富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护

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富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调 

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deadlyfish

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第1张图片

电梯直达跳转到指定楼层

楼主

 发表于 2014-11-18 08:39 | 只看该作者 回帖奖励

本帖最后由 deadlyfish 于 2014-11-18 08:51 编辑


 

进行操作之前,请务必做好以下几项准备:
1、打开遥控器发射端电源,并确认当前模型为固定翼模式(Airplane),其它选项为默认值;
2、确认接收机与APM飞控连接正常、确认APM飞控与地面站连接正常(本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10,飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5);
3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果,并坚持不懈地将折腾进行到底。

一、失控自动返航设置
1、地面站设置:
富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第2张图片

失控保护选项选择 Enabled always RTL,故障保护Pwm取默认值(975)。

 

2、遥控器设置:

设置遥控器时需对照地面站进行操作。

第一步,依次进入FunctionsSetup - End Points ,设置三通道(油门)最大行程为:109% 100%

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第3张图片    富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第4张图片   富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第5张图片

注:设置完成后长按CANCEL键保存(此后的每一步设置都要进行这个保存操作)

此时地面站显示Radio 3(油门)Pwm值在957左右,总之要低于故障保护值(975)

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第6张图片

第二步,依次进入System setup - RX setup - Failsafe

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第7张图片    富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第8张图片   富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第9张图片

选择油门通道(Channel3),将Failsafe选项打开(ON)(此时的激发值为比正常值略低,从显示屏上的图形可以很直观地看出来)。

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第10张图片    富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第11张图片

回到Failsafe界面,此时应显示三通道的失控保护已打开,保护值为 -109%

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第12张图片

第三步,回到FunctionsSutup - End Points ,将CH3 的值改回为:100% 100%

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第13张图片

此时观察地面站,Radio3(油门)Pwm已恢复为正常值1003。(如下图)

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第14张图片

OK

 

测试:关闭、打开遥控,通过地面站观察三通道(油门)Pwm值:

关闭遥控时   Radio 3(油门)Pwm值为   957

打开遥控时   Radio 3(油门)Pwm值为   1003

若测试成功,点个赞!

若不成功,请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。

 

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本人在GPS信号有效的情况下(将飞控放在窗台上)测试正常:

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第15张图片

测试过程中,若GPS NoFix,关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。

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CH3_109.jpg (23.02 KB, 下载次数: 1452)

 

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第16张图片

2-3.jpg (17.12 KB, 下载次数: 1428)

 

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第17张图片

2-2.jpg (22.2 KB, 下载次数: 1428)

 

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第18张图片

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deadlyfish

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第19张图片

沙发

  楼主| 发表于 2014-11-18 08:46 | 只看该作者

二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式

1、定义开关:

进入FunctionsSetup - Aux. channels界面,分别定义五通道、六通道开关:

Channel 5 :SwC (三段)(感谢富斯厂家为FS_I6配备了这个唯一的三段开关!)

Channel 6 :SwA (二段)

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第20张图片   

 

   富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第21张图片

 

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第22张图片

2、设置五通道最大行程(End Points):

   富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第23张图片

3、设置混控:

混控一: 富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第24张图片    

 

混控二: 富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第25张图片

4、微调(Subtrim)五通道中位至最左

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第26张图片

OK对照地面站拨动开关,若设置成功则1、3、5一组,2、4、6一组有序切换

 

接下来,就可以根据个人习惯设置相应的飞行模式。

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deadlyfish

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第27张图片

3

  楼主| 发表于 2014-11-18 08:49 | 只看该作者

三、富斯FS_I6实现APM自动微调的方法(其它带分段开关的六通道遥控器同样适用)

遥控器发射端设置:

1、定义一个二段或三段开关给五通道(切换飞行模式用)

2、定义一个二段开关给六通道,并将接收机的六通道接在APM的七通道(或八通道)上

地面站设置:

3、通过设置确保拨动五通道开关可自由切换至AltHold(定高)模式;

4、设置七通道(或八通道)选项为AutoTune

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第28张图片

5、找稍开阔的场地以Stabilize(自稳)模式起飞,至适当高度时切入AltHold(定高)模式,打开六通道开关。

OK飞机进入自动微调状态开始自己跳舞啦。

祝大家爽飞!

