Hermite样条

自动驾驶（七）---------初探轨迹规划

3.三次样条差值。
一实相印·2020-08-08 01:24

【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

//blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615动作规划动作在无人车规划模块的最底层，它负责根据当前配置和目标配置生成一序列的动作，我们前面讨论的三次样条插值实际上只是一个简单的路径
笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

[置顶] B-样条曲线教程（B-spline Curves Notes）目录

http://blog.csdn.net/tuqu/article/details/4749586B-样条曲线教程B-splineCurvesNotes本教程是关于B-样条曲线（B-splineCurves
行者无疆帆·2020-08-08 01:26

一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法

为满足车辆运动约束以及实时性要求，将采用基于B样条的方法来
weixin_30918415·2020-08-08 00:17

机器人轨迹规划：三次样条曲线

机器人轨迹规划：三次样条曲线文章目录机器人轨迹规划：三次样条曲线写在前面三次样条曲线性质当指定初始速度v0和最终速度vn时的参数计算（也就是v0和vn已知）例子周期三次样条：没有指定初始速度v0和最终速度
xuuyann·2020-08-08 00:52

六轴工业机器人三次样条插值轨迹规划

多项式构造的函数虽然可以实现轨迹的连续，但是存在波动的情况，无法很好的处理插值点处的连续性。由规划器产生的轨迹一定不能激发机械手的机械共振，这就要求轨迹光滑，也就是轨迹本身和它的几阶导数是连续函数。尤其需要得到具有连续关节加速度的轨迹，这样就可以使加速度的导数即加加速度（jerk）保持有界。限制加加速度是非常重要的，因为高加加速度会激发机械结构的共振频率，非光滑轨迹引起的振动会对机器人执行机构造成
Amanda1m·2020-08-08 00:18

多项式曲线，分段曲线，曲线参数化，平面曲线，插值方法的样条曲线

文章目录初步感受一下bezier曲线14.1多项式曲线Polynomialcurves14.2分段曲线Piecewisepolynomialcurves14.3曲线参数化14.4平面曲线样条14.5插值方法
Hali_Botebie·2020-08-07 23:05

「武器建模」30分钟熟练掌握高效建模技巧！

这个方法叫做：“二维样线条建模法”那么问题来了：怎样使用二维样条线呢？
风风带你学建模·2020-08-05 19:11

Nurbs样条线的原理及实现例码

最近做项目要用到到nurbs样条线，于是在网上找了一些Nurbs样条线的资料进行了研究，参照例子用自己的方法实现了Nurbs样条线，使用了几组例子进行测试。语言环境是OSG库。
swety_gxy·2020-08-05 02:58

（26）二次插值样条曲线

在拟合生成样条曲线的众多方法中，首先来讨论用插值方法生成通过给定离散型值点的二次样条曲线，即抛物样条曲线。已知不在同一直线上的三点P1、P2、P3，要求通过给定的这三点定义一条抛物线。
革命队伍的螺丝钉·2020-08-04 10:52

数学建模方法大全

对单量的分配竞争物种模型不稳定平衡：对初始值敏感比例性模型钓鱼比赛模型几何相似性身高、体重与灵活性模型数据拟合模型最小二乘拟合停止距离模型97海湾收成模型多项式拟合磁带播放模型高阶多项式敏感度很强光滑化115停止距离模型（2）三阶样条法
伊弦·2020-08-04 09:44

Bezier曲线和B样条曲线|第七章 自由曲线与曲面|计算机图形学

本文将总结曲线的基本概念以及Bezier曲线和B样条曲线的相关知识点，包括其形成方式、矩阵表达式、端点性质、连续性。同时，也将总结计算题中可能出现的内容。
PearlyWave·2020-08-03 13:23

《数学建模算法与应用》——学习笔记chapter9. 插值与拟合

1.插值方法基本的、常用的插值：拉格朗日多项式插值、牛顿插值、分段线性插值、Hermite插值和三次样条插值。
zwszws111·2020-08-03 09:39

图形学上机实验四-曲线的生成算法实现（二次、三次Bezier曲线）

实验四曲线的生成算法实现一、实验目的1.掌握B样条曲线、Bezier曲线的定义；2.能编程实现N次B样条曲线、Bezier曲线的绘制与显示。
Learning_is_endless·2020-08-03 09:28

【数学建模】数据处理问题

插值方法有很多，个人感觉样条插值spline最常用吧。。。其他感觉要么复杂要么不靠谱。对了，二维散乱插值有个方法叫v4，效果不错，拿来用就是了。。。基本内容：一维
咸鱼II·2020-08-03 04:44

Matlab中插值函数汇总和使用说明

为插值点，yi为在被插值点xi处的插值结果；x,y为向量，'method'表示采用的插值方法，MATLAB提供的插值方法有几种：'method'是最邻近插值，'linear'线性插值；'spline'三次样条插值
AIHGF·2020-08-03 02:48

插值的江湖

目录目标插值线性插值牛顿插值拉格朗日插值公式分段插值Hermite插值双线性二次插值三次样条插值样条函数回归样条B样条参考文献目标01了解数值计算中的样条插值02了解多元样条的基本理论框及创新思想03多元样条与力学
LoveMathor·2020-08-02 21:41

