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Motion
SER论文阅读:SPEECH E
MOTION
RECOGNITION WITH CO-ATTENTION BASED MULTI-LEVEL ACOUSTIC INFORMATION
论文:https://arxiv.org/abs/2203.15326代码:https://github.com/vincent-zhq/ca-mserTitle:SPEECHE
MOTION
RECOGNITIONWITHCO-ATTENTIONBASEDMULTI-LEVELACOUSTICINFORMATION
MR_GUOnol
·
2023-01-03 09:48
论文阅读
语音识别
人工智能
《论文阅读》EmoBERTa: Speaker-Aware E
motion
Recognition in Conversation with RoBERTa
《论文阅读》EmoBERTa:Speaker-AwareE
motion
RecognitioninConversationwithRoBERTa简介思路出发点任务定义模型结构构造输入模型架构训练过程实验结果结论出版
365JHWZGo
·
2023-01-03 09:45
情感对话
论文阅读
人工智能
Roberta
ERC
视觉SLAM学习路线
学SLAM方向跟
motion
planning科研都不好做,而且都很吃数学基础。学习难度的话,planning可能教程更多一点,
极客范儿
·
2023-01-03 08:01
SLAM
C/C++
VSLAM
SLAM
c++
计算机视觉
python避障小车_基于深度学习的自动避障小车_7_代码说明
├──car│├──cam_
motion
.py│├──Car.py│├──config.ini│└──socket_server.py├──darknet│├──a.py│├──darknet│├──data
九门提督守皇上
·
2023-01-02 08:51
python避障小车
Intel Realsense D455深度相机的标定及使用(二)——对内置IMU和双目相机进行标定
安装librealsenseSDK2.0以及realsense-ros三、IMU标定1、重力加速度自检插入相机并静置,终端输入realsense-viewer,开启realsense-viewer左侧的
Motion
Module
AndyVictory
·
2023-01-01 09:40
视觉SLAM
相机标定
自动驾驶
人工智能
python 三次曲线拟合算法_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现...
2020年1月27日|byYoungTimes|Nocomments无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(CubicSplineInterpolation)曲线及Python代码实现自动驾驶运动规划(
Motion
Planning
weixin_39566593
·
2022-12-31 18:47
python
三次曲线拟合算法
【多目标轨迹预测】Path-Aware Graph Attention for HD Maps in
Motion
Prediction(ICRL 2022)翻译
参考:(31条消息)【文献阅读】路径感知的图注意力做运动预测(FangDa等人,ArXiv,ICRA2022)_全部梭哈迟早暴富的博客-CSDN博客_lanegcnlanercnnICRA2022丨Argoverse运动预测冠军,轻舟智航提出基于路径感知的图注意力模型-知乎(zhihu.com)论文链接:[2202.13772v1]Path-AwareGraphAttentionforHDMaps
光光同学
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2022-12-31 10:20
轨迹预测论文笔记
人工智能
【Argoverse 1
Motion
Forecasting Dataset】轨迹预测数据集简介
Argoverse1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link目录1.数据集概述1.1数据集简介1.2数据收集方式2.Argoverse1地图2.1VectorMap:Lane-LevelGeometry2.2RasterizedMap:DrivableArea2.3RasterizedMap:GroundHeight3.Argovers
光光同学
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2022-12-31 10:50
轨迹预测数据集与评价指标
人工智能
自动驾驶
【Argoverse 1
Motion
Forecasting Dataset】轨迹预测数据集使用与评价指标
数据集数据分析Argoverse1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link下载对应的“ArgoverseHDMaps”以及“Argoverse
Motion
Forecastingv1.1
光光同学
·
2022-12-31 10:46
轨迹预测数据集与评价指标
人工智能
最大堆/最大优先队列——算法题
课程作业的OnlineJudge有一道算法题:DescriptionThemallisrunningaT-daypro
motion
.
