KITTI

2015 kitti 数据集_KITTI数据集

目的使用雷达点云提供的深度信息如何实现将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上kitti数据集简介kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。
weixin_39548606·2022-12-11 10:52

Kitti Stereo dataset 2015

发现国内很多人分享kitti目标检测数据集，但少有分享立体匹配数据集的朋友。所以特做此分享。
m0_61616786·2022-12-11 10:22

自动驾驶领域开源数据集详细汇总

1.KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
智能交通技术·2022-12-11 09:44

点云数据集开源大汇总

包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态，时序融合等的新数据集。分类方法如下，首先按照场景可以将数据集划分为室内和室外数据集。
scott198510·2022-12-11 09:42

PSMNet代码的一些理解

代码只针对KITTI2015，其他训练集没有用到。数据预处理讲一下KITT2015的预处理部分。dataloader
learning_always·2022-12-11 07:46

使用kitti2bag转换KITTI数据集(一些问题)

主要过程参考如下kitti2bag几个自己遇到的问题tf使用报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/qzy/.local/bin/kitti2bag",line12
PrideQ·2022-12-11 04:57

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明

KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件，从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS·2022-12-10 20:33

KITTI立体匹配数据集解析

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨HawkWang来源丨计算摄影学对于立体匹配的研究来说，高质量的数据集非常关键。即便是其最新一代数据，也大多数集中在一些静态的室内场景，如下图所示。与此同时，在另外一个领域——自动驾驶——人们逐渐开始思考一个问题：视觉设备是否能够在自动驾驶中起到关键的作用？当时，自动驾驶系统的主流传感设备是激光雷达、GPS或是雷达加上高精度地图。于是，
Tom Hardy·2022-12-10 10:10

ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

利用faster rcnn 训练自己的数据集——kitti数据集

前言：非常感谢https://blog.csdn.net/flztiii/article/details/73881954，这篇博客，本文主要参考这篇文章kitti数据集是一个车辆检测的数据集数据集的准备
mdjxy63·2022-12-09 16:47

小白科研笔记：简析SOTA目标检测算法3D-CVF

1.前言最近KITTI的3D目标检测榜刷出了一个新的TopOne双阶段算法3D-CVF。做算法，有时间需要跟紧新的网络架构。
Niuip·2022-12-09 15:18

KITTI 3D目标检测数据集解析（完整版）

KITTI官网VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset1.KITTI数据集概述1.1传感器配置  由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(BayerPattern)插值处理过程，
Maples丶丶·2022-12-09 15:17

自动驾驶车载激光雷达-数据集整理

自动驾驶车端激光雷达数据集统计数据集名称出品方激光雷达线数数量图像KITTI德国卡尔斯鲁厄理工学院&丰田美国技术研究院648k√LiDAR-VideoDrivingDataset上海交通大学&厦门大学3210K
幸福回头·2022-12-09 01:55

kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，给选定的物体添加3d侦测盒。介绍3d侦测盒绘制，使用的参考资料以及原理介绍挺多的，个人建议，先看源码部分，再看jupyternotebook里面的原理介绍。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/artic
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第12课：无人车和侦测盒物体的轨迹显示

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，接着上一节课的笔记，给所有侦测盒添加轨迹显示，注意无人车的轨迹显示也是有的。源码是承接之前课程新增内容所得的，操作以及解析可以参考之前blog～资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/11
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第8课：tracking资料下载及2d侦测框绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，介绍的是下载绘制2号相机所需要的tracking资料，并使用tracking资料，先给图片中一个货车绘制一个浅蓝色的2d侦测框，最后统一给每张图片根据物体类型不同绘制不同颜色2d侦测框。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq
鸿_H·2022-12-08 11:25

ubuntu1804ros播放kitti数据集之目标追踪，显示物体的id

本文是在上篇博客的基础上，增加部分代码，以实现标题内容1、kitti.py#!
FYY2LHH·2022-12-08 11:23

ubuntu1804用ros在播放的kitti数据集上画出自车的形式轨迹

详细的过程去我的主页参考之前的博客，这里仅对代码的修改做个记录一、作出汽车行驶过程中的全部轨迹1、kitti.py#!
FYY2LHH·2022-12-08 11:23

ubuntu1804发布kitti数据集的gps资料，imu资料（包含发布图片，点云过程）

系列1：Ubuntu1804里进行KITTI数据集可视化操作_FYY2LHH的博客-CSDN博客系列2：自己编写程序publish出kitti数据集，可视化kitti数据集_FYY2LHH的博客-CSDN
FYY2LHH·2022-12-08 11:53

