KITTI

A-loam运行kitti及轨迹保存

目录运行kitti数据集方法一、使用rosbag播放方法二、使用kitti_helper.launch故障：rviz界面没有图像查看rosbag发布的topica-loam代码中所接收的topicrqt
weixin_56337147·2023-08-30 22:37

基于YOLOV8模型和Kitti数据集的人工智能驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOV8模型和Kitti数据集的人工智能驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位车辆、汽车等目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出
BestSongC·2023-08-25 07:47

Semantic 3D Occupancy Mapping through Efficient High Order CRFs

我们在KITTI数据集熵评估了系统，并相对于已有的系统提高了超过10%分割精度Introducti
liampayne_66d0·2023-08-16 23:05

DSO学习笔记

最近在学习DSO系列的代码，整理记录一下DOS代码流程TODODSO跑kitti数据集参考高翔大佬的LDSO中LDSO/examples/run_dso_kitti.cc，由于kitti数据集木有光度参数标定文件
文锦渡·2023-08-16 12:53

《论文阅读12》RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

一、论文研究领域：全监督3D语义分割（室内，室外RGB，kitti）论文：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsCVPR2020
Darren_pty·2023-08-14 10:14

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本 非常好用

一、背景为了使用OpenPCDet的网络框架，借用kitti数据集已有的数据处理方法，我们需要把自己已标注数据进行文件夹和文件进行组织分类，便于进行预处理和加载。
Calculation K·2023-08-14 05:38

自动驾驶数据集汇总&下载链接

https://www.autodl.com/shareData深度估计NYU：单目深度估计NYU数据集注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的KITTI
凌青羽·2023-08-13 20:04

ORB-SLAM2论文拜读：An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

SLAM2.2RGB-DSLAM3ORB-SLAM23.1单目、近处立体和远处立体关键点3.2系统启动3.3单目和双目约束下的光束优化法（BA）3.4回环检测和全局BA3.5关键帧的插入3.6定位模式4评价4.1KITTI
ZPILOTE·2023-08-13 02:44

Pycharm配置运行参数

argparse工具包在运行过程中传递参数，然后在终端设置运行，比如：pythontools/analysis_tools/analyze_logs.pyplot_curvework_dirs/3dssd_4x4_kitti
Clichong·2023-08-11 03:09

【BEV感知】3-BEV开源数据集

3-BEV开源数据集1KITTI1.1KITTI数据怎么采集?1.2KITTI数据规模有多大?1.3KITTI标注了哪些目标?
暖焱·2023-08-08 11:33

论文阅读 Distant Vehicle Detection Using Radar and Vision

DistantVehicleDetectionUsingRadarandVisionAbstract自动驾驶需要精准的探测车辆间的距离，使用CNN的物体检测在例如KITTI等数据集上得到了很好的结果。
Re-赟·2023-08-08 05:30

【文献分享】KITTI里程计排行榜上第五！CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测

论文题目：CT-ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure中文题目：CT-ICP:实时弹性激光雷达里程计与回环检测作者：PierreDellenbach,Jean-EmmanuelDeschaud,BastienJacquetandFrancoisGoulette作者机构：巴黎高等矿业大学机器人技术中心Kitware计算机视觉团队论文链接：ht
K.Fire好好睡觉·2023-08-05 01:43

ORB-SLAM2学习笔记6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic

编译运行和结果3.1编译运行3.2结果3.3可能出现的问题0引言ORB-SLAM2学习笔记1已成功编译安装ROS版本ORB-SLAM2到本地，以及ORB-SLAM2学习笔记5成功用EuRoc、TUM、KITTI
ZPILOTE·2023-08-04 14:16

pointpillars的demo过程记录

1、进入ppcondaactivatepp2、cd到/home/fyy/OpenPCDet-master/tools打开终端pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models
FYY2LHH·2023-08-03 07:16

【数据集】自动驾驶都有什么测试基准？

作者|Nora/言有三编辑|Nora/言有三01KITTI数据集数据集地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php发布于2009年，KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术学
有三AI·2023-08-01 04:18

Open3D-ML自动驾驶点云目标检测与分割入门

有一些非常流行的自动驾驶点云数据集，其中最受欢迎的是KITTI数据集、NuScenes、Waymo开放数据集等。不久前，我花了一些时间研究KITTI数
新缸中之脑·2023-07-29 19:54

【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集

单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差
Venistar·2023-07-28 01:44

