型的差异与BERT比较与XLNet比较与T5比较与UniLM比较实验
Sunny G helloworld
·
2023-10-02 16:34
论文阅读
笔记
语言模型
Autoware.universe部署04:universe传感器ROS2驱动
文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、
GNSS
驱动本文介绍了Autoware.universe
ZARD帧心
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2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
SLAM
驱动开发
ppp-
GNSS
与IGS产品概述
目录0.写在前面1.
GNSS
简介2.IGS精密产品概述3.MGEX计划4.产品精度评估方法0.写在前面近期在阅读一本由武汉大学张小红、李星星老师主编的书籍——《
GNSS
精密单点定位理论方法及其应用》感觉本书写的很不错
PNTer
·
2023-09-30 23:50
精密单点定位(ppp)
gnss
首款双频
GNSS
智能手机进入市场
这款智能手机代表了
GNSS
技术的突破,因为它首次商用部署了博通革命性的BCM47755芯片。按照欧洲
GNSS
局(GSA)的说法,它提供可高达分米级的精度为本地和车载导航进行服务。
我是吉米
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2023-09-30 22:47
GNSS
GNSS
精密定位
双频
电离层
小米
GNSS
各种组合简介及推导
文章目录O、常用量1、PPP基本观测方程一、同频率同观测值的线性组合1、同频率同观测值的线性组合2、同频率不同观测值的线性型组合1.半和组合二、不同频率同观测值的线性组合1、宽巷组合2、窄巷组合3、IF(Ionospheric-Free)组合4、GF(Geometry-Free)组合5、GFIF(Geometry-FreeandIonosphere-Free)组合三、不同频率不同观测值的线性组合1
流浪猪头拯救地球
·
2023-09-30 22:17
Math
GNSS
GNSS
MATH
FairMOT
论文阅读笔记
Abstract近些年目标检测和Re-ID有很大的发展,但是没有人在单个网络中联合这两个任务。由于re-ID任务没有公平的学习,这导致了大量id的转换。不公平之处在于两个方面:(1)他们将重新身份识别视为次要任务,其准确性在很大程度上取决于主要检测任务。所以训练很大程度上偏向于检测任务,而忽略了重识别任务;(2)它们使用感兴趣区域对齐来提取直接从对象检测中借用的重标识特征。然而,这在表征对象时引入
我在阳澄湖畔吃炸鸡
·
2023-09-30 18:50
CV
深度学习
深度学习
计算机视觉
A Simple Baseline for multi-object Tracking(FairMOT)
论文阅读笔记
FairMOT论文笔记(一)Title(二)Summary(三)ResearchObejct(四)ProblemStatement(五)Method5.1backbone5.2ObjectDetectionBranch5.3IdentityEmbeddingBranch5.4LossFunctions5.5在线跟踪(六)Experiment6.1数据集6.2实现细节实验1实验2Multi-Laye
不知道叫啥好一点
·
2023-09-30 18:18
anchor
free目标检测
FairMOT论文阅读笔记
anchor-free
Re-ID
MOT
船舶单独安装的双频
GNSS
的PPP解算
最近我们在船舶上单独安装了一套双频
GNSS
,通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。
xiaokcehui
·
2023-09-30 12:08
GPS
&GNSS
GNSS
双频
PPP解算
9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定
1.组合导航产品介绍自动驾驶车辆一般会装有有
GNSS
/INS组合导航器件,比如NOVATEL,导远这些公司的产品。它可以提供高精度的车辆定位信息。组合定位系统的相关知识可以参考组合定位系统。
宛如新生
·
2023-09-29 17:31
slam中的标定问题
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于深度学习模型的电力变压器故障声音诊断方法研究-
论文阅读笔记
基于深度学习模型的电力变压器故障声音诊断方法研究论文来源DOI:10.16311/j.audioe.2020.01.020论文目的在变压器不停止工作的情况下,基于变压器的三种状态:正常、老化和放电下对变压器发出的声音信号进行声谱图转换和梅尔对数谱图的转换,输入到MobileNet中进行训练。采用梅尔对数谱图转换实现了高达99%的识别准确率。采用声谱图转换对放电缺陷检测识别率较高,但是对老化故障识别
wyypersist
·
2023-09-28 22:43
实习之路
基于深度学习的变压器故障检测
声谱图
梅尔对数谱图
特征提取
ESKF算法融合
GNSS
与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的 CSDN gpt
1##############################ESKF算法融合
GNSS
与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的CSDNgpt航向角的偏差会逐渐影响重力加速度和位置偏差
火星种萝卜
·
2023-09-28 09:43
自动驾驶
导航定位
SLAM
人工智能
Android的
GNSS
功能,搜索卫星数量、并获取每颗卫星的信噪比
一、信噪比概念信噪比,英文名称叫做SNR或S/N(SIGNAL-NOISERATIO),又称为讯噪比。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。信噪比越大,此颗卫星越有效(也就是说可以定位)。也就是说,设备搜索到的卫星颗数越多,设备定位效果越好,同时每颗卫星的信噪比值也要越高;如果信噪比值都是0的话,那跟没有搜索到一颗卫星效果是一样的。二、获取设备搜索到的卫星颗数1、声明权限。大于Andro
Dewey666
·
2023-09-28 00:43
用法概括
Gps
信噪比
GNSS
卫星数量
Android
Java
论文阅读笔记
:Attention: Self-Expression Is All You Need
论文阅读笔记
:Attention:Self-ExpressionIsAllYouNeed摘要简介2Transformer,Attention,Self-attention2.1Transformer2.2Attention2.3Self-attention2.4Maskedattenion
塔_Tass
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2023-09-27 21:24
机器学习
transformer
聚类
attention
人工智能
Understanding Host Network Stack Overheads
论文阅读笔记
RFS(ReceiveFlowSteering)RFS(Receiveflowsteering)和RPS配合使用。RPS试图在CPU之间平衡收包,但是没考虑数据的本地性问题,如何最大化CPU缓存的命中率。RFS将属于相同flow的包送到相同的CPU进行处理,可以提高缓存命中率。调优:打开RFSRPS记录一个全局的hashtable,包含所有flow的信息。这个hashtable的大小可以在net.