【网上礼节十条】

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wowjl

4

 发表于 2014-11-18 09:07 | 只看该作者

嗯,6通遥控确实有点蛋痛。调参时应该保证6通道高位时必须有定高模式,和自稳模式,否则定高降落蛋痛的厉害吧?

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zwdxbb

5

 发表于 2014-11-18 10:06 | 只看该作者

好帖,顶上去

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AIbluecapf

6

 发表于 2014-11-18 10:11 | 只看该作者

用过FS6的顶一个

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ab_k

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第29张图片

7

 发表于 2014-11-18 10:23 | 只看该作者

1.遥控器的失控保护,不同的飞控失控保护设置方法都是不一样的,你说的油门降到最低值,就算APM PIX也不对的,正常情况油门最低一般是在1000ms左右,APM PIX的油门失控保护值是要降到比正常输出的最低值还低的一个值,比如低于975ms,同时MP地面站要打开失控保护。遥控器厂家不可能都是按照APM PIX的参数来出厂就设置好油门失控保护值的,因为如果这样子设置用了APM PIX以外的飞控,如果失控油门立马最低,机器就马上掉下来。遥控器厂家没办法知道每个买家用的是什么飞控,是不是使用了飞控,比如固定翼不用飞控玩的人也不少,所以出厂都是不做设置,要买家自行根据飞控的说明书进行设置。

2.遥控器的地面拉锯,中间最好不要有障碍物,看你的视频里面是隔开了一个货车。正常情况没有阻挡的话地面拉锯300-400米是没问题的。

3.双天线的接收机,一般来说两根天线要垂直90度放置,这样子的效果最好。单天线的接收机,最好垂直放置比较好。

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caosix2

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第30张图片

8

 发表于 2014-11-18 10:35 | 只看该作者

 大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候

油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反行,,

这样 可以 节约出 1个 通道 。 

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白色的熊

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第31张图片

9

 发表于 2014-11-18 10:43 | 只看该作者

教程详细,辅以实例,谢谢分享
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wowjl

10

 发表于 2014-11-18 11:01 | 只看该作者

caosix2 发表于 2014-11-18 10:35
大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候

油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反 ...

给apm设触发条件会导致临界状态apm脑瘫,远没有接受机直接发布指令可靠!

福斯6通只能这样了.....
 

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707881734

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第32张图片

11

 发表于 2014-11-18 11:21 | 只看该作者

记号一个,我也用的富斯6

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心梦翔

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12

 发表于 2014-11-18 12:14 | 只看该作者

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lanse2pty

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13

 发表于 2014-11-18 12:49 | 只看该作者

双十一刚买了个这控,还在路上,视距内飞飞足够了,

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pingggxiaolin

14

 发表于 2014-11-18 12:50 | 只看该作者

好贴,谢谢楼主分享!
 

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1319983842

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15

 发表于 2014-11-18 13:09 | 只看该作者

好帖,牛逼
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我爱MX闪闪

16

 发表于 2014-11-18 14:35 | 只看该作者

路过学习学习

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king6350

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17

 发表于 2014-11-18 15:34 | 只看该作者

折腾的好!力挺

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W77W

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第37张图片

18

 发表于 2014-11-18 17:28 | 只看该作者

顶一下
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北方孤狼

19

 发表于 2014-11-18 18:33 | 只看该作者

真是不明白,富斯厂家为什么就不给富斯9设置失控保护的功能呢,现在连3通、4通、6通都有了,真是气人啊!

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sys545178

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护_第38张图片

20

 发表于 2014-11-18 20:00 | 只看该作者

我就是i6弄好长时间也没弄明白。最后用旋扭。结果炸鸡了。太感谢了好贴
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