MWC-飞控

APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序

系统为虚拟机安装Ubuntu18.04.1，硬件为px42.4.8执行指令参考https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息./wafconfigure--boardpx4-v2查看配置是否成功，查看反馈信息2，编译源代码，执行指令./wafcopter查看编译结果是否正常，出现下述
lc_cc·2020-08-13 15:26

QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1.飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：
Gkbytes·2020-08-13 14:50

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护

查看:64573|回复:69富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调[复制链接]deadlyfish电梯直达楼主发表于2014-11-1808:39|只看该作者本帖最后由
Jonlonly·2020-08-13 11:05

MP地面站提示

PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。
Jonlonly·2020-08-13 11:34

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的飞控数传套装电台，它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块，对外提供XT60的电池供电接口，支持5~28V的宽电压工作，可以使用2~6S
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

mavros 使用经验记录

我用的飞控硬件板是pixhawk，用missionplanner刷的fightstack是apm的最新版本3.4。
wayen820·2020-08-12 09:32

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

其飞控场景一般是这样的：也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Mavlink协议，通过射频信道（或wifi等）给无人机发送控制指令就可以了。如果你想实现无人
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

无人机专用4G数传：宇时4G数传 安卓客户端正式发布

比如飞鱼地面站，playUAV地面站、Tower、QGroundCtronl安卓版等实现直接与飞控的通信。PC版本的地面站软件，由于在外面携带非常不方便，电量和网络都没有办法解决。宇时PC客
看海冲浪·2020-08-12 09:29

疯壳AI开源无人机飞控固件烧写

飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。
fengkesz·2020-08-12 09:23

PX4飞控手动位置控制POSCTL模式的实现流程

第一步，POSCTL模式的进入1、从遥控器模式开关进入。首先在PX4IO的主循环中调用了io_publish_raw_rc()，从IO芯片获取遥控器的各通道输入，发布input_rc消息；然后，在Sensors的主循环中调用rc_poll()函数，获取input_rc消息的内容，按照通道映射和校准信息将遥控器输入值重新计算并写入manual_control_setpoint消息中进行发布，发布内容
SIR_wkp·2020-08-12 09:50

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机

垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。
鸟瞰天下·2020-08-12 09:41

4G/5G无人机/无人车/无人船 远程控制，FPV增程，APM/Pixhawk图传数传一体

4G版本模块特征：1）重量：约50g2）供电：5V,12V（可接3S航模电池）3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）4）支持网络类型：WiFi，3G，4G（
鸟瞰天下·2020-08-12 09:40

致谢2017

Yohao2017.12.31老规矩，先建个记事本来写，然后再丢到博客里本应该昨天写的，无奈飞控板极度难画，只能怪我作，怪不得了谁，V1.0画的挺规矩的，然后V2.0开始各种浪，不规则板框给我带来了极大的麻烦
Yohaoa·2020-08-12 00:59

ARM的Trustzone是怎样保证硬件安全的

无人机上几大应用，图像传输，图像处理，识别，飞控，存储，每一块都有安全的诉求。利用Trustzone可以做到，在芯片里流动的数据，每一步都在安全系统的控制
chandler_li·2020-08-11 16:04

PX4 Bootloader解析

1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。
chiran2049·2020-08-11 11:31

Nuttx下移植uorb笔记

Nuttx下移植uorb笔记之前接触过ros下的消息机制（生产者/消费者）模型，第一感觉是灵活好用，但是在资源有限的嵌入式环境里面，邮箱、消息…显得就有点不那么灵活，后来开发飞控逐渐了解到了nuttx以及
Alvin Peng·2020-08-11 11:04

px4的pid调参

在调节时，我们可以用数传连接飞控，但是不能解锁，我们直接在参数里面修改，save之后自动上传，解锁后就可以飞了。调节原则：总结：系统有衰减振荡，有可能是D
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

px4的电调校准

第二，给飞控供电，此时电调会捕捉到油门最大量程。第三，保持遥控不变，飞控断电，然后再次飞控上电，接着按下安全开关直至稳定点亮。第四，遥控油门推到最小，电调捕捉后，完成校准。
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

玩转四旋翼无人机（pixhawk飞控校准）

step1mount/飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方，飞控大致位于机身的重心（不论是水平方向还是竖直方向），也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内，这个不是必须的要求，不过越近越好
wendox·2020-08-11 00:44

自组装四旋翼+电调校准+缺相

文章目录摘要【自组装四旋翼】一、准备材料二、组装三、焊接沉金板四、查看机架水平五、焊接香蕉头六、装减震板【测试电调和电机】一、瞎捉摸二、发现问题三、解决问题注意事项总结【我的APM飞控电调行程校准】安全检查第一步
硬核系·2020-08-11 00:06

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法—(转)...