克莱默申克
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2023-09-25 07:56
笔记
笔记
网络科研
网络
IOTE 2023盛况回顾,美格智能聚连接之力促数字新生长
展会上,美格智能带来了覆盖4G、5G、安卓智能、RedCap、LTE、NB-IoT、Wi-Fi各网络制式,囊括AI算力、C-V2X车规级、
GNSS
的全系列模组产品,同时携手众多终端客户展示了
美格智能
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2023-09-23 06:07
人工智能
无线定位之一 SX1302 网关源码 thread_up 线程详解
semtech公司在2020年06月份推出LR1110\LR1120两款
GNSS
、WIFI和Lora(LR-HFSS)混合定位芯片、并提供’定位云服务’的接入、国内与腾讯
老理说的好
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2023-09-22 20:07
信息与通信
Language Adaptive Weight Generation for Multi-task Visual Grounding
论文阅读笔记
LanguageAdaptiveWeightGenerationforMulti-taskVisualGrounding
论文阅读笔记
一、Abstract二、引言三、相关工作3.1指代表达式理解3.2指代表达式分割
乄洛尘
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2023-09-21 14:06
RIS_REC
论文阅读
笔记
transformer
深度学习
REC
RES
北斗高精度组合导航终端
UWB(Ultra-Wideband)、卫星定位(
GNSS
),以及IMU(InertialMeasurementUnit)的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术,以提供高精度、高可靠性的位置估计。
北京华星智控
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2023-09-21 07:44
北斗监测
人工智能
5G
IOTE 2023国际物联网展直击:芯与物发布全新定位芯片,助力多领域智能化发展
北斗星通集团应邀参展,旗下专业从事物联网、消费类
GNSS
芯片研发设计的芯与物公司也随其亮相本届盛会。展会上,芯与物展示了一系列创新的
GNSS
定位芯片产品,引领了国内定位技术的发展潮流。
IT观察
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2023-09-21 03:47
其他
卫星位置计算基础讲解
目录写在前面广播星历解读计算基本原理源代码及计算结果总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“
GNSS
课程”,同时希望能够对有需要的朋友有所帮助。教材采用《GPS测量原理及应用第3版》徐绍铨等。
sbdsj_0111
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2023-09-20 21:53
GNSS课程
经验分享
新闻推荐论文笔记(2):Neural News Recommendation with Attentive Multi-View Learning
IJCAI2019论文清北与微软亚研出品image.png本文为自己的
论文阅读笔记
,如有错误欢迎指正,转载请联系笔者最近在研究新闻推荐的新方法,本文为系列文章的第二篇,前文请见https://www.jianshu.com
阿瑟_TJRS
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2023-09-20 20:49
ardupilot开发 --- gps,rtk,
gnss
定位技术 篇
参考文档https://blog.csdn.net/hongke_weixin/article/details/130052430https://blog.csdn.net/An1090239782/article/details/126639510https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/106856914?utm_medium=dist
干了这碗汤
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2023-09-20 16:49
Ardupilot
《The Dilemma of Parameterizing Propagation Time in Blockchain P2P Network》
论文阅读笔记
paperAbstract无权限区块链上的传播时间对分散系统的稳定性和性能起着重要作用。在分散的对等网络中,大量的活动被传播到整个节点,从而造成传播延迟。系统的稳定性首先是我们关心的问题。传播延迟为攻击者应用其协议提供了机会。无论是不经过适当的计算直接加速还是减速传播时间,都会给整个区块链系统带来诸多负面影响。在本文中,我们详细地回顾和阐述了在这样一个系统中与传播时间有关的几个参数。我们从数据通信
甸仔向前冲
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2023-09-20 06:59
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