ORB-SLAM2学习笔记5之EuRoc、TUM和KITTI开源数据运行ROS版ORB-SLAM2生成轨迹

文章目录0引言1数据预处理1.1EuRoc数据1.2TUM数据1.3KITTI数据2代码修改2.1单目2.2双目2.3RGB-D3运行ROS版ORB-SLAM23.1单目3.2双目3.3RGB-DORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-07-26 11:44

ORB-SLAM2学习笔记4之KITTI开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1KITTI数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2evo评估轨迹(tum格式)2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差
ZPILOTE·2023-07-24 20:53

基于Kitti数据集的智能驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）

摘要：基于Kitti数据集的智能驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位行人（Pedestrian）、面包车（Van）、坐着的人（PersonSitting）、汽车（Car）、卡车（Truck）、骑自行车的人
BestSongC·2023-07-24 16:40

代码阅读记录(9)—NEW pointpillars

GitHub-zhulf0804/PointPillars：ASimplePointPillarsPyTorchImplenmentationfor3DLidar（KITTI）Detection.train.py
南徐炼丹大师·2023-07-23 21:45

论文解读｜VoxelNet:基于点云的3D物体检测的端到端学习

此方法在KITTI基准数据集上进行了实验，并展示了VoxelNet在基于激光雷达的汽车、行人和骑自行车者检测任务中取得了最先进的结果。实验表明，VoxelNet
BFT白芙堂·2023-07-23 08:25

[相遇 Bug] - ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

github.com/open-mmlab/OpenPCDet/tree/master执行命令:这里执行github项目给的demo.py文件,命令格式如下:pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models
paul_work·2023-07-19 07:21

复现基于Tensorflow的Randla-Net（附踩坑过程）

SemanticKITTI-ADatasetforLiDAR-basedSemanticSceneUnderstanding下载图中所示几个文件，解压后将其中的dataset文件夹拷贝至/data/semantic_kitti
只想敲代码的研究僧·2023-07-18 06:58

Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录

1、新建终端打开roscoreroscore2、在“下载”路径里面播放example_new的bagrosbagplayexample_new.bag-l3、在catkin_ws里面运行下列命令rosrunros_detection_trackingprojector如果不能运行，可以采用tab的方式查看是否错误4、新建一个终端运行rvizrviz添加话题即可
FYY2LHH·2023-07-17 10:01

kitti数据集生成投影矩阵的matlab代码

clcclear%读取标定文件calib_file='E:\kitti数据集\KITTI\data_object_calib\training\calib\000000.txt';%替换为实际的标定文件路径
FYY2LHH·2023-07-17 10:00

GPS数据格式的分析

文章目录前言一、数据格式解析1、GPGGA2、GPRMC3、GPCHC4、Kitti数据集oxts数据二、驱动1、功能包1.1解析GPGGA1.2华测GPCHC2、ROS相关消息类型2.1sensor_msgs
秋雨qy·2023-06-20 13:23

【代码笔记】准备Kitti raw中的Pose数据

KITTI原始数据包含了车辆的oxts测量数据，并可用作原始序列的姿态。原始开发工具包中包含了一个将oxts测量数据转换为姿态的Matlab/Octave脚本。
BlueagleAI·2023-06-20 00:08

kitti2bag 安装出现的各种错误

1.按照官网的做法用docker安装（docker指令和使用可参考）dockerrun-v:/data-ittomas789/kitti2bag-t2011_09_26-r0005raw_synced使用
helwens·2023-06-18 10:33

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

作者：秃头小苏编辑：3D视觉开发者社区本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

slambook2+ubuntu20.04(第十三章终)

十三章需要下载一个数据集，可以提前下这个是官网，需要注册，而且网络不稳定https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php博主找到了另一个稳定又好用的网站
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:42

FairMOT训练kitti tracking数据集的汽车类（参考FairVehicle）

工作情况：kitti数据集的标签（转换成FairMOT类似的gt）以下是处理图片和gt文本的程序操作，仅做个人记录！！！
sugarkss·2023-06-13 01:38

SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找

目录前言一、TUM数据集1.下载地址2.真实轨迹文件的查找3.轨迹格式二、KITTI数据集1.下载地址2.真实轨迹文件的查找三、EuRoC数据集1.下载地址2.真实轨迹文件的查找3.轨迹格式前言在SLAM
摆烂女侠·2023-06-12 22:04

记录kitti数据集的坐标系转换问题

Calib文件说明以00000.txt文件为例，详细介绍每行含义P0:7.070493000000e+020.000000000000e+006.040814000000e+020.000000000000e+000.000000000000e+007.070493000000e+021.805066000000e+020.000000000000e+000.000000000000e+000.0
weixin_47343723·2023-06-12 05:44