生如夏花65
·
2022-12-30 22:21
算法基础
算法
TSception: Capturing Temporal Dynamics and Spatial Asymmetry from EEG for E
motion
Recognition 学习笔记+源码
1.摘要高时间分辨率和不对称的脑空间活跃性是脑电图(EEG)的基本属性,它是大脑中情感过程的基础。为了学习脑电信号的动态时间和空间不对称性,从而实现准确和广义的情感识别,我们提出了一种多尺度卷积神经网络TSception。TSception由动态的时间层、非对称的空间层和高级融合层组成,它们同时学习时间和通道维度上的特征表示。动态时间层由多尺度一维卷积核组成,卷积核的长度与EEG的采样率有关,它学
TangP_P
·
2022-12-30 11:58
python
Yanobox Moods for mac(FCPX/AE/PR滤镜插件)激活版
YanoboxMoodsformac激活版是一款fcpx/AE/PR/
Motion
视频滤镜效果插件。
KZ第一脸蛋
·
2022-12-29 14:13
FCPX滤镜插件
AE滤镜插件
PR滤镜插件
Yanobox
Moods
Mac
破解版
FxFactory 7 Pro for Mac(fcpx/ae/pr视觉特效插件包)
FxFactoryproformac是应用在Mac上的fcpx/ae/pr视觉特效插件包,包含了成百上千的视觉效果,打包了很多插件,如调色插件,转场插件,视觉插件,特效插件,文字插件,音频插件,可以为FinalCutPro,
Motion
ITACHI.鼬
·
2022-12-29 14:11
Mac应用技巧
fcpx插件
Mac
Mac应用
FxFactory 8 Pro for Mac(fcpx/ae/pr视觉特效插件包)
FxFactoryproformac是应用在Mac上的fcpx/ae/pr视觉特效插件包,包含了成百上千的视觉效果,打包了很多插件,如调色插件,转场插件,视觉插件,特效插件,文字插件,音频插件,可以为FinalCutPro,
Motion
ITACHI.鼬
·
2022-12-29 14:11
Mac应用技巧
Mac软件
macos
视频特效插件包
fcp插件
强化学习——Qlearning
前言在控制决策领域里面强化学习还是占很重比例的,最近出了几篇角色控制的论文需要研究,其中部分涉及到强化学习,都有开源,有兴趣可以点开看看:ADeepLearningFrameworkForCharacter
Motion
SynthesisandEditingPhase-FunctionedNeuralNetworksforCharacterControlTerrain-AdaptiveLocomot
风翼冰舟
·
2022-12-29 12:55
强化学习
强化学习
利用手机进行声源运动追踪的相关论文
关键词:acoustic
motion
tracking曲线的凸性曲线的凹或凸统称为曲线的凸性。从切线角度讲,下凸弧上过任一点的切线都在曲线弧之下,而上凸弧上过任一点的切线都在曲线弧之上。
枫2333
·
2022-12-28 21:18
移动计算
ieee论文
Harris原理及opencv源码分析
blog.csdn.net/ZengDong_1991/article/details/45563301http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/features2d/tracking
motion
ForeverYang2015
·
2022-12-28 10:01
opencv
Harris原理及源码
Harris
opencv源码
树莓派实现实时视频监控
目录1.硬件设备2.软件方法2.1.
motion
2.2.LJPG-streamer2.3.python(Picamera+socket)我理解的实时视频监控,是利用树莓派的摄像头采集到的视频流通过无线或有线传输实现一个远程的观看
橙橙小狸猫
·
2022-12-28 07:13
树莓派Hello
树莓派
Mano
motion
手势识别unity sdk安装与发布
Mano
motion
是瑞典的一家公司研发的手势识别SDK,包含社区版,专业免费版,专业付费版,其中每版还包含ARFoundationSDK,本篇博客主要讲述专业免费版的不带AR的那款SDKPro。
充电ing...
·
2022-12-27 21:21
unity
交互
android
nuScenes数据集详细介绍
1nuScenes基本信息nuScenes数据集是由
Motion
al(前身为nuTonomy)团队开
Coding的叶子
·
2022-12-27 21:36
三维点云
数据集
深度学习
nuScenes
数据集
自动驾驶
三维点云
基于采样的路径规划算法——RRT
https://github.com/linyicheng1/
motion
Plan在上一篇博客中简介了基于搜索的路径规划算法A*的原理,这篇博客则会从另外一个角度去解决路径规划的问题。
木独
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2022-12-27 17:59
运动规划
路径规划
机器人
运动规划
移动机器热
RRT
路径规划
机器学习时代,随机过程的数学知识还重要吗?
