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Nginx
Shiro
Maven
Linux
MPU
客观地谈B站的竞争力和问题
原因有三:活跃度
MPU
/MAU比例B站为7.8%,youtube为3.
fomo至死
·
2022-01-29 17:00
客观
竞争力
问题
STC8H开发(七): I2C驱动
MPU
6050三轴加速度+三轴角速度检测模块
目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开
Milton
·
2022-01-22 12:00
【51单片机快速入门指南】4.3.2:
MPU
6050:一阶互补滤波、二阶互补滤波和卡尔曼滤波获取欧拉角
目录源码
MPU
6050_Filter.cMPU6050_Filter.h使用方法测试程序一阶互补滤波效果二阶互补滤波效果卡尔曼滤波效果总结普中51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion
乙酸氧铍
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2021-11-26 03:18
电赛
51单片机
单片机
51单片机
卡尔曼滤波算法
姿态融合
stm32
【51单片机快速入门指南】4.3.1:
MPU
6050调用DMP库获取四元数和欧拉角
51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机:Vofa+1.3.10相关介绍摘自《ATK-
MPU
6050
乙酸氧铍
·
2021-11-24 19:15
51单片机
电赛
单片机
51单片机
陀螺仪
MPU6050
stm32
毕业设计 - 基于单片机的智能手环 -计步器 嵌入式 物联网 stm32
文章目录1简介1项目背景意义2系统方案的设计3系统总体结构4系统硬件设计4.1主控模块4.2姿态解算模块:
MPU
60504.3DS3231实物图4.4TFT显示模块4.5硬件连接效果5跌倒检测算法原理5.1
DC-STDIO
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2021-11-24 11:49
单片机设计
毕业设计
单片机
物联网
嵌入式
手环
毕业设计
2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记
把视觉部分各个方案都做了一遍简单记录一下,今年电赛经验太少了,走了很多弯路,前两天都在试方案,真正有很大进度的也就最后两天1、赛前准备比赛前几天,看了好多主控需要的东西,准备了STM32C8T6和STM32ZET6主控部分代码模板,及
MPU
6050
zhaohaobingniu
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2021-11-10 23:32
计算机视觉
深度学习
stm32
单片机
python
MPU
:鸿蒙轻内核的任务栈的溢出检察官
摘要:
MPU
(MemoryProtectionUnit,内存保护单元)把内存映射为一系列内存区域,定义这些内存区域的维洲,大小,访问权限和内存熟悉信息。
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2021-10-05 12:34
【视频】华清远见stm32mp157开发入门指导(7讲)
搭载ST的STM32MP157高性能微处理器,集成Cortex-A7
MPU
内核和Cortex-M4MCU内核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统
华清远见IT开放实验室
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2021-09-24 17:16
stm32mp157开发板
stm32mp157
stm32mp157开发板
视频教程
linux
stm32
Linux驱动|cdev_init、cdev_alloc区别
关于字符设备可以参考下面这篇文章《手把手教Linux驱动3-之字符设备架构详解,有这篇就够了》一、字符设备架构下面我们以两个设备:LED、
MPU
6050为例来讲解字符设备的架构由上图所示:1、硬件外设有
一口Linux
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2021-09-14 19:46
原创
Linux驱动
linux
stm32
物联网
驱动
字符设备
基于STM32F103智能巡线小车
利用HC-05蓝牙模块来使用USART串口发送指令,实现小车的遥控功能;利用
mpu
6050陀螺仪模块感应偏航角与俯仰角,控制小车转向和加减速;需求分析:任务1:能够完成遥控功能能够通过
OMGXikLong
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2021-08-08 22:43
stm32
嵌入式硬件
[保姆级教程] 从原理到应用,超级详细的
MPU
6050传感器整理,看完这一篇就够了
最近刚好在学习
MPU
6050传感器,想从原理到应用整个过程进行总结,查阅了无数资料,也借鉴了很多博主的知识内容,我会用最通俗易懂的语句,从原理到模块初始化再到数据处理,一一进行解释,通过耐心的学习,我相信你们会对模块有跟加全面的了解
@努力再努力
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2021-07-23 11:35
智能传感器
单片机
嵌入式硬件
经验分享
几何学
STM32F103C8T6
MPU
6050 原始数据通过串口读取(CubeMx生成 HAL库)
STM32F103C8T6
MPU
6050原始数据通过串口读取(CubeMx生成HAL库)文章目录STM32F103C8T6
MPU
6050原始数据通过串口读取(CubeMx生成HAL库)前言一、
MPU
6050
hero poi
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2021-07-21 22:12
stm32
MSP432P401R I2C读取
MPU
6050的数值为0xff但是 ACK 是正常的解决办法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录前言前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子,队友让我开发开发陀螺仪,期间遇到了MSP432P401R读取
MPU
6050
静·无羡
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2021-07-21 21:55