B-Spline曲线的导数

样条曲线定义：C(u)=∑i=0nNi,p(u)PiC(u)=\sum^n_{i=0}N_{i,p}(u)P_iC(u)=i=0∑nNi,p(u)Pi基函数的导数为：dNi,p(u)du=Ni,p′(u
BigDDDDD·2020-08-02 13:05

B-spline反求控制顶点

B-spline反求控制顶点B样条曲线拟合时（https://blog.csdn.net/hanmingjunv5/article/details/106137002），曲线是不通过数据点的，这样对于曲线的插补来说
BigDDDDD·2020-08-02 13:05

B-Spline曲线拟合

B-Spline曲线拟合–Python实现1.曲线定义定义曲线为p阶样条曲线给定n+1个控制点P0,P1,...Pn节点向量U={u0,u1....um}，且m=n+p+1B-Spline曲线定义如下：
BigDDDDD·2020-08-02 13:04

Vue源码学习（十二）异步组件

中的异步组件有着相对深刻的理解，如果你还不知道vue中异步组件是什么，请参考vue异步组件为什么要异步组件异步组件是vue性能优化的一种方式，主要目的是为了解决页面引入很多组件导致打包后的js体积过大，我们知道同样条件下
TyrionJ·2020-08-01 10:51

货比三家的思维造就了很多单身狗

只有对比多了才可以选出最好的，这句话适用在购物中，但是不是这种思维造就了现在大多数的单身狗和拖延症呢，每当你买东西的时候，旁人总要询问你是否有一个心理预期的价位，而除了价位呢，又有各自的条条框框当你两样条件都满足的时候呢
想看书的蓝胖子·2020-08-01 09:47

codeforces C. Make It Good

题目题意：简而言之就是输出从最后开始遍历的递增到递减的符合这样条件的开头的下标(从右往左数)。思路：我们从最后开始遍历，然后先递增的遍历，然后再递减，最后结束的下标就是答案了。
忘梦心·2020-08-01 06:15

机器学习入门|降维（一）（MIDS,PCA,KPCA）

降维的原因，在周志华《机器学习》中用最近邻分类器给了一个解释——数据集需要满足密采样条件，以及高维计算下会有很多麻烦，甚至在尾数特别高的时候连计算内积都变的复杂，这种计算阻碍称为“维数灾难”。
煊琰·2020-08-01 05:14

Android自动背光调节机制分析

文章目录1.手动背光调节1.1在Settings/SystemUI中手动调节2.自适应背光调节2.1类架构2.2创建背光样条曲线2.3.AutomaticBrightnessController的初始化
csbhwy·2020-08-01 03:30

数据降维（PCA、KPCA、PPCA）及C++实现

1、何为数据降维1.1维数灾难：往往满足采样条件所需的样本数目巨大、样本稀疏、距离计算困难。
phymat.nico·2020-08-01 00:15

PCA降维方法（一）

背景机器学习在现实应用中，遇到的需要训练的属性维数常常是成千上万维的，要满足密采样条件所需的样本数目是无法达到的天文数字。
a little boy·2020-07-31 19:55

一文讲解图像插值算法原理！附Python实现

Datawhale学习作者：姚童，Datawhale优秀学习者寄语：本文梳理了最近邻插值法、双线性插值法和三次样条插值法的原理，并以图像缩放为例，对原理进行了C++及Python实现。
Datawhale·2020-07-31 13:03

数据降维（PCA、KPCA、PPCA）及C++实现

1、何为数据降维1.1维数灾难：往往满足采样条件所需的样本数目巨大、样本稀疏、距离计算困难。
人工智障1111·2020-07-31 12:04

AutoCAD学习-Day2

需要注意的是圆弧是以逆时针成图的正多边形、椭圆、椭圆弧POL，EL，ELA（先设置椭圆的形状，之后设置弧的起终点）旋转、镜像、拉伸RO,MI,S偏移O修剪、延伸TR（+f可以进行栏选），EX打断、打断于点、合并BRBRJ（04版本没有）样条曲线
XIE_Ruochen·2020-07-31 11:03

Hermite Polynomials(厄米多项式)

/*****************************************FileName:hermite.c*CreatData:2015.1.21*Author:ZY***********
黑の旋风·2020-07-30 21:56

安心地板：强化地板厚度如何选择？

在同样条件下，强化地板基材密度高，吸水厚度膨胀率越大，尺寸稳定性就差，遇水遇潮轻易变形。同时，硬度大，韧性就差，脚感不舒适。强化地板的厚度与薄板一样，表面一旦磨坏就不能用了。
15841994580·2020-07-30 21:19

【SVD】奇异值分解 -- 学习笔记

参考资料：数值分析若A为Hermite阵，可用-酉相似变换-将其化为对角形式：Q∗AQ=ΛQ^{*}AQ=\LambdaQ∗AQ=Λ，即得到谱分解，也就是特征值分解；谱分解保持矩阵的秩和特征值不变。
萝卜丝皮尔·2020-07-30 16:08

