LAS点云

PCL点云按指定方向进行聚类（指定类的宽度）

需指定方向和类的宽度。测试代码如下：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include//新增质心计算头文件#include//类型定义简化typedefpcl::PointXYZPointT;typedefpcl::PointCloudPointCloudT;/***@b
QUST-Learn3D·2025-05-12 14:16

数字孪生市场格局生变：中国2025年规模214亿，工业制造领域占比超40%

一、技术深度解析：数字孪生的核心技术栈与演进1.从镜像到自治：数字孪生技术架构跃迁三维重建突破：LiDAR点云精度达±2cm，无人机测深刷新频率5Hz，支撑杭州城市大脑内涝预警模型提前6小时预测。
常州北格数字孪生·2025-05-12 01:18

基于双目结构光的手机中框特征提取研究

经极线矫正后解码，根据解码信息相位匹配后计算三维点云坐标。对点云模型预处理后
罗伯特之技术屋·2025-05-11 15:43

PCL 投影点云

投影到XOY平面上#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacepcl;voidvisualize(PointCloud::Ptrsource,PointCloud::Ptrtarget){visualization::PCLVisualizerviewer("Poin
AICVer·2025-05-10 16:15

PCL 将点云投影到拟合平面

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述点云投影到拟合平面是指将三维点云数据中的点投影到与其最接近的二维平面上。
MelaCandy·2025-05-10 16:15

PCL点云平面投影：实现及应用

PCL点云平面投影：实现及应用概述：在计算机视觉和图像处理领域，点云是一种由大量离散点构成的三维数据表示形式。
后端架构小白·2025-05-10 16:43

PCL中的数据格式

PCL中的数据格式之前的文章中，演示使用的PCL数据格式文件是.pcd格式的文件，PCL主要使用的格式有PCD和PLY，其实PCL支持的数据文件有好几种，比如：LAS、LAZ、OBJ、STL、XYZ、PTS
冯一川·2025-05-09 16:33

VTK|加载ply文件数据进行平移+高程渲染

文章目录将`.ply`点云或模型数据进行Elevation着色并可视化渲染的完整流程1.**使用ElevationFilter给模型上色（根据Z值）**2.
奇树谦·2025-05-09 12:06

LaRI：用一张照片高效重建3D几何结构的AI方法

LaRI提出了一种基于“分层点云图”（LayeredPointMapping）的全新建模思路，能够在仅输入一张图片的情况下，一次前向计算就完成对物体或场景的整体3D建模，包括那些在原始图像中不可见的部分
花生糖@·2025-05-08 08:07

龙腾码支付系统三网免挂个人免签支付兼容易支付带详细教程

二、功能亮点云端免挂机,微信扫码就可实时收款微信支付宝免输金额根据订单号秒回调TP5FastAdm
酷讯网络_240870160·2025-05-07 10:23

Cesium 3D Tiles

3DTiles开放式空间数据标准用于海量三维数据流式传输支持LOD层次细节技术支持多种数据类型建筑物(b3dm)点云(pnts)矢量数据(vctr)实例化模型(i3dm)复合瓦片(cmpt)⭐重点：3DTiles
前端熊猫·2025-05-07 08:40

8.C++搭配PCL旋转点云和平移点云（自定义旋转矩阵）

旋转点云本专栏所有内容都是基于visualstudio2017平台，c++语言，第三方库PCL1.8所进行实验的。点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。
LSY_HELLOWORLD·2025-05-07 08:35

【计算机视觉】pyrealsense2：Intel RealSense 深度相机的 Python 接口实战指南

相关学术研究二、环境配置与安装2.1硬件要求2.2软件安装Linux系统安装Windows系统安装2.3验证安装三、基础使用实战3.1设备初始化与数据流配置3.2帧数据获取与处理四、高级功能开发4.1点云生成与可视化
白熊188·2025-05-06 00:21

考古碎片拼接算法实战：基于3D点云几何特征学习的完整解决方案

一、技术原理与数学基础1.1几何特征描述子关键数学公式：FastPointFeatureHistogram(FPFH):SPFH(p)=(α,ϕ,θ)∈R3FPFH(p)=SPFH(p)+1k∑i=1k1ωi⋅SPFH(pi)\begin{aligned}SPFH(p)&=\left(\alpha,\phi,\theta\right)\in\mathbb{R}^3\\FPFH(p)&=SPFH(p
燃灯工作室·2025-05-05 22:39

BEV车道线标注方法详解：4种主流技术对比

1.2D标注+点云深度投影方法概述该方法结合2D图像标注与点云深度信息，通过
_Itachi__·2025-05-05 08:07

在window10系统64位+python3.10上安装Pytorch3D教程

前言：接触点云3D结果发现到处用到Pytroch3D，只好先学会安装o(╥﹏╥)o先，结果一堆坑要命~~~~~~安装建议python版本用：3.8、3.9、3.10就行，别用3.11，貌似不兼容。
ntr亚丝娜（我永远喜欢千花书记）·2025-05-04 23:09