mpu6060
MSP432P401R
keil
mdk
基于MSP432P401R的
MPU
6050陀螺仪串口输出姿态角程序
基于MSP432P401R的
MPU
6050陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的
MPU
6050陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:
静·无羡
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2021-07-21 20:57
mpu6060
MSP432P401R
keil
mdk
msp
嵌入式培训—12.17
①硬件仿真(1)寄存器值1、
MPU
;2、外设;(2)内存类1、栈内值;2、全局变量;(3)控制类1、断点;2、单步:遇到函数进入;遇到函数跳出;遇到函数不跳;②串口中断(1)NVIC:1、寄存器组;2、
SeanAC
·
2021-06-23 12:10
新版的MWC飞控又准备打样了(2016-10-13 00:56:08)
另外还需要练习下
MPU
6050的焊
沧海一声笑的DIY宇宙
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2021-06-22 02:58
2019-12-17
2019-12-17硬件仿真:1.寄存器值
MPU
外设2.内存类:栈内值,数据段3.控制类:暂停,全速运行,复位,断点,单步,在当前文件下连续运行串口中断(UART_IT)1.NVIC:1.优先级组2.抢占
13e6982014e1
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2021-06-20 21:36
(1)水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
文章目录前言硬件选择***一、下位机所需要实现的功能***1.LED部分2.PWM部分3.无刷电机部分4.串口部分5.I2c驱动部分6.
MPU
6050配置相关寄存器部分7.解析姿态角,PID算法和EKF
花有重开日,人无再少年啊。
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2021-06-14 19:51
笔记
python
单片机
人工智能
经验分享
编程语言
1.13
OS:硬件资源管理软件统一接口并行任务:Task1灯闪烁delayTask2按键delay让
mpu
、cpu充分实现资源使用OSSTOS分时操作系统,多任务,多用户RTOS实时操作系统FreeRTOS(微内核
Zxytop
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2021-06-10 02:20
《嵌入式 - 嵌入式大杂烩》一文搞懂CPU、
MPU
、MCU、SOC的联系与区别
1CPUCPU(CentralProcessingUnit),是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。主要功能是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。计算机的可编程性主要是指对中央处理器的编程。1970年代以前,中央处理器由多个独立单元构成,后来发展出由集成电路制造的中央处理器,这些高度收缩的组件就是所谓的微处理器,其中分
Bruceoxl
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2021-06-06 20:51
《嵌入式》嵌入式大杂烩
CPU
芯片
MCU
SOC
5分钟使用CubeMX移植
MPU
6050的DMP库读取角度信息(超简单)
文章目录5分钟使用CubeMX移植
MPU
6050的DMP库读取角度信息(超简单)一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.
MPU
6050原理图二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码
Jeck xu
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2021-06-06 17:04
#
STM32
dmp
mpu6050
陀螺仪
stm32
新星计划
ROS-kinetic下使用
MPU
6050串口模块发布imu主题
如果没有使用过串口,请先安装minicom,参考百度经验:https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f9dd6dba59e1597a.html依次执行以下命令:sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#安装serial,根据系统版本修改cd~catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/c
斜月映三星
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2021-06-05 11:50
2019-12-17
Debug:1.printf---->打印内容(打印错误)编译出错:1.语法错误2.链接错误--函数未存在声明重名等连接多个硬件仿真:1.寄存器:
mpu
外设2.内存类:1.栈空间内的值2.全局类变量(watch
姜帆_e5bb
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2021-06-04 10:40
再见了,我的2020!
11325915af778432262d0996f7e18915&share_depth=1&first_share_uid=2376489&utm_medium=meipian_android&share_user_
mpu
阿果_46cb
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2021-06-04 10:44
HAL库硬件IIC_
MPU
6050_DMP移植
HAL库硬件IIC_
MPU
6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6
薛薛无敌
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2021-06-02 17:03
两轮平衡车循迹
stm32
超详细陀螺仪
MPU
6050模块输出姿态角(有完整版源码)
目录标题1.前言(闲话)2.陀螺仪及
MPU
6050模块介绍(大同小异可以略过)Ⅰ.陀螺仪Ⅱ.