这是最近在Quora上的一个提问:IsstochasticmathandBrownian
motion
stillimportanttoquantitativehedg
普通网友
·
2022-12-27 12:52
算法
机器学习
人工智能
大数据
深度学习
Django 文件下使用相对路径
其中,audio2e
motion
是我的项目文件夹名称。
张某文的博客_Lambda
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2022-12-27 12:31
Django项目学习
django
python
后端
Robotics: Computational
Motion
Planning(路径规划)笔记(完):人工势场法(Artificial Potential Fields)
在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(ArtificialPotentialFields),这是另一种路径规划方法,主要思想就是在配置空间内构造一个平滑函数,机器人会根据函数的梯度方向向目标点移动,同时躲避障碍物。人工势场法(ArtificialPotentialFields)人工势场法的主要内容就是构造一个函数,当机器人靠近障碍物时,其值
向南而行灬
·
2022-12-27 11:58
Robotics课程学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
关于在线评论有用性的论文研读笔记---41-50篇
(JournalofResearchinInteractiveMarketing)42.E
motion
sforattentioninonlinecon
詹sir的BLOG
·
2022-12-26 12:39
论文研读笔记
python
开发语言
脑电EEG源码整理记录
1、数据:EEGBrainwaveDataset:FeelingE
motion
s|Kaggle2、deap数据集3、上海交通大学seed数据集4、BCI竞赛数据集情绪识别相关运动想象相关运动想象数据集与相关
大大U
·
2022-12-26 12:58
EEG
EEG
脑电信号
机器学习
基于脑电信号的情绪识别-论文学习
论文题目:《AreviewofEEGfeaturesfore
motion
recognition》论文题目:《EEG-BasedE
motion
RecognitionUsingDeepLearningNetworkwithPrincipalComponentBasedCovariateShiftAdaptation
ipv-tao
·
2022-12-26 12:28
图形学
图形学
GAN学习笔记(二)图像去模糊 DeblurGAN 和 DeblurGANv2
图像去模糊DeblurGAN和DeblurGANv21、图像去模糊DeblurGAN2、图像去模糊DeblurGANv21、图像去模糊DeblurGAN论文:DeblurGAN:Blind
Motion
DeblurringUsingConditionalAdversarialNetworks
落花逐流水
·
2022-12-25 16:33
GAN
深度学习
pytorch
人工智能
【Blender批量合并fbx动画到单个gltf】
需要下载的文件:blender-3.2.2x64windowsGGT(fix版本,本人已经修改bug,在烘焙root
motion
时不会报错,务必下载我的版本)下面是合并过后的gltf文件在Win10自带的
superowner001
·
2022-12-25 10:24
工具
blender
青龙面板搭建+QQ机器人
搭建青龙面板首先有个服务器我这里看到华为云有活动就入手了一个1.系统选择centos7.9华为云购买地址:https://activity.huaweicloud.com/1212_pro
motion
/
YXWik6
·
2022-12-25 09:29
青龙
服务器
Julius语音识别使用(一)——toolkitDemo配置与运行
一、Julius框架简介Julius是日本京都大学和日本IPA(Information-tech-nologyPro
motion
Agency)联合开发的一个实用高效双通道的大词汇连续语音识别引擎。目
小汤圆不甜不要钱
·
2022-12-25 00:21
语音识别
日语语音识别框架
julius
[paper] lift,splat,shooting 论文浅析
目录00前言01创新点02算法细节Lift:潜在深度分布:Splat:PillarPooling(支柱池)Shoot:
Motion
Planning03实验和验证Title:《Lift,Splat,Shoot
是安澜啊
·
2022-12-24 15:55
BEV
计算机视觉
深度学习
人工智能
论文阅读:Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos
Two-StreamConvolutionalNetworksforActionRecognitioninVideos**摘要主要研究如何使用深度卷积神经网络去做视频里的动作识别,难点在于同时学到appearance信息,又能学到
motion
青石板路zff
·
2022-12-24 14:13
论文阅读
论文阅读
深度学习
cnn
首个元宇宙国家?一周文章推荐
交付、体验,元宇宙技术对供应链的深远影响#低碳生活“人生搜索引擎”#RewindAIGC音乐生成#riff+diffusion以生成频谱图图像来转换为音乐|无界日报第2期一句话生成角色动画#text2
motion
ChatGPT
shadowcz007
·
2022-12-23 23:26
ai人工智能可以干什么_什么是情感AI,为什么要关心
ai人工智能可以干什么RecentlyIhadtheopportunitytoattendtheinauguralE
motion
AIConference,organizedbySethGrimes,aleadinganalystandbusinessconsultantintheareasofnaturallanguageprocessing
weixin_26630173
·
2022-12-23 22:27
人工智能
InnoDB select操作会锁表吗?是行锁还是表锁?