【从kitti开始自动驾驶】--9.4 实现所有物体(包括本身)的轨迹显示(MOT)

,几时休”1程序思路2对文件进行更改2.1变量准备2.2当前图片object中心坐标确定2.3对第一帧的操作2.4对于非第一帧的情况2.5object类更改2.6发布函数更改3.效果展示4.源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py
终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

程序思路2移植到ROS2.1引入本车车框2.2点到距离公式2.3每两个3D框距离2.4建立发布者,且发布2.5发布函数编写2.5.1发布相对距离信息2.5.2发布文本/标注信息3.效果展示4.源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py
终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--7.2 实现3d侦测框(移植至ROS,显示于RVIZ)

“天意终究难参”1kitti_all中的改动1.1准备工作1.2发布者建立1.3矫正的instance读取1.4所需数据提取转为数组1.5为每个object都画框1.6执行发布函数2publish_utils
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--8. 在3D侦测框上实现frame_id的显示

“假若登顶成憾”1kitti_all中的改动1.1读取id信息1.2调用更改2publish_utils中的更改2.1marker头信息2.2marker信息2.3字体设置2.4颜色设置2.5添加到makerarray
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--9.3 实现本车的轨迹显示(移植至ROS,显示于RVIZ)

移植到ROS2.1引入deque数据结构2.2将object封装成class2.3建立发布者2.4每一帧轨迹更新2.5发布函数2.6实例化车子和调用发布函数2.7一组播放完毕,复位3效果展示4源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--7.1 Jupyter-notebook实现3d侦测框显示

“奔跑就能穿越光阴”1.预准备1.1绘图参考资料1.2绘图参考程序1.3相机->雷达坐标变换2.程序流程2.1绘制点云2.1.1包导入2.1.2绘制点云函数2.1.3读取点云2.1.43D显示点云2.1.5观看点云的2D平面投影2.2绘制Tracking-3D框2.2.1绘制长方体框2.2.2坐标系转换2.3绘制并查看效果2.3.1点云并tracking的3D查看:2.3.2点云并tracking
终问鼎·2022-12-08 11:50

ubuntu1804在rviz中显示kitti数据集的2D检测框和激光雷达的3D检测框

之前所做的工作参考上篇博客ubuntu1804发布kitti数据集的gps资料，imu资料（包含发布图片，点云过程）_FYY2LHH的博客-CSDN博客本次将详解如何在ros播放的kitti数据集上作出检测框
FYY2LHH·2022-12-08 11:19

loam 框架流程描述

下图是kitti数据集的坐标系表示loam论
SCH0·2022-12-08 08:59

SLAM的精度评价标准

1.1节一、定量评价1.1设备与参考值获取对于真实场景下录制的数据集，一般以高精度RTK+IMU组合导航设备（室外常用，如KITTI数据集[1])、动作捕捉系统(室内常用，如TUMRGB-D数据集[2]
隨風￡·2022-12-08 01:00

SLAM学习--常用数据集

参考链接：视觉SLAM常用的数据集_编程芝士的博客-CSDN博客_slam数据集常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBDObject
Robot-G·2022-12-08 01:27

kitti数据集解析以及在mmdection3d中的pkl文件参数解析

kiiti数据集介绍kitti数据集存在4个相机，其中0和1为灰度相机，2和3为彩色相机，各设备之间的安装示意图如下所示：如图所示：相机坐标系：x轴向右，y轴向下，z轴向前雷达坐标系：x轴向前，y轴向左
KIKU啊·2022-12-07 23:02

pointpillars--kitti训练

github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/bb204696c19ded90121caea82e34fa3ff0bd131f/docs/zh_cn/datasets/kitti_det.md
甜甜的闲趣·2022-12-07 23:01

mmdetection3d 训练

2KITTI数据集准备mmdetection3d的kitti原始数据集主要由三部
Coding的叶子·2022-12-07 23:30

mmdetection3d之pointpillar训练配置

https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/1_exist_data_model.htmlTrain训练集路径设置需要指定自己存放数据的目录，以kitti
ywfwyht·2022-12-07 23:30

kitti数据集转换成voc数据集格式（rpn训练三）

这篇博客详细地注释了将kitti数据集转换成pascalvoc格式的代码，结合网上各个前辈的博客，记录了自己动手实验的过程。
code-dream·2022-12-07 23:27