MPU
6050模块3.硬件连接4.软件代码————官方自带库5.软件代码————其他代码6.学习补充7.效果展示
乌拉小萌新
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2021-05-27 17:50
心得
自学
嵌入式
单片机
stm32
传感器
STM32通信模拟 I2C
如今在嵌入式领域是非常常见通信协议,常用于
MPU
/MCU与外部设备连接通信、数据传输。I²C由两条线组成,一条双向串行数据线SDA,一条串行时钟线SCL。每个连接到总线的设备都
韦东山
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2021-05-17 15:17
单片机F103开发大全
嵌入式
单片机
物联网
stm32
stm32
MPU
6050 姿态解算 Mahony互补滤波算法
文章目录1,理论分析1.1
MPU
60501.2Mahony算法原理2,代码实现1.1
MPU
6050初始化及数据读取1.2Mahony算法c语言实现1.3将代码移植到你的工程3,补充项目地址:https:
killer-p
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2021-05-17 00:57
c开发
算法
姿态解算
MPU6050
Mahony
四元数
欧拉角
《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》
ROS移动小车整体框架介绍STM32和jetsonnano通讯协议
mpu
6050和ADC的配置以及数据读取电机驱动和编码器数据读取PID控制轮子转速jetson_nano和STM32串口绑定和通讯测试ROS
ROS机器人开发
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2021-05-15 13:59
ROS移动小车从0到1
编程语言
人工智能
物联网
自动驾驶
STM32+
MPU
6050设计便携式Mini桌面时钟(自动调整时间显示方向)
一、环境介绍MCU:STM32F103C8T6姿态传感器:
MPU
6050OLED显示屏:0.96寸SPI接口OLED温度传感器:DS18B20编译软件:keil5二、功能介绍完整项目源码下载地址:https
DS小龙哥
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2021-05-13 13:07
STM32
嵌入式
stm32
单片机
物联网
mpu6050
mpu
和嵌入式linux区别,嵌入式MCU与
MPU
的区分和MCU开发中的三个误区
描述目录嵌入式MCU与
MPU
的区分误区一:MCU的程序都是存储在片上Flash上,然后拷贝到RAM中执行的误区二:工程编译生成的下载文件大小即为最终占用Flash的大小误区三:用户应用工程的编译结果建议不能超过
weixin_39588206
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2021-05-08 00:54
mpu和嵌入式linux区别
第八周第二天2019-12-17
1、编译出错一般有两方面(1)、语法错误(2)、链接错误2、硬件仿真(1)、寄存器值(
MPU
、外设)(2)、内存类(栈内值、全局变量)(3)、控制类3、UART-IT中断NVIC(1)、优先级组(2)、
曲超king
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2021-05-03 13:22
2021-04-27
ONENET+SIM800C+STM32F1+
MPU
6050+超声波测距注意事项:1:
mpu
6050:①初始化时模块应尽量放平②模块与单片机的连线,应尽量短2:SIM800C:①SIM800C模块供电要稳定
*NSYNC
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2021-04-27 15:00
onenet
STM32
SIM800C
单片机
03月16日长光培训嵌入式学习第四十一天
今天上午郭老师为我们带来了六轴陀螺仪
MPU
6050通过I2C协议获取两组位置数据的程序讲解,这也是嵌入式课程的收官之作。下午牛老师带我们安装了虚拟机,在安装过后为我们进行了虚拟机操作的一些演示。
长光培训_王任
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2021-04-24 00:03
树莓派基础实验31:
MPU
6050陀螺仪加速度传感器实验
一、介绍
MPU
6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。
Maker张
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2021-04-18 10:22
单片机使用汇编开发的简单介绍
如今,一些低端MCU还在使用汇编开发;一些高要求程序优化的场合也会使用汇编;MCU/
MPU
的启动初始化部分也是汇编。本小结就带领读者感受下如何使
韦东山
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2021-04-07 17:23
单片机F103开发大全
单片机
嵌入式
stm32
HaaS EDU场景式应用学习 - 陀螺仪小球
本节实验中,我们将会基于
MPU
-6050实现一个根据开发板姿态滚动的小球。当我们倾斜HaaSEDUK1时,会看见小球根据我们的倾斜方向发生相对应的偏移。2、涉及知识点
MPU
-6050的驱动
HaaS技术社区
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2021-02-24 11:02
#
场景式应用
HaaS
物联网
实时操作系统
iot
教育
【平衡小车制作】(四)陀螺仪
MPU
6050(超详解)
本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪
MPU
6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪? 陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。
富士山下丶.
