Moravec

Moravec点特征提取算子c++

#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;vectorfeaturPoints;intk=2;//设定窗口大小为5*5，K取值为(int)窗口大小/2intksize=32;//抑制窗口大小，可以调整intmain(){Matsrc=imread("D:\\Software\\VS2019\\source\\repos\\摄影测量与三维重
周周写代码·2023-12-23 12:04

Forstner点特征提取算子c++

承接上一篇的Moravec算子，继续完成教材上第二个点特征提取算子Forstner，参考教材仍然是、张祖勋《数字摄影测量学》，算法原理不再赘述。
周周写代码·2023-12-23 12:04

【图像识别】图像特征、特征检测、特征提取

目录1.图像特征2.特征检测与特征提取2.1特征检测算法2.2.1Moravec2.1.2Harris2.1.3FAST2.1.4SIFT2.1.5SURF2.1.6BRIRF2.1.7ORB2.2特征提取算法
故山月白·2023-09-10 23:52

（数字图像处理MATLAB+Python）第十一章图像描述与分析-第一节、二节：图像描述概述和特征点

文章目录一：图像描述概述（1）图像描述（2）描述子二：特征点（1）Moravec角点检测A：原理B：程序（2）Harris角点检测A：原理B：程序（3）SUSAN角点检测A：原理B：程序一：图像描述概述
快乐江湖·2023-08-31 06:24

FAST角点检测算法笔记

特征点检测的算法有很多，比如Moravec、Harris、SIFT、SUSAN、GLOH、SURF等算法。
亦枫Leonlew·2023-08-04 21:36

行业视野::人工智能与机器人

控制和机器人领域非常重要的quote：莫拉维克悖论（Moravec'sparadox）Itiscomparativelyeasytomakecomputersexhibitadultlevelperformanceonintelligencetestsorplayingcheckers
逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:24

图像中关键点提取和pcl中点云的关键点提取

2.图像中关键点提取和pcl中点云的关键点提取2.1二维图像的Harris角点提取经典的Harris角点提取方法实质上就是对Moravec算子的改良和优化。
flyer飞亚·2023-04-06 06:00

A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR(Harris 角点检测子)

Moravec算子：Moravec的角点检测子函数，通过在图像上考虑一个局部的窗体，并且确定在各个方向上一个小量的移动所引起的图像灰度的平均变化。有三中情形需要考虑：1
思影影思·2023-01-08 17:59

数字图像处理合集——图像特征与理解

2、掌握图像的角点特征算法,理解Moravec角点的物理与几何意义，并能够将角点的数学语言转换成程序描述。
爱吃酸奶呀·2023-01-04 08:08

Moravec角点检测算法

一、Moravec角点检测算法原理Moravec角点检测算法的思想是：在图像中设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向作微小移动时，考查窗口的平均能量变化，当该能量变化值超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角点
chenyu19880302·2022-12-30 03:07

数字图像处理-----卷(一)

数字图像处理（java版）基本SwingUI组件与图像显示插值算法1、最邻近插值算法2、双线性插值算法3、三次卷积插值点特征提取算子1、Moravec算子线特征提取算子1、Robot算子2、Sobel算子和
沉默小赵·2022-12-26 04:38

Moravec算子提取特征点的matlab代码

这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。算法原理如下：1.选取一个合理的邻域遍历图像，这里是5*5邻域的。在邻域中依次计算，垂直，水平，对角与反对角四个相邻像素灰度的差的平方和，作为该邻域特征值。大致就是下面这个样子：公式：这里k是窗口的半径。2.从四个特征值中选最小的值作为该像素初次候选特征值。公式：3.设定一个阈值，将大于该阈值初次候选特征值的选
进击的小飞飞·2022-12-20 21:36

机器人学习--Hans Moravec在斯坦福博士论文1980年-Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Ro

HansMoravec，占用栅格地图的发明人。ObstacleAvoidanceandNavigationintheRealWorldbyaSeeingRobotRoverHansMoravecMarch1980ComputerScienceDepartmentStanfordUniversity(Ph.D.thesis)PrefaceTheStanfordAIlabcartisacard-tab
Robot-G·2022-12-06 09:50

matlab 图像仿射做差分,局部特征点检测与匹配算法研究

局部特征)特征点检测和匹配特征点检测和匹配【opencv】角点检测1、特征点的作用：使用特征点代表图像内容运动目标跟踪物体识别图像配准全景图像拼接三维重建·Opencv图像识别从零到精通(33)----moravec
黄沙边疆博功名·2022-12-02 14:19