【玩转PointPillars】kitti数据集中有关标定的若干问题

传感器布局Cam0左边灰度相机Cam1右边灰度相机Cam2左边彩色相机Cam3右边彩色相机VelodynelaserscannerVelodyne64线激光雷达标定参数标定文件P0:7.070493e+0206.040814e+02007.070493e+021.805066e+020001.e+000P1:7.070493e+0206.040814e+02-3.797842e+0207.0704
昌山小屋·2022-12-07 23:26

mmdetection3d基于kitti数据集训练pointpillars模型

mmdetection3d环境安装成功后，可看上一篇如何安装mmdetection3dmmdetection3d官网：LogAnalysis—MMDetection3D1.0.0rc1documentation1准备工作kitti
qq_46127597·2022-12-07 23:56

【3D目标检测】3D点云标注工具的使用

支持Kitti-bin格式的点云。注释格式与Applo3D格式相同。工具界面如下图：该工具可在wi
Jackilina_Stone·2022-12-07 19:46

DataAnnotation

KITTI格式的3D目标框标注在得到图像数据，激光雷达数据，标定数据之后,需要进行3D目标框标注。本文采用的标注工具采用的是:SUSTechPOINTS。
Tianchao龙虾·2022-12-07 19:10

Visual SLAM：What are the Current Trends and What to Expect？

VSLAM方法利用不同类型的相机(如单目、立体和RGB-D)，在不同的数据集(如KITTI、TUMR
理工CV·2022-12-07 12:26

kitti数据集_【多目标跟踪】搞不懂MOT数据集，会跑代码有啥用！

基本数据集介绍MOT数据集数据集用的最多的是MOTChallenge，专注于行人追踪的。https://motchallenge.net/15年的都是采集的老的数据集的视频做的修正。参考论文：MOTChallenge2015:TowardsaBenchmarkforMulti-TargetTracking『https://arxiv.org/abs/1504.01942』16年的是全新的数据集，相
weixin_39886024·2022-12-07 11:21

Open3D(C++) 读取bin格式点云并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述  读取kitti数据集中的bin点云，因为也没有其他的bin格式点云。
点云侠·2022-12-06 16:49

利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）

先贴地址github地址：https://github.com/ch-sa/labelcloud标注为KITTI格式的复现步骤与操作流程首先吧pcd格式点云转乘bin格式克隆代码gitclonehttps
用券买土豆·2022-12-06 09:36

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet前言：我已经装好了nvidia460.91.03版本驱动，并且也装了10.1版本的cuda。但由于OpenPCDet中要装spconv(巨坑的库)，10.2以上版本的cuda才能pip安装2.0版本的spconv，不然老版本的spconv太难装了（踩坑无数）。所以为了避开spconv太难安装，我选择用高版本的cuda，后续配环境的话直接pip岂不香？所以
用券买土豆·2022-12-06 09:01

数据集处理(1)-相关数据集介绍

Kitti数据集数据描述KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。
3602138103·2022-12-05 12:54

DD3D代码复现，docker环境下运行DD3D代码教程

DD3D是一个end-to-end、单阶段的基于单目视觉的3D检测模型，由于不靠点云，精度远不及多模态，但在单目视觉领域中遥遥领先，在KITTI目前榜前三。因此复现DD3D有一定的必要性，是
我是一个小小的程序猿·2022-12-04 21:05

运行ORB-SLAM2

1.ORB-SLAM2在KITTI和TUM数据集的运行命令单目①KITTI.
雨幕丶·2022-12-04 09:13

Computer Vision Processor(CVP) notes -- depth from stereo

立体深度是从cvp1.0版本的主要feature.在cDSP上，跑一次大约14ms主要的用途背景虚化目标检测障碍物检测，特别提到了vr立体匹配的benchmark,主要是指标是badpixelerror.在kitti
手持电烙铁的侠客·2022-12-04 07:55

[xdm+ip]ubuntu下载数据慢或者不通

“解决了从官网下载kitti数据集慢的问题”1.改ip,测ping2.更改/etc/hosts文件3.使用xdm工具4.配置浏览器和xdm5.使用环境:ubuntu20.04问题:从kitti数据集官网下载数据集慢或不通的问题使用过
终问鼎·2022-12-04 00:10

【从kitti开始自动驾驶】--2.2.python代码结构层次的优化

“心向骄阳万丈光”1.文件结构改变2.改进后源码data_utils.py源码publish_utils.py源码kitti_all.py源码3.运行和效果本节将在上一节的基础上,先优化文件结构,然后再是功能的添加
终问鼎·2022-12-04 00:40

lio-mapping保存PCD点云地图

lio-mapping环境配置我就不写了想看的可以点这里lio-mapping代码复现因为我使用的是kitti数据集所以运行的launch文件是第10个，64线雷达那个如果你是16线velodyne就运行第
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:03
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