【记录】ORB_SLAM2 例程（README文件里的单双目RDB-D、ROS、AR、外接摄像头、点云）

第一次跑ORB_SLAM2，记录一下一、普通环境0.build.sh遇到的问题（1）usleep（2）AlignedBit1.单目、TUM数据集2.双目、KITTI数据集3.RGB-D、TUM数据集二、
跪求指点·2023-04-17 07:02

kitti数据集转voc再转coco

合并类别此次博主为数据集设置3个类别，‘Car’，’Cyclist’，’Pedestrian’，只不过标注信息中还有其他类型的车和人，直接略过有点浪费，博主希望将‘Van’,‘Truck’,‘Tram’合并到‘Car’类别中去，将‘Person_sitting’合并到‘Pedestrian’类别中去（‘Misc’和‘Dontcare’这两类直接忽略）。参考：前辈对原博主的代码进行了一些适当的修改#
Kerwin_97·2023-04-13 15:08

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI

KITTI数据集是三维点云算法常用的数据集之一，网络上有大量介绍资料，这里再不进行赘述。
Coding的叶子·2023-04-13 15:06

kitti数据集中---标注数据label_2

标注文件中16个属性，即16列。但我们只能够看到前15列数据，因为第16列是针对测试场景下目标的置信度得分，也可以认为训练场景中得分全部为1但是没有专门标注出来。下图是000001.txt的标注内容和对应属性介绍。相机坐标系中，y方向是高度方向，以向下为正方向；z方向是汽车前进方向；前进右手边方向为x方向（车身方向），满足右手定则。激光雷达坐标系中，z方向是高度方向，x方向是汽车前进方向，前进左手
suibianshen2012·2023-04-13 15:27

三、CSCA《cross-scale cost aggregation for stereo matching》

目前，立体匹配领域，主要有两个评测网站，一个是KITTI（http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_ste
邓泽军_3679·2023-04-12 17:39

自动驾驶之3D目标检测的SMOKE算法

SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation论文github知乎一、数据集-KITTI1.1输入单张图像：1242x375
mathlxj·2023-04-12 17:10

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]1.ATE/APE2.RPE3.SLAM轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3
泠山·2023-04-10 15:07

SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

注意：本文的评测是在kitti数据集下进行评测，其他的数据集也支持评测。安装EVO，可以执行下面这条命令。
有了个相册·2023-04-10 15:03

KITTI数据集解析和可视化

文章目录一、KITTI数据集简介1.1介绍1.2下载二、数据解析2.0数据集结构2.1ImageSets2.2Testing&Training2.2.1calib2.2.2image_22.2.3label
zyw2002·2023-04-08 06:03

kitti数据集在ros中可视化一（显示（发布）点云、图像信息，学习笔记）

参考文章：ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化-古月居最后实验效果（本文实现点云，图像发布，后续笔记更新边界框等信息发布）：该文首先记录在rviz中实现视屏以及点云的话题发布
ng_T·2023-04-08 06:02

kitti数据集理解及可视化

kitti数据集简介kitti数据集是比较早出来的3D检测方面的数据集，相对来说数据结构简单，适合做单目检测的工作，目前也是业界和学术界常用的公开数据集。
超超爱AI·2023-04-08 06:31

基于GT（ground truth）的kitti点云数据拼接建图

在linux系统上通过kitti数据集提供的GroundTruth(00.txt)对点云数据进行拼接，实现一个完成的稠密点云地图。
蒸蒸好好·2023-04-08 06:28

MMdetection3D学习系列（二）——KITTI数据集训练测试及可视化

安装完环境以后，就可以进行测试了，这里我使用的是KITTI数据集进行测试。关于KITTI数据集，网上有很多介绍了，这里简单说一下在mmdet3d中它需要的文件层级样式吧。
PandAiTech_Seven·2023-04-08 06:58

KITTI数据集可视化

1lidar点云数据可视化KITTI中的lidar数据是以二进制文件.bin存储的。每个点包含4个值：x,y,z坐标值和反射强度值。
leo0308·2023-04-08 06:57

KITTI数据集可视化（一）：点云多种视图的可视化实现

而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作，包括点云鸟瞰图，FOV图，以及标注信息在图像+点云上的显示。
Clichong·2023-04-08 05:25

点云处理：pcd到bin的格式转换与可视化

点云处理：pcd到bin的格式转换与可视化pcd到bin的格式转换可视化pcd到bin的格式转换在Kitti数据集中，点云以bin的格式存储，在项目的实操中经常需要将采集得到的pcd格式点云转换成bin
cv-player·2023-04-06 15:19
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