数字摄影测量复习总结

文章目录第二章数字影像的获取与处理一、采样量化重采样二、数字影像内插--进行重采样双线性插值计算过程双线性插值、双三次、最临近第三章数字影像的特征提取与定位1、影像特征2、点特征提取算子（Moravec
灵魂歌手水云天·2022-11-30 23:07

Moravec（莫拉维克）影像特征点提取之相关系数影像匹配

二、编程思路及流程图1.思路2.流程图三、结果分析1.算法图示2.相关系数计算3.相关系数阈值的选取4.最终结果四、总结话接上回，本篇文章是上一篇文章的后续，基于Moravec提取特征点后进行的影像匹配算法
山 沐·2022-11-30 23:36

点特征提取及影像相关系数法匹配

一、ReadMe1.实习任务2.实验数据3.编程环境4.文件组织结构二、原理及算法1.点特征提取1.1Moravec算法1.2Forstner算法2.相关系数法匹配三、编程思路及流程图1.点特征提取1.1Moravec
gorgeous秋·2022-11-30 23:35

moravec算法

一、算法（1）原理该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非常相似。SSD会很小。如果像素在边缘上，则周围的patch在与边缘正交的方向上会有很大
珞珈Lena·2022-11-22 12:22

四、opencv角点检测算法（python）

二、使用步骤1.角点检测算法1.Moravec角点检测算法2.Harris角点检测3.Shi-Tomasi算法参考链接：链接2.代码代码如下（示例）：importnumpyasnpimportc
MY头发乱了·2022-10-04 07:25

Harris角点检测原理

Harris角点检测是基于Moravec角点检测之上的，Moravec角点检测算子的思想其实特别简单，在图像上取一个W*W的“滑动窗口”，不断的移动这个窗口并检测窗口中的像素变化情况E。
GaryHm·2022-09-29 23:07

FAST特征点检测

从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT
Boen-Zhao·2022-02-09 10:24

CV03-02:Harris角点检测

下面是opencv与我们实现的对比：实现对比  值得一提的是Harris算法的精妙之处在于通过差分分布的方向来检测角点，通过PCA思维解决了传统Moravec算法的方向性，数
杨强AT南京·2021-06-06 15:17

Harris算子原理以及python实现

了解国内外研究现状采集超参数与图像局部多尺度之间的关系，并在此基础上建立统计模型，实现参数优化选择（时间空余情况下）学习工具matlab文章目录（一）Harris算子的实现前言一、Harris算子的前身Moravec
知南_twenty·2021-03-16 22:31

图像角点检测之Trajkovic算子

Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上，它优于同时期的其他角点(如Moravec角点，Harr
松子茶·2020-09-16 23:15

forstner算子和Moravec角点检测算子

Forstner算子是摄影测量中的著名点定位算子，其特点是速度快、精度较高。其基本思想是：对于角点，对最佳窗口内通过每个像元的边缘直线(垂直于梯度方向)进行加权中心化，得到角点的定位坐标；对于圆状点，对最佳窗口内通过每个像元的梯度直线进行加权中心化，得到圆心的坐标。因此，Forstner定位算子分两步进行。1．1最佳窗口以每个像素为中心，取一个窗口N(如5×5)。计算每个窗口的有利值q和w。如果有
托沃斯-勒夫·2020-09-12 19:42

Harris角点检测

Moravec角点检测算子Maravec算法将角点定义为具有低“自相关性”。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个窗口，并检测这个窗口和周围其他窗口的相关性。
Chao's Code·2020-09-11 21:36

Moravec角点检测算法原理

参考资料：（1）Moravec角点检测算法原理Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。
双鱼的尾巴我是白羊座·2020-08-24 02:50

SITF特征原理描述及其匹配处理（一）

自1977年Moravec提出Moravec角点检测算子，接下来的一段时间内，就有各种改进的角点检测算子，如Harris角点检测算子、Shi-Tomasi角点检测算子，但是这些都是单维度的角点，直到1999
limmmy·2020-08-22 02:29

Harris算子介绍

Harris角点检测算子Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进.（1）算子用高斯函数代替二值窗口函
周作才·2020-08-20 09:38

视觉特征点算法（一）Moravec,Harris,Shi-Tomasi角点

最近看了SIFT原理的论文，在Relatedresearch里边介绍了之前各家提出一系列角点，因此在网上搜集并整理了这些焦点的原理介绍。特征检测与匹配是ComputerVision应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypointfeature)，或“兴趣点”(interestpoint)
一只飞鱼fy·2020-08-20 05:09

FAST特征点检测原理

从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN、GLOH、SURF算法，可以说特征提取算法层出不穷。
梦沁清风·2020-08-10 21:29

