K-d

并行计算导论 笔记 1

内存性能系统的局限避免内存延迟的方法并行计算平台控制结构通信模型共享地址空间平台消息传递平台对比物理组织理想并行计算机并行计算机互联网络网络拓朴结构基于总线的网络交叉开关网络多级网络全连接星形线性阵列、格网和k-d
hijackedbycsdn·2024-02-12 12:20

空间数据结构(四叉树、八叉树、BVH树、BSP树、k-d树)

一.前言在游戏程序中，利用空间数据结构加速计算往往是非常重要的优化思想，空间数据结构可以应用于场景管理、渲染、物理、游戏逻辑等方面。二、多叉树2.1四叉树四叉树是很常见的一种2D碰撞检测方法，实现手段也五花八门。不过在具体实现中要注意优化细节，控制建树时间消耗与建树空间大小，特别是在JS语言环境下。但四叉树的射线检测、区域检测效率比较高，树更新很快，会产生物体多次划分，空间占用大。四叉树的结构在空
想做后端的前端·2024-01-18 16:04

压缩、分割、合并和解压文件

tar-zcvfbigfile.tar.gzbigfile分割：split-b2G-d-a1bigfile.tar.gzbigfile.tar.gz.使用split命令，-b4000M表示设置每个分割包的大小，单位还是可以k-d
LF-DevJourney·2024-01-15 13:53

使用KD-Tree树查找最近邻点 - 二维

K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。用法QT图形视图框架绘制曲线图和Smith图_qtcreator画smith图-CSDN博客在这篇博客中绘图的mark点支持，最初
turbolove·2024-01-05 18:48

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

玩转数据结构 java描述 一 概况

数据结构可以分为三种结构：线性结构：数组；栈；队列；链表；哈希表树结构：二叉树，二分搜索树，AVL，红黑树，Treap，Splay，堆，Trie，线段树，K-D树，并查集，哈夫曼树图结构邻接矩阵，邻接表我们需要根据应用的不同
小王学java·2023-11-24 08:16

空间划分的数据结构(网格/四叉树/八叉树/BSP树/k-d树/BVH/自定义划分)

目录网格(Grid)网格的应用四叉树/八叉树(Quadtree/Octree)四叉树/八叉树的应用BSP树(BinarySpacePartitioningTree)判断点在平面前后算法BSP树的应用参考k-d
weixin_34138521·2023-11-19 22:08

常用的空间数据结构(网格/四叉树/八叉树/BSP树/k-d树/BVH/自定义划分)

空间划分的数据结构(网格/四叉树/八叉树/BSP树/k-d树/BVH/自定义划分)目录网格(Grid)网格的应用四叉树/八叉树(Quadtree/Octree)四叉树/八叉树的应用BSP树(BinarySpacePartitioningTree
Webglzhang·2023-11-19 22:08

空间数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树)

转载说明：原作者：KillerAery出处：https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10878367.html1四叉树/八叉树(Quadtree/Octree)四叉树索引的基本思想是将地理空间递归划分为不同层次的树结构。它将已知范围的空间等分成四个相等的子空间，如此递归下去，直至树的层次达到一定深度或者满足某种要求后停止分割。//示例：一个四叉树节点的简单结构st
syzdev·2023-11-19 22:07

关于超平面过不过原点的问题的看法

k-d树算法中用“超平面”划分空间。根据百度百科对“超平面”的定义：“超平面是n维欧氏空间中余维度等于一的线性子空间，也就是必须是(n-1)维度。
爱笑的木头·2023-11-14 14:14

关于超平面过不过原点的问题的看法

k-d树算法中用“超平面”划分空间。根据百度百科对“超平面”的定义：超平面是n维欧氏空间中余维度等于一的线性子空间，也就是必须是(n-1)维度。
舒徊·2023-10-30 05:23

K-D树、K-D-B树、B-K-D树

K-D树在维基百科上定义是将K维空间中的点进行分割的数据结构，D是dimensional(维度)的缩写，K-D树是BSP(BinarySpacePartitioning)的一种。
Holmofy·2023-10-23 17:05

2023-10-10 python-从一组颜色中找到与指定颜色最接近的颜色-{K-D树}-记录

摘要:2023-10-10python-从一组颜色中找到与指定颜色最接近的颜色-{K-D树}-记录相关文档:如何在颜色表中找到与当前颜色最接近的颜色？
财阀悟世·2023-10-11 06:39

python分析视频文件_一起学opencv-python三十六（视频分析：目标跟踪）

有的时候出来的图片大小不一样：这个应该是和特征匹配有关系，首先如果用的是二进制描述符，那么它本身是基于概率的，然后在match的时候，又有很多随机的方法，比如随机k-d树，
weixin_39654058·2023-10-03 18:30