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2021-02-12 18:34
嵌入式
stm32
嵌入式
单片机
HAL库
MPU
6050的使用
HAL库&&
MPU
6050HAL库
MPU
6050的使用:今天在本教程中,我们将使用STM32接口
MPU
6050(GY-521)加速度计陀螺仪。
⑤9490
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2021-02-06 22:11
stm32
单片机
嵌入式
MPU
6050中断读取数据及采样时长配置
目录前言一、
MPU
6050FIFO中断配置二、配置DMP采样时长结语前言
MPU
6050具备中断寄存器,有助于精准获取数据。本文将使用STM32配置FIFO中断,并控制中断时间。
微光feng
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2021-02-04 17:59
MPU6050
stm32
嵌入式
传感器
单片机
MPU
6050常见问题的分析与处理
目录前言一、IIC驱动二、
MPU
6050的摆放三、
MPU
6050初始化四、
MPU
6050偏航角(yaw)零飘五、
MPU
6050万向节锁结语前言本文主要针对STM32使用
MPU
6050过程中产生的问题进行分析和处理
微光feng
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2021-01-25 18:13
MPU6050
单片机
stm32
c语言
其他
CPU、
MPU
、MCU、SOC和SOPC的区别
MPU
:计算机(即电脑)分为巨型机,大型机,中型机,小型机
年少如风^
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2021-01-15 10:56
随笔记录
毕业论文 | 基于STM32的
MPU
6050程序设计(源码)——卡尔曼滤波
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
MPU
_6050.h#define__
MPU
6050
冲动的MJ
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2021-01-09 13:41
毕业论文设计
传感器
MPU6050
卡尔曼滤波器
STM32
c语言
mpu
6050 z轴校准_关于
MPU
6050 校准问题请教
我的
MPU
6050用了互补滤波法得到x,y,z轴的角度但是很不准,平放模块时不为x轴角度不为0,程序如下//***********************************************
陈马登Morden
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2020-12-29 03:27
mpu6050
z轴校准
软件定义汽车11-硬件隔离与软件虚拟化
大部分人也分不清,这篇主要是把之前自己写的各种笔记整理汇总了一下,帮大家梳理一个清晰的脉络,提纲如下:1.计算单元三种构型2.硬件隔离(适用于多核MCU)3.软件虚拟化Hypervisor(适用于多核
MPU
leo_huang_
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2020-12-22 22:39
Linux i2c子系统源码分析--Apple的学习笔记
一,前言
MPU
6500六轴陀螺仪linux驱动(spi&i2c合并)--Apple的学习笔记已经完成了对i2c和spi总线及input子系统的linux驱动框架理解及API使用,然后进行进一步的理论升级
applecai
·
2020-12-15 22:14
MPU
6500六轴陀螺仪linux驱动(spi&i2c合并)--Apple的学习笔记
一,前言
MPU
6500六轴陀螺仪linux驱动(spi)--Apple的学习笔记昨天已经做了spi的linux驱动,它和i2c的驱动有很多雷同,所以我也参考linux的设计思路,雷同部分合并为core。
applecai
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2020-12-15 21:26
MPU
6500六轴陀螺仪linux驱动(i2c)--Apple的学习笔记
一,前言学习了陀螺仪及加速度计的原理及了解了
MPU
6500的寄存器手册及六轴陀螺仪模块的引脚定义后,就进入了驱动框架设计及驱动具体细节设计。
applecai
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2020-12-12 18:02
基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--2(实现自平衡)
实现自平衡才是整个工程的重点;1:首先,要实现小车自平衡控制,必须先有一个检测小车姿态的传感器,在这里我使用的是
Mpu
6050六轴加速度陀螺仪传感器,使用的是IIC来传数据;关于
Mpu
6050六轴加速度陀螺仪传感器的使用方法
是智造哎
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2020-12-09 20:27
嵌入式
平衡小车
stm32
如何利用小熊派获取
MPU
6050六轴原始数据
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与
MPU
6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。
华为云开发者社区
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2020-12-08 15:40
物联网
iot
数据
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