Harris角点检测算子

在具体展开之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出来的Moravec角点检测算子。
yudingjun0611·2020-08-10 05:47

FAST特征点检测算法

从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN、GLOH、SURF算法，可以说特征提取算法层出不穷。
alexander1125·2020-08-08 13:33

图像处理特征不变算子系列之DoG算子（五）

图像处理特征不变算子系列之DoG算子（五）[email protected]://blog.csdn.net/kezunhai在前面分别介绍了：图像处理特征不变算子系列之Moravec算子（一
Belial_2010·2020-08-03 18:49

Sift算子特征点提取、描述及匹配全流程解析

角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子，它是一种基于灰度方差的角点检测方法，该算子计算图像中某个像素点沿水平、垂直方向上的灰度差异，以确定角点位置，Moravec是第一个角点检测算法
weixin_30273931·2020-07-05 20:44

【特征检测】FAST特征点检测算法

从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN、GLOH、SURF算法，可以说特征提取算法层出不穷。
hujingshuang·2020-07-02 03:18

Moravec角点检测算子

Moravec角点检测算子Moravec在1981年提出Moravec角点检测算子[1]，并将它应用于立体匹配。
机器学习的小学生·2020-06-30 04:31

第一个特征点提取算法

matlab练习程序（Moravec算子）这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。算法原理如下：1.选取一个合理的邻域遍历图像，这里是5*5邻域的。
wkk15903468980·2020-06-29 19:14

OpenCV快速入门—C++实现Moravec算子(内附OpenCV配置方法）

Moravec算子：Moravec算子作为
Vac的代码小窝·2020-06-29 14:40

Moravecc、Harris、SUSAN（Small univalue segment assimilating nucleus）、SIFT

1、moravec（1）择一个W*W的窗口，计算该窗口中心像素点(r,c)在四个方向上灰度差平方和分别为：V1,V2,V3,V4（2）重复步骤（1）计算窗口内所有像素点的特征值，选择特征值最大的像素点作为该区域的代表点
blank_downdowndown·2020-06-29 01:02

opencv---c++实现Moravec算子

#include#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;uchargetpix(Mat&src,intx,inty){uchar*pt=src.ptr(y);returnpt[x];}voidsetMatpix(Mat&dst,intx,inty,
逐夸父·2020-06-27 06:27

opencv图像角点检测

1.Moravec算子M
u012507022·2020-06-27 04:44

OpenCV学习笔记（十六）角点检测

1.moravec角点moravec角点是最早的角点检测算法之一，常用于立体匹配。moravec角点的
spw_1201·2020-06-26 14:29

Harris、SUSAN角点检测Matlab源代码

常用的几种基于灰度变化的算法有K.R，Harris，KLT，SUSAN，MORAVEC。
sillykog·2020-06-26 10:21

Moravec算子总结

一.Moravec基本原理Moravec是一种基于灰度方差的角点检测算子，该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差，其中的最小值选为该像素点的兴趣值，再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点
1000sprites·2020-06-26 09:30

OpenCV-特征提取与检测（01、Harris角点检测）

在具体展开之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出来的Moravec角点检测算子。角点的作用：角点是图像的很重要的局部特征，它决定图像中目标的形状。
Micheal超·2020-06-26 00:22

图像处理1---Moravec算子

#include//在新版本的opencv中，所有的头文件都已经涵盖在本行头文件中了#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;ucharget_pix(Mat*src,intx,inty){uchar*pt=src->ptr(y);returnpt[x];}voidset_mat_pix(Mat*src,intx,inty
嘟嘟love佳·2020-06-25 07:25

Moravec算子

这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。算法原理如下：1.选取一个合理的邻域遍历图像，这里是5*5邻域的。在邻域中依次计算，垂直，水平，对角与反对角四个相邻像素灰度的差的平方和，作为该邻域特征值。大致就是下面这个样子：公式：这里k是窗口的半径。2.从四个特征值中选最小的值作为该像素初次候选特征值。公式：3.设定一个阈值，将大于该阈值初次候选特征值的选
qq_18343569·2020-06-25 00:10

数字摄影测量之——Matlab实现Moravec算子的边缘点提取

一、Moravec算子简介Moravec（1977）是第一个提出兴趣点这一概念的人。
斯丢匹德_973·2020-06-24 12:53

数字摄影测量之——Matlab实现Harris算子

Harris算子理论上来说是Moravec算子的改进，不过实际在求解过程中与Moravec算子的算法有很大不同。首先是使用高斯滤波，对整幅图像进行处处理，以达到降噪的目的。
斯丢匹德_973·2020-06-24 12:53
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