【bzoj 4303】数列 / T4（K-D tree）

数列/T4题目链接：bzoj4303题目大意给你n个数，一开始都是0，从1到n编号，然后每个数还有标识符，所有的标识符是一个1~n的排列。然后你要支持查询编号在一个区间内的数的和，乘上一个值再加一个值。或查询标识符在一个区间内的数的和，乘一个值在加一个值。思路不难想到可以把这些数想成二维平面上的一些点，xxx坐标是编号，yyy坐标是标识符。然后你操作的就分别是(1,l)∼(n,r)(1,l)\si
SSL_TJH·2023-09-24 08:03

【向量数据库】相似向量检索Faiss数据库的安装及余弦相似度计算（C++）

高度可扩展：Faiss提供了多种索引结构和算法的选择，包括k-d树、I
颢师傅·2023-09-15 01:41

点云如何使用k-d树进行查找（附pcl c++ 代码）

如何使用k-d树进行查找在这篇教程中，我们将学习如何使用k-d树来搜索某个特殊点或者区域的K最近邻域。然后我们也将学习如何在用户指定的一些半径内找到所有的邻居(在本案例中是随机生成的)。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-30 16:13

合并解压文件

tar-zcvfbigfile.tar.gzbigfile分割：split-b2G-d-a1bigfile.tar.gzbigfile.tar.gz.使用split命令，-b4000M表示设置每个分割包的大小，单位还是可以k-d
风动青春·2023-08-28 06:43

PostGIS中的空间索引（二）

1.SP-GiST索引SP-GiST代表“空间分区的通用搜索树”，它是索引的一种通用形式，它支持分区的搜索树，例如四叉树，k-d树和基数树（重试）。
丷丩·2023-08-11 22:42

【基础不牢，地动山摇】K-D树

为什么在这里介绍最为基础的数据结构“树”呢？因为在最近邻算法中树有很重要的作用。首先回顾一下二叉树：二叉树二叉树是每个结点最多有两个子树的树结构。通常子树被称作“左子树”和“右子树”。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。一张图快速理解二叉树：[图片上传失败...(image-d630b-1563793502634)]二叉树的搜索和构造就不再这里介绍了，大家可以参考这篇文章。linkK-D树为什么
鱼香土豆丝·2023-08-07 17:07

【KD-Tree】基于k-d树的KNN算法实现

二、k-d树的结构三、k-d树的创建四、k-d树的应用五、KD-Tree的优缺点例题JZPFAR一、什么是KD-Tree？
ღCauchyོꦿ࿐·2023-06-16 23:06

近期规划

伸展树▪树堆▪节点大小平衡树B树▪B树▪B+树▪B*树▪Bx树▪UB树▪2-3树▪2-3-4树▪(a,b)-树▪Dancingtree▪H树Trie▪前缀树▪后缀树▪基数树空间划分树▪四叉树▪八叉树▪k-d
kyrielrving·2023-06-07 08:55

k-d Tree算法

1.概述  本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd-Tree(Kd树)。Kd-Tree，即K-dimensionaltree，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找(NearestNeighbor)和近似最近邻查找(ApproximateNearestNeighbor)，例如图像检索和识别中的高维图像特征向量的K近邻查找与匹配。2.Kd-
独影月下酌酒·2023-04-18 17:35

点云库PCL学习笔记 -- k-d tree 与八叉树 -- 3.基于 Octree 八叉树的空间划分及邻域搜索（体素近邻搜索、K近邻搜索、半径r内近邻搜索）

点云库PCL学习笔记--k-dtree与八叉树--3.基于Octree八叉树的空间划分及邻域搜索（体素近邻搜索、K近邻搜索、半径r内近邻搜索）使用Octree八叉树的进行空间划分及邻域搜索（体素近邻搜索、K近邻搜索、半径r内近邻搜索）代码octree_search.cpp#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**ar
杰尼君·2023-04-06 05:37

Scala实现：KD-Tree(k-dimensional tree)

主要应用于多维空间数据的搜索，经常使用在SIFT、KNN等多维数据搜索的场景中，以KNN(K近邻)为例，使用线性搜索的方式效率低下，k-d树本质是对多维空间的划分，其每个节点都为k维点的二叉树kd-tree
k_wzzc·2023-03-16 11:31