PCL学习(6) 特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是计算机视觉和三维数据处理中的核心任务，用于从无序的点云数据中提取有意义的局部或全局特征，以支持各种应用如物体识别、场景分割、配准等。
清风墨竹-·2025-05-03 19:04

CloudCompare中CCCoreLib模块内容

在CloudCompare的代码结构中，CCCoreLib（CloudCompareCoreLibrary）是核心计算库，主要用于几何计算、点云处理、网格操作等底层算法实现。
点云SLAM·2025-05-03 18:56

CloudCompare 中的 KDTree详解

CloudCompare中的KDTree主要用于：最近邻搜索（NearestNeighborSearch）点云匹配和ICP（IterativeClosestPoint）配准点云去噪半径范围搜索点云加速索引相比
点云SLAM·2025-05-03 18:56

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

文章目录一、无人机采集数据1、多角度影像数据2、定位与姿态数据二、无人机采集数据处理原理1、空三解算2、密集点云生成与三维重建3、地形与正射影像生成4、三维模型优化与瓦片化三、无人机影像处理软件介绍一、
韩曙亮·2025-05-03 14:35

大疆精灵4A无人机航空摄影测量外业数据采集完整操作流程 - 点云处理

本文将介绍大疆精灵4A无人机的航空摄影测量外业数据采集的完整操作流程，并重点讨论点云处理的相关内容。以下是详细的操作步骤和源代码示例。
AuSwift·2025-05-03 14:33

1.3 点云数据获取方式——ToF相机

这种直接测量深度的方式使得ToF相机具备单设备实时获取全局点云的卓越能力，无需复杂的扫描或图像匹配
点云登山者·2025-05-02 21:39

【大模型】多模态推理

以下是多模态推理的关键内容：1.核心概念多模态数据：不同类型的数据形式，例如：视觉模态：图像、视频、3D点云。文本模态：自然语言描述、标签、结构化文本。听觉模态：语音、环境声音。其他传
meisongqing·2025-05-02 21:37

hello,点云

下载好了之后，首先我就跟着上述教程，显示了一只点云兔子（兔子的数据要在网上下载，可以下载这位博主的）。#
莱茶荼菜·2025-05-02 09:48

open3d点云采样和滤波

文章目录索引和采样点云滤波曲面滤波Taubin滤波索引和采样尽管点云的本质是三元数组的列表，但并没有提供类似方括号这种索引方案，而需通过【select_by_index】方法来实现，其输入参数有二，ids
微小冷·2025-05-01 12:32

Open3D Ransac算法分割点云平面

目录一、概述1.1算法原理1.2应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2分割后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
MelaCandy·2025-04-29 20:57

PCL 点云拟合 Ranasc拟合平面

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3拟合平面2.4可视化三、完整代码三、结果一、概述  在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点
点云侠'·2025-04-29 20:56

PCL学习：基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建

一.基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建本小节介绍基于移动最小二乘法（MLS）的法线估计、点云平滑和数据重采样。
JoannaJuanCV·2025-04-27 19:31

探索3D空间：SPH3D-GCN，高效点云图卷积的新突破

探索3D空间：SPH3D-GCN，高效点云图卷积的新突破SPH3D-GCNSphericalKernelforEfficientGraphConvolutionon3DPointClouds项目地址:https
颜殉瑶Nydia·2025-04-27 16:15

基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机环境感知与数据采集方案

NPU加速‌：6TOPS独立NPU（支持INT8/FP16混合运算），可直接部署YOLOv5、ResNet50等模型，实时处理激光雷达点云、多光谱图像等
电鱼智能·2025-04-27 16:13

基于HOG+SVM的行人检测算法实现与PCL

本文将介绍如何使用HOG（HistogramofOrientedGradients，梯度方向直方图）特征与支持向量机（SVM）分类器实现行人检测，并结合PCL（PointCloudLibrary）库进行点云数据的处理
BsCplusplus·2025-04-27 00:27

点云多项式拟合（Z拟合为X和Y的二元n阶多项式）

doublepredictZ(constEigen::VectorXd&coeffs,doublex,doubley,intorder){doublez=0;intidx=0;for(intdx=0;dx&X,conststd::vector&Y,conststd::vector&Z,constEigen::VectorXd&coeffs,intorder){doubleerror=0;for(s
QUST-Learn3D·2025-04-25 15:14

