HDMap

002：高精地图概述

一、高精地图介绍高精度地图（HighDefinitionMap，简称HDMap）是一种基于先进的测绘技术和高精度定位数据，提供精确、详细道路信息及环境感知数据的数字地图。
qq_31762031·2024-02-19 19:37

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

本笔记出处：Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道，车辆的具体位置，精度达到厘米级。
知奇者也·2024-02-04 00:30

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知
wrotcat·2024-01-16 23:38

高精地图

开源不是这样的玩什么是高精地图高精地图又被称高清地图HDmap=Highdefinitionmap，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较：使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看精度
花花妞·2024-01-08 04:09

辅助驾驶功能开发-功能规范篇-XPeng-NGP高速自主导航驾驶功能

(本文中高速公路泛指HDmap的高速公路区域)2.1非高速公路2.1.1车道居中控制LCC&TJA当车速大于等于60kph激活功能时，进入LCC(>
门开了她来了·2023-11-26 03:32

自动驾驶之高精地图介绍

高精地图文章目录高精地图前言一、什么是高精地图前言一、什么是高精地图高精地图(HighDefinitationMap,HDMAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。
工头阿乐·2023-09-10 10:02

MapTR论文笔记

为了获得向量化的HDmap，HDMapNet将像素级的分割结果分组，需要复杂且耗时的后处理。Vect
SugerOO·2023-08-07 03:51

Apollo课程学习2——高精地图HD Map

Apollo课程学习2——高精地图HDMap学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一
Albert·2023-08-04 11:37

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap
逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

Lesson 2：高精度地图

从Apollo起步-Lesson2：高精度地图高精度地图导航地图(NavigationMap)VS高精度地图(HDMap)高精度地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。
智车科技·2023-03-09 15:24

【自动驾驶】决策规划面试准备（持续更新）

前言自动驾驶模块间的关系参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/546950489高精地图（HDMap）HDMap是信息更为复杂、精确的地图，可以记录交通标志的位置、交通限速信息
CZ一星弱火·2023-01-16 21:29

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台
半甜田田·2023-01-10 06:27

安装argoverse_api

1.下载api到本地下载api到本地2.下载HDMap进入官网下载3.解压缩放入到argoverse-api根目录4.通过pip命令安装进入文件夹根路径(就是上述图的路径)通过pipinstall-e.
YyykStudy·2023-01-07 21:08

百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系

什么是高精地图HDMap=highdefinitionmap高分辨率地图HADMap=highlyautomateddrivingmap高度自动驾驶地图高精地图最显著的特点是其表征路面特征
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

高精地图=自动驾驶地图HDMap=highdefinitionmap高分辨率地图HADMap=highautomateddrivingmap高度自动驾驶地图高精地图最显著的特点是表征路面特征的全面准确性
雨泽倾·2022-12-22 10:48

高精地图技术简介

本文总结小鹏汽车HDMap算法专家刘德浩于11月3号在深蓝学院关于高精地图技术的公开课。
深蓝学院·2022-12-14 12:52

VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation

【CC】开宗明义提问，直接从结构化的HDMAP数据学习一个信息丰富的上下文（带动态ObjList）Thispaperfocusesonbehaviorpredictionincomplexmulti-agentsystems
64318@461·2022-12-10 07:23

百度Apollo基础入门（感知与融合）

这里写目录标题1.计算机视觉1.1摄像头图像1.2激光雷达图像（lidar）2.Apollo感知2.1信号灯分类（HDmap+摄像头）2.2Apollo使用YOLO来检测车道线和动态物体2.3传感器数据比较
半甜田田·2022-12-10 07:49

Apollo学习

Ubuntu18.04安装Apollo6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）一、云端服务平台(CloudServicePlatform)包括高精地图(HDMap
weixin_50030143·2022-12-04 23:07

自动驾驶开发中的地图

高精度地图(HDmap)的概念、格式规范高精度本质上是一种新的导航电子地图。与传统导航电子地图相比,高精度地图具有两个十分重要的特点。
牛仔很忙^·2022-11-27 11:35

面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

来源：每日自动驾驶（hdmap）目前行业并没有通用的标准（OpenDrive并不是为自动驾驶设计的），Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用Lanelet2，本文我们就来了解并且上手一下
智能交通技术·2022-11-21 14:40

Python pip包打包指南

pip化https://devops.momenta.works/Momenta/public/_git/tbc_rdp样例工程：https://devops.momenta.works/Momenta/hdmap-workflow
挽手等风起·2022-06-13 09:13

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1Apollo启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四
Travis.X·2022-04-20 07:55

自动驾驶之高精度地图

高精度地图概括定义  高精度地图也称为高分辨率地图（HighDefinitionMap，HDMap）或高度自动驾驶地图（HighlyAutomatedDrivingMap，HADMap）。高精度地图
冷暖从容·2022-04-06 15:17

高精地图数据应用分发引擎建设实践

1.什么是高精数据分发引擎1.1高精地图概述高精地图(HighDefinitationMap,HDMAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。
·2021-06-18 22:21

高精地图数据应用分发引擎建设实践

1.什么是高精数据分发引擎1.1高精地图概述高精地图(HighDefinitationMap,HDMAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。
·2021-06-18 21:57