PCL点云处理之KD树搜索邻近点的两种模式（九十五）

K-d树，或k-d树，是计算机科学中用来组织k维空间中若干点的一种数据结构。这是一个二叉
点云学徒·2023-01-31 10:38

K-D tree 学习笔记

不想学数学，所以只能连续不断地写数据结构（）简述K-Dtree是一种用来处理多维空间问题的数据结构，处理kkk维空间信息时时间复杂度最坏为n1−1kn^{1-\frac{1}{k}}n1−k1。通常用的是2-Dtree，在一般情况下能跑到O(log⁡n)O(\logn)O(logn)，但可以被卡到O(nn)O(n\sqrtn)O(nn)。KDT是二叉搜索树状的，思想就是用若干超平面尽量平分空间里的
zcxxn·2023-01-31 07:14

luogu P2093 [国家集训队]JZPFAR (k-d tree难一点点的模板题)

人生中第一个洛谷黑题，献给了k-dtree。题目链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P2093题意：最开始给定n个点(n#definelllonglong#definelddouble#definepiacos(-1)#definepbpush_back#definemst(a,i)memset(a,i,sizeof(a))#definepllpair#defi
I_have_a_world·2023-01-14 13:26

论文阅读笔记--Data-Free Knowledge Distillation for Heterogeneous Federated Learning（FEDGEN）

作者认为现有的知识蒸馏（KnowledgeDistillation，K-D）的方法大多都需要server有一批代理数据（proxydata），协助K-D完成知识传授的过程，这有时候是做不到的。
Shawn2134123·2023-01-10 11:09

【图像配准】基于surf算法实现图像配准附Matlab代码

1内容介绍传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大,时间效率低.提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法.运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配
matlab科研助手·2022-12-12 10:03

从K-D tree到……

从KDtree到……陌上花开CDQ分治CDQ加树状数组细节伪代码陌上花开C代码CDQ套CDQKDTree简单题KDTree的buildKDTree的query细节KDTree解决陌上花开时间复杂度KNN朴素版KNNKDTree版KNNK-means伪代码balltreeLSH局部敏感哈希PQ（productquantization）提到KDTree就想到陌上花开，提到陌上花开就想到CDQ分治，提到
selia1078·2022-12-09 12:04

基于KDtree的电路故障检测算法的MATLAB仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述k-d树是每个节点都为k维点的二叉树。所有非叶子节点可以视作用一个超平面把空间分割成两个半空间。
我爱C编程·2022-12-06 02:34

PCL点云库学习笔记 点云的欧式聚类

k-d树算法的应用可以分为两方面，一方面
AI视觉网奇·2022-12-04 11:39

【Python - OpenCV】数字图像项目实战（五） - 极限几何

¶3.三维重构的步骤4.特征匹配的步骤，进一步说明基于k-d树的特征匹配方法的思路5.RANSAC方法的基本思想及实施步骤代码实践求取平移和旋转矩阵结果分析：结果分析：特征匹配理论架构基础知识汇总篇：https
熊猫小妖·2022-11-26 15:08

【配准论文解读】Color Point Cloud Registration with 4D ICP Algorithm

通过在传统三维坐标下加入加权的图像色调信息，构成新的四维空间，并使用k-d树最近邻搜索寻找对应点，
我很懒但我很软乎·2022-11-25 10:38

[学习笔记] 乱世之神杀疯了 —— K-D tree

文章目录K-Dtree建树合并插入删除查询(估价函数)旋转坐标系题目练习[SDOI2012]最近最远点对[Violet]天使玩偶/SJY摆棋子[CQOI2016]K远点对[国家集训队]JZPFARTheclosestMpoints简单题巧克力王国[BOI2007]Mokia摩基亚[CH弱省胡策R2]TATT[BZOJ3815]卡常数[NOI2019]弹跳Asimplermqproblem[Ipsc
ikrvxt·2022-11-20 04:38

统计学习方法笔记（李航）———第三章（k近邻法）

近邻法，本章还对以下几个问题进行较深入的讨论:切比雪夫距离L∞(xi,xj)L_{\infty}\left(x_{i},x_{j}\right)L∞(xi,xj)的计算“近似误差”与“估计误差"的含义k-d
越前浩波·2022-05-02 07:00

Open3D点云库 C++学习笔记

几何篇（四）文章目录几何篇（四）前言一、K-d树二、八叉树三、参考资料总结前言本章节将主要介绍K-d树和八叉树。一、K-d树Open3D使用FLANN构建KDTrees以快速检索最近的邻。
猫大的自我救赎·2022-03-28 15:46