CGAL类柱面（管状）点云曲面生成+两端封口

#include#include#include#include#include#includetypedefCGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernelKernel;typedefCGAL::Surface_meshMesh;typedefboost::graph_traits::face_descriptorface_descripto
QUST-Learn3D·2025-04-25 15:44

ransac拟合多个平面

2详细步骤准备点云数据：准备或加载包含多个平面的点云数据。RANSAC算法流程：随机选择点：在点云数据
点云学习·2025-04-24 04:51

Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线

目录一、算法原理一、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)Ransac拟合多项式曲线，爬虫自重。
点云侠·2025-04-24 04:20

RANSAC算法在点云中的平面拟合及Python实现

概述在计算机视觉和图像处理领域，点云是一种常见的数据表示形式，用于描述三维空间中的对象或场景。
心之澄澈·2025-04-24 04:49

PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束

在点云处理领域，PCL（PointCloudLibrary）库提供了对点云数据进行各种操作和分析的工具。本文将介绍如何使用PCL库中的RANSAC算法实现平面拟合，并添加方向向量约束的功能。
心之飞跃·2025-04-24 04:19

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合随着三维点云数据应用的日益广泛，点云库（PointCloudLibrary,PCL）成为了处理和分析点云数据的重要工具。
后端架构小白·2025-04-24 04:18

基于完整形方法预测抓取姿态的原理和步骤是什么呢？

这种方法通常用于缺失点云补全、精确重建和形状理解，适合对抓取精度要求较高的场景。
神笔馬良·2025-04-23 19:48

ChatGPT-o3辅助学术大纲效果如何？

目录1引言2背景综述2.1自动驾驶雷达感知2.2生成模型演进：从GAN到Diffusion3相关工作3.1雷达点云增强与超分辨率3.2扩散模型在数据增广中的应用4方法论4.1问题定义与总览4.2数据预处理与雷达
AIWritePaper官方账号·2025-04-23 15:51

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-View 3D Object Detection

贡献本文的贡献如下：提出了使用点云深度信息显示监督深度预测，提高了深度预测质量将相机参数加入网络中，能够实现camera-aware功能。提出了深度优
butterfly won＇t love flowers·2025-04-23 13:41

第18场小白入门赛(蓝桥杯)

对于第iii位，设biti=xbit_i=xbiti=x，每一位的最大值是bjb_jbj，也就是说每一位是bj+1b_j+1bj+1进制，那么第iii位的大小就是x×∑j=i+1las(bj+1)x\times
running_Turtle1·2025-04-23 07:32

7 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植

单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.cpp3、单目双目标定程序移植makefile测试程序接口4、测试图像1、单目双目标定介绍RGBD相机进行图像与点云融合前需要进行单目相机和双目相机的标定
三十度角阳光的问候·2025-04-23 04:41

KinectV2 qt pcl 实现点云显示

本实验是利用KinectV2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，效果如图所示，软件平台开发所用的是Window10操作系统，采用QtCreater5进行软件开发
cs2539263027·2025-04-22 10:15

BEVDet4D: Exploit Temporal Cues in Multi-camera 3D Object Detection

背景对于现有的BEVDet方法，它对于速度的预测误差要高于基于点云的方法，对于像速度这种与时间有关的属性，仅靠单帧数据很难预测好。因此本文提出了BEVDet4D，旨在获取时间维度上的丰富信息。
butterfly won＇t love flowers·2025-04-22 09:14

使用 PCL 和 Qt 实现点云可视化与交互

下面我将介绍如何结合点云库(PCL)和Qt框架(特别是QML)来实现点云的可视化与交互功能，包括高亮选择等效果。
byxdaz·2025-04-22 07:28

经典文献阅读之--Kinematic-ICP(动态优化激光雷达与轮式里程计融合)

0.简介传统的激光雷达里程计系统通过点云配准来计算移动机器人的自运动（ego-motion），但它们通常没有考虑机器人的运动学特性，这可能导致不准确的运动估计，特别是在机器人不可能发生某些运动（如沿z轴的小幅移动
敢敢のwings·2025-04-21 19:54

基于点的三维激光雷达点云检测器

点云：点云是一个数据集，数据集中的每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，当这些点组合在一起时，就会形成一个点云，即空间中代表3D形状或对象的数据点集合，总之，点云是一种以点为基本单位的三维数据表示形式
.YY001.·2025-04-21 17:11

KISS-ICP核心代码解析

核心函数1.GetCorrespondences函数2.BuildLinearSystem函数ICP的高斯牛顿解法公式推导3.高斯牛顿法求解1.核心函数该RegisterFrame函数的主要功能是对输入的点云帧进行配准
大山同学·2025-04-21 10:31

pcd点云文件格式转csv、txt、ply格式

目录概述pcd转csvpcd转txtpcd转ply概述pcd文件格式是点云的一种常用存储格式，而有的时候我们可能需要需要将pcd的点云格式转换成其他格式，例如csv，txt或者ply等，这里可以用pcl
天水幼麟·2025-04-21 04:58
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