跟踪到是下面SQL导致的表锁SELECT*FROMt_cms_pro
motion
tWHEREt.pro_des=#{descrip
wangzuojia001
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2022-12-22 21:32
MySQL
锁
跟踪线程(二):基于匀速模型跟踪
本次主要讲解ORBSLAM2中的第二种跟踪方式,基于匀速模型跟踪,在ORBSLAM2的跟踪过程中,大部分情况下都会使用这个方式来进行跟踪,对应的函数为TrackWith
Motion
Model,在其中主要进行了以下工作初始化特征点匹配器并更新上一帧的位姿
Teamo1996
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2022-12-22 10:12
自动驾驶
Ac
Motion
,底盘域控,无人驾驶线控底盘最优方案
如何构建AI司机使用的驾驶平台?智能驾驶技术包含三大部分,即感知、决策及执行。感知、决策即作为人的部分,通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目,然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统,就是AI驾驶员。但是,执行层部分,也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分(转向、制动、驱动),汽车发展几百年的历程,都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑,符合真实
AcMotion
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2022-12-21 16:53
自动驾驶
三维重建论文笔记 DeMoN:Depth and
Motion
Network for Learning Monocular Stereo
本文是学习总结的笔记,仅供个人学习使用。1.introduction在这篇文章中,作者训练了一个端到端的卷积网络,以从连续无约束的图像对中计算深度和摄像机运动。该体系结构由多个堆叠的编解码器网络组成,核心部分是一个能够改进自身预测的迭代网络。该网络不仅估计深度和运动,而且还估计表面法线、图像之间的光流和匹配的置信度。该方法的一个重要组成部分是基于空间相对差异的训练损失。与传统的基于运动方法的双框结
飒白
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2022-12-21 15:25
学习笔记
计算机视觉
网络
机器学习
人工智能
文本生成 论文阅读A Syntactically Constrained Bidirectional-Asynchronous Approach for E
motion
al Conversation
本篇文章用关键词同是约束主题和情感文章目录前言一、步骤二、使用模型三.使用结果总结前言天越来越冷了真的不想学习疲惫呀但是要坚持下去呀呀呀本篇论文提出可一种利用句法的约束的双向异步解码器,缓解了句法流畅性以及语法性的问题。假设每个生成的回复都包括一个情感关键词与主题关键词。有了两个关键词后,就可以考虑如何生成文本。每次首先生成中间的文本序列,再分别生成剩下的两段文本,最后对这段文本的真实方向进行二分
欢桑
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2022-12-21 14:46
nlp论文阅读
论文阅读
2.3 软件构架(第二章 自动驾驶的软硬件构架)
SoftwareArchitecture)学习内容:1.自动驾驶软件系统的基础结构2.标准的软件组成a)EnvironmentPerception(环境感知)b)EnvironmentMapping(环境绘图)c)
Motion
Planning
pan_pan&Lao
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2022-12-21 13:23
第二章
自动驾驶课程学习笔记
Part1自动驾驶车辆的介绍
自动驾驶
E
motion
GAN: Unsupervised Domain Adaptation for Learning Discrete Probability Distributions of Image
1.摘要深度神经网络在具有大规模标签训练数据的各种基准视觉任务上表现良好;但是,获得这样的训练数据既昂贵又费时。由于域移动或数据集偏差,将在大规模标记的源域上训练的模型直接转移到另一个稀疏标记或未标记的目标域上通常会导致性能下降。在本文中,我们考虑了图像情感识别中的领域适应问题。具体来说,我们研究如何以无监督的方式使图像情感从源域到目标域的离散概率分布适应。我们开发了一种用于情感分布学习的新型对抗
whutmengmeng
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2022-12-21 09:18
神经网络
深度学习
MODNet-
Motion
and Appearance based Moving Object Detection Network for Autonomous Driving
相关连接项目地址:http://webdocs.cs.ualberta.ca/~vis/kittimoseg/文章地址:https://arxiv.org/pdf/1709.04821.pdf解决问题获得两种结果,一个是区分运动前景和静态背景的mask,另外一个是检测所有车辆的boundingboxes,并且区分主要贡献MODNet一个双流的多任务学习框架,两个VGG16的编码网络,分别提取RGB
梦之泪殇
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2022-12-21 02:44
Moving
Object
Detection
MOD
基于stm32f429的手写识别_【工程分析】基于ResNet的手写数字识别
ねぇ呐私に気付いてよ快点注意到我吧もうそんな事那种事一定望んでも再去奢求しょうがないだろ也无可奈何吧——真野あゆみ《Bipolare
motion
》(作詞:Mitsu)本文将以mnist为原材料,用ResNet
weixin_39850152
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2022-12-20 16:42
【毕业设计_课程设计】基于Spark网易云音乐数据分析
网易云音乐数据分析提示:适合用于课程设计或毕业设计,工作量达标,源码开放1系统模块包含爬虫,Scala代码,Spark,Hadoop,ElasticSearch,logstash,Flume,echarts,log4je
motion
al_analysis_spider
m0_71572237
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2022-12-20 13:44
毕业设计
课程设计
spark
数据分析
网易音乐数据分析
python
论文解读
Motion
Transformer with Global IntentionLocalization and Local Movement Refinement
Motion
TransformerwithGlobalIntentionLocalizationandLocalMovementRefinement论文精读此篇论文是2022年发表NeurIPS上的文章
慢漫漫
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2022-12-20 13:06
自动驾驶
一句话生成角色动画 # text2
motion
当你和他人谈论人工智能的潜力