点云库PCL学习笔记 -- k-d tree 与八叉树 -- 2.使用 k-d tree 实现快速邻域搜索（K近邻搜索、半径r内近邻搜索）

点云库PCL学习笔记--k-dtree与八叉树--2.使用k-dtree实现快速邻域搜索（K近邻搜索、半径r内近邻搜索）使用k-dtree实现快速邻域搜索代码kdtree_search.cpp#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//用系统时间初始化随机种子srand(time(NULL));//定义
杰尼君·2022-02-25 07:23

第一章 开始学习数据结构

数据结构可以分成三种结构线性结构树结构图结构线性结构数组栈队列链表哈希表树结构二叉树二分搜索树AVL红黑树TreapSplay堆Trie线段树K-D树并查集哈夫曼树......图结构邻接矩阵邻接表我们需要根据应用的不同
随心者随心行·2022-02-12 05:48

ORB_SLAM2 源码解析 特征匹配 （五）

单目初始化中的特征匹配SearchForInitialization二、跟踪（TrackwithModel）TrackReferenceKeyFrame三、词袋介绍BoW1、直观理解词袋2、词袋基本思想3、从字典结构到k-d
小负不负·2021-10-19 17:35

仅需6道题轻松掌握SciPy空间计算基础 | Python技能树征题

仅需6道题轻松掌握SciPy空间计算基础|Python技能树征题0.前言1.第1题：三角剖分2.第2题：凸包3.第3题：K-D树4.第4题：曼哈顿距离5.第5题：余弦距离6.第6题：汉明距离试题代码地址
盼小辉丶·2021-10-16 12:15

C++实现KDTree 附完整代码

目录简介举例分割的作用一维二维n维关于kdtree的重要问题一.树的建立关键代码简介  k-d树（k-dimensional），是一种分割k维数据空间的数据结构（对数据点在k维空间中划分的一种数据结构）
·2021-08-19 11:29

【数据挖掘】KNN K-means

步骤：1.选择合适的距离（欧氏距离，曼哈顿距离）2.计算未分类样本点到其他已分类样本点的距离（当样本量较小，可以计算出距离，当样本点过大，可以使用K-d树来
脑子不够用的笨比·2020-09-30 14:39

K-D 树, 高维空间索引

简介K-DTree,K-DimensionalTree,对高维的点作空间划分的一种二叉树.传统的文本搜索是这样的:一个doc有若干个field,分词后添加到倒排索引中,然后按照tf-idf等思想计算match(query,doc),然后取得分最高的top-k.那么对于高维的点或向量v=(x1,...,xd),即给出一个集合S={v|v∈Rd},怎么做指定点v在集合S中的k-近邻搜索呢?最朴素的思想
yichudu·2020-09-16 02:02

bzoj2716: [Violet 3]天使玩偶

传送门这题好像有CDQ分治做法不过我太菜了没听懂于是我打了一发kdtree度娘：k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。
zhouyuyang233·2020-09-14 05:57

BZOJ 2716 [Violet 3]天使玩偶 KDtree

以下引用自“‎Alboi_真神名曰驴蛋蛋”对于一颗普通的K-D树，让K-D树上每个节点记录它这颗子树的大小(size)和这颗子树所能延伸到的最大横坐标，最小横坐标，最大纵坐标，最小纵坐标......就是记录这颗子树所能支配的最大矩形对于一次查询
magic_sheep·2020-09-14 04:33

BZOJ2648/2716:SJY摆棋子/[Violet]天使玩偶(K-D Tree)

Description这天，SJY显得无聊。在家自己玩。在一个棋盘上，有N个黑色棋子。他每次要么放到棋盘上一个黑色棋子，要么放上一个白色棋子，如果是白色棋子，他会找出距离这个白色棋子最近的黑色棋子。此处的距离是曼哈顿距离即(|x1-x2|+|y1-y2|)。现在给出N2#include3#include4#include5#include6#defineN(1000000+1000)7#defin
weixin_33816300·2020-09-14 01:05

【Violet III】天使玩偶 K-D tree

BZOJ2716【VioletIII】天使玩偶K-Dtree裸题。对于插入操作可以离线处理，即先把原始的点和所有的即将插入的点一开始全部放在K-Dtree里，把一开始没有的点打上标记。在更新答案时，如果没有标记才进行更新。那么添加操作就是单点查找，取消标记。不需要考虑是否有坐标相同的点，因为关注的仅仅是点的坐标。#include#include#include#defineMAXN1000005#
rgnoH·2020-09-14 01:30
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