Opendrive地图数据解析

1.前言高精度电子地图也称为高分辨率地图(HDMap，HighDefinitionMap)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。
KangSmit的算法那些事儿·2020-12-30 11:50

自动驾驶_高精地图与车辆协同

目录1HapMap综述1.1自动驾驶软件结构1.2HDMAP介绍1.3坐标系/定位/感知/规划1.4ApolloHDMAP1.5高精地图的制作2OpenDrive协议2.1坐标系2.2Road的表示方式
skyjhyp11·2020-08-08 00:05

Apollo入门课程[6]——规划

规划简介在规划中，我们通过结合HDMap，定位和预测来构建车辆轨迹，规划的第一步是路线导航，侧重于如何从地图上的A前往B，在进行路线规划时，将地图数据作为输入并输出可行驶路径。
ios_miracle·2020-08-08 00:03

Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图1

HDMap与自动驾驶的关系主要特征：用于L3/L4级别的HDMap对道路描述更加准确清晰全面，除了由传统地图的道路级别和道路级别的连接关系（Link），它还将车道、车道的边界线、道路上各种交通设施和人行横道等所有人能看到的影响交通驾驶行为的特性全部表述出来
ios_miracle·2020-08-08 00:03

7/16智能驾驶入门课程笔记

Part1定位定位即在HDMap上确定自身的精确位置，在智能驾驶领域要求误差在厘米级为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通：不够精确，GPS的误差在11~3m信号问题，在高楼、山脉内部误差更大于是需要更加精确的方法
ouyangzysm·2020-08-07 23:29

学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第三课：定位

C1：定位简介前提：GPS不能够满足无人驾驶车的精准定位需求定义：知道自身准确位置的方法常用定位方法：执行坐标系转换过程：车辆将传感器识别的地标，与HDMap上的地表进行对比，同时进行自身坐标系到地图坐标系的转换
Youngboi·2020-08-07 23:19

Apollo自动驾驶进阶课（3）——高精度地图

1.1高精度地图HDMap（highdefinitionmap）高分辨率地图HADMap（highlyautomateddrivingmap）高度自动驾驶地图高精度地图最显著特点：表征路面特征的精准全面性
海映瞳·2020-08-07 23:34

一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-1,2）

2、自动驾驶模块讲解-1（overview）本节主讲人：DAVIDZHOU，Apollo平台产品负责人Keytech：HDMap高精地图高精地图是车道线级别的地图，即可以识别车道线。
一只小麻团·2020-08-07 23:54

百度无人驾驶课程——Apollo开源模块讲解-笔记

bywirecontrolsystem摆外线控Lidar数据量非常大，所以需要强劲的处理器——onboardcomputing车在路上跑的时候一定要和云端有链接——cloudclusterKeytech：HDmap
Field Untouchable·2020-08-07 23:07

智能驾驶进阶8——控制

控制控制理论简介控制模块控制器基于模型的控制方法建模系统辨识控制器设计控制理论简介Apollo自动驾驶框架的基本结构控制的输入主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）
次言·2020-08-07 23:00

自动驾驶系统进阶与项目实战（四）自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测

自动驾驶系统进阶与项目实战（四）自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测闭环检测（loop-closuredetection）是SLAM中非常关键的一部分，当然也是自动驾驶高精度地图（HDMap
AdamShan·2020-08-02 12:16

无人驾驶（如何自己构建hdmap）

但是hdmap对于自动驾驶又是必要的，所以现在出现了很多基于camera+gps的hdmap生成方法，比如mobileye、momenta在这方面都有尝试。
费晓行·2020-07-04 15:54

【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院

文章目录【笔记】apollo无人驾驶-百度技术学院（只记录了高精地图+感知）0.视频链接：1.知识点HDMap高精地图（lidar采集的）定位传感器传感器融合2.apollo技术框架3.研发流程4.高精地图
轮子去哪儿了·2020-06-29 04:21

Apollo教程笔记2 —— HDMap

无人驾驶车需要更详细、精确的地图Apollo高精度地图源码NavigationMapvs.HDMapAhighdefinitionmapcontainsahugeamountofdrivingassistanceinformationtheaccuratethree-dimensionalrepresentationoftheroadnetwork.thelayoutsofintersection
波斯猫眯着它的眼睛·2020-06-27 11:39

地图匹配算法-离散Fréchet距离（弗雷歇算法）Java实现

详细实现思路可以看论文：弗雷歇算法文献下面是java版本的实现packagemomenta.hdmap.diffosm.Frechet;importorg.locationtech.jts.geom.Coordinate
Hepburn Yang·2020-06-22 09:54

apollo感知算法lidar部分

2.获取ROI区域核心函数位置:obstacle/onboard/hdmap_inp
爱叫啥叫啥去·2020-03-14 08:53

LocationManager定位

MainActivity.javapackagecom.example.hdMAP; importandroid.app.Activity; importandroid.content.Context
kongchengjiumenghx·2015-10-06 09:00

arcgis server 服务

package com.hdmap.fymas; import java.io.IOException; import com.esri.arcgis.geodatabase.Feature
bjqincy·2012-01-06 17:00
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