又见高考

今天看见这样条朋友圈。图片发自App女生成绩不错，为了男生放弃人大要来北京交大，被北京交大的老师劝住了，说两个学校很近，其实心里是怕万一分手了不值得。继而又想，成全她为爱不问结果，也不枉青春吧。
我是穿山甲啊·2020-07-30 16:50

Linux内核之进程管理

引言：在Linux的内核的五大组成模块中，进程管理模块时非常重要的一部分，它虽然不像内存管理、虚拟文件系统等模块那样复杂，也不像进程间通信模块那样条理化，但作为五大内核模块之一，进程管理对我们理解内核的运作
懒人李冰·2020-07-30 13:26

ITK 配准框架示例

图像配准的基本过程如下：1.指定用于评估配准效果的相似度或误差测度；2.指定一个变换模型，如刚体变换、仿射变换、弹性变换(elastic)、流体变换或B-样条等；3.指定插值策略，如最邻近插值(nearstneighbour
Yournero9·2020-07-30 13:06

OpenGL - 连续绘制三次B样条曲线

计算公式：使用说明：鼠标在窗口点击绘制B样条曲线，鼠标右键移动控制点。退格键（←）删除鼠标所在的点。
wyg1997·2020-07-30 05:38

通过ROS控制真实机械臂(9)---上、下位机和PRU程序

上位机的程序redwall_arm_server.cpp功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据，然后通过TCP
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

CarMaker支持导入的道路格式

道路的平滑是用近似的样条曲线来完成的。为了便于CarMaker阅读，kml文件需要包含以下不区分大小写的结构。每个点的纵向和横向坐标
gmjiang11235·2020-07-29 21:07

shell测试语句和表达式

test跟[]的意思一样条件成立，状态返回值是0条件不成立，状态返回值是1操作注意：[]两侧要有空格，表达式中的符号左右要有空格root@ubuntu:~#[1=1]root@ubuntu:~#echo
碎玉长青·2020-07-29 19:53

[图形学] B样条曲线 - 原理和C++实现的演示程序（附源码）

大二的时候，曾受老师所托，用C++而不是OpenGL去写B样条曲线的教学程序。时隔一年，发现源码找不见了，所以重新写了一遍，也完善了部分功能，顺便发一篇博客分享一下。
RyuZhihao123·2020-07-29 15:45

你长得这么丑，将就一下又怎么了？

本以为这件事说了就过去了，谁知道，一说完，亲戚就来了一句说:“你长得又不是很好看，能遇到这样条件的人已经不错了，哪里还有资格挑三拣四。”
沐夕加油站·2020-07-29 04:01

幸福是一种感觉

但问到身边具备这样条件的朋友，她们给我的答案是：很无聊，没有目标，迷茫。再问问那些每天开心的奋斗的朋友，她们给我的答案是正能量的：我努力一天就离我的理想近一步，想起这些我就很幸福，就更加有动力。
雪非玉·2020-07-29 04:37

点在多边形内算法——判断一个点是否在一个复杂多边形的内部

新页面（newpage）介绍了将样条曲线添加到此技术的内容。也可以访问多边形内最短路径页（shortest-path-through-polygonpage）！
PaulXin·2020-07-29 00:56

希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang)原理、HHT求时频谱、边际谱，及MATLAB（2018rb）实现

经验模态分解：找到信号x(t)的极大值和极小值，通过三次样条拟合得到上、下包络线，计算其均值得m1(t).得到第一个分量,检擦其是否满足模态分量的条件：①得极大值点与过0点数量相差不超过1个；②的上、下包络线均值恒为
jy-cheng·2020-07-28 20:39

2020-07-28C4D

1.背景调出图片2.放样效果器3.扫描效果器，一个样条线--围绕着路径扫描（比如圆环）；有一个粘滞UV的参数，选择了，贴图就不会随着拉升而变化。
我是你的瑞雪呀·2020-07-28 14:49

Unity3D游戏开发之虚拟现实项目开发流程

收集整理规划图、效果图、现场照片；拍摄比干文化及景区介绍的专题片；撰写并录制解说词；二、制作三维模型主要使用三维建模软件3dsmax的多边形建模技术，实现三维场景模型的制作，主要使用的建模工具有：（一）、样条线建模工具
XML火柴·2020-07-28 14:35

无序点云的B曲线拟合

step1主元素分析法PCA初始化B样条曲面step2拟合B样条曲面step3循环初始化B样条曲线step4拟合B样条曲线step5三角化B样条曲面GestaltprinciplesMonteCarloparticlefilter
mason_55·2020-07-28 12:29

认识数码相机的摩尔纹 产生的原理和条件

0816:27作者：totoba出处：天极网责任编辑：龙垦http://digital.yesky.com/164/2031664.shtml用数码相机拍摄景物中，如果有密纹的纹理，常常会出现莫名其妙的水波样条纹
skyyunmi·2020-07-28 11:37

Python三次样条插值

本程序实现从txt文件中读取两列数据，然后进行三次样条插值，绘制出一条平滑的曲线。
北巷的猫·2020-07-28 08:21
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