本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段，甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧，生怕别人学会了，只是你没有往
weixin_33849215·2020-08-10 23:41

四旋翼飞行器16——电调校准（已校准）

四旋翼飞行器16——电调校准1、校正电调油门航程后才能让飞控知道遥控器的油门通道发出的最小与最大值，以获得最佳的油门线性。
翟羽嚄·2020-08-10 18:23

检测飞控是否处于Bootloader状态

描述在地面站连接飞控时候，若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。
/*小马*/·2020-08-10 15:21

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以missionplanner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk
F.D.I.O.E.H.R·2020-08-10 14:27

关于BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1的简单用法

两种连接方式：一、USB连接这种连接方式是在没有飞控的情况下进行连接，首先焊接好
六月初的一天·2020-08-10 13:35

四轴电调的校准

一、一起校准就是四个电调一块校准，将飞控电源与电调电源分离开，只给飞控上电。
niu_88·2020-08-10 12:43

STM32 GPS悬停飞控 （三十五）树莓派 4g视频回传

做完了路点自动飞行可以考虑树莓派+4g真的发挥作用了。首先实现远程图传，再做远程数传。我首先尝试了rtmp推流。这样几乎不用自己写什么代码也能实现任意客户端的访问。发射端直接用avconv，客户端可以用跨平台的vlc，服务器端也有好多免费测试的rtmp服务器。方法如下：sudoraspi-config启用摄像头sudonano/etc/modules最后添加bcm2835-v4l2然后检查是否检测
老邵的开源世界·2020-08-10 10:24

基于STM32F407四旋翼无人机（一）

刚开始先说一下飞控都用到了那些知识和选用了哪些模块选择STM32F407作为飞控的主控芯片，在此飞控开发中用到了IIC通信，串口通信，使用的是匿名飞控的上位机进行查看姿态数据和控制数据。
爱学习的小学生1·2020-08-10 10:21

MWC四轴飞控 调试交流

源自：http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html最近四轴飞控的种类逐渐多起来了，MK、KK、XA、GAUI、Lotus、MWC等等，其中最平民化，易上手的数KK
ColorPaper·2020-08-10 09:36

MAVLink v1.0详解——结构

APM、PIXHAWK飞控，MissionPlanner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。MAVL
weixin_34010566·2020-08-09 14:34

无人机开发-介绍MAVLink代码的大概结构

pixhawk，ardupilotmega（apm），matrixpilot这类的文件夹里都是各个飞控自己定义的mavlink消息类型，原始的mavlink消息放在common文件夹里面（大部分消息都在
-每天进步一点点-·2020-08-09 13:52

MAVLink

代码（简单来说，就是生成对应的函数接口供你直接调用即可），直接调用几个相应的函数接口即可，不需要自己封装、解析等；突出的优点在于配置和调用比较简单Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输
EmbededCoder·2020-08-09 13:46

Mavlink-1-概述介绍

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
_Better__·2020-08-09 06:58

Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义

PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲，MAVLINK是个小型的数据通信协议，负责地面站和飞控本身的数据交互和地面站向飞控发送数据指令。
_Better__·2020-08-09 06:28

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

https://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commands手柄协议MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduSub/GCS_Mavlink.cppGCS_Mavlink.cppM
彩云的笔记·2020-08-09 05:04

无人机开发-通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
-每天进步一点点-·2020-08-09 05:42

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
只想瞪你一眼～·2020-08-09 04:23

基于tiva的匿名飞控学习笔记（1）

基于tiva的匿名飞控学习笔记（1）开关状态任务遥控器数据处理任务数传数据交换延时存储任务开关状态任务匿名飞控的开关状态任务为函数Swtich_State_Task(u8dT_ms)，定义在Ano_FlightCtrl.c
童年吹梦·2020-08-08 20:41

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结2（组合导航算法）

导：3.基本理论：组合导航定义，想说的都在文献之中...重点关注红色下划线处小结：惯性系统和GPS导航系统各有优缺点，但在误差传播性能上正好是互补的，前者长期稳定性差，但短期稳定性好，而后者正好相反;组合导航技术是指使用两种或两种以上的不同导航系统对同一信息源作测量，从这些测量值的比较值中提取出各系统的误差并校正之。采用组合导航技术的系统称为组合导航系统。参与组合豹各导航系统称为子系统。注意:由于
xiaoxilang·2020-08-08 01:16

四轴飞行器制作之姿态解算

这些不论哪一个都需要好好理解，才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details
枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

APM飞控学习之路：3 APM系统介绍与开发环境搭建

在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。
岳小飞Fly·2020-08-07 18:03

IMU&GPS融合定位：：IMU姿态解算

姿态解算1.背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。
dieju8330·2020-08-07 13:46

PX4飞控学习（三）

启动脚本#!nsh#Uncommentanduseset+etoignoreandset-etoenable'exitonerrorcontrol'set+e#Uncommentthelinebelowtohelpdebugscriptsbyprintingatraceofthescriptcommands#set-x#PX4FMUstartupscript.##NOTE:environmentv
Orbz·2020-08-07 13:17

BetaFlight F4飞控无法刷固件，无法进入DFU模式的解决方法

笔者只略懂一二，对其原理没有过于深入的了解新到手的创世泰克适配DJI数字图传的小飞机，搭载F411HD飞控，但是发现无法在COM下刷固件。
麦芽花生糖·2020-08-06 22:26

HAL库+stm32cube+stm32入门点亮一个led灯

stm32是一种比51更为强大的开发板，它的通信功能也比以往更强大，增加了CAN通信等，你可以用它结合PID算法做一款平衡小车或者一些智能机器人，脉搏仪等，像那种小型的F44可以作为无人机的飞控等等许多很神奇的东西
yjy130850·2020-08-05 15:21

一个完整的STM32工程到底由哪些文件组成

这个我必须总结清楚，就像之前总结无人机的飞控算法一样，你可以把各个STM32书里面的工程文件拿来总结。找出通用的模式。灵活运用，能灵活改动。我觉得基本的应该是标准库文件+的应用层代码。
诗筱涵·2020-08-05 14:06

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法

这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已
猞猁·2020-08-04 15:05

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
猞猁·2020-08-04 15:04

无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)

固件类型：DALRCF405升级方式：通过飞控板的MICROUSB连接电脑，通过DFU(DeviceFirmwareUpgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
nyway·2020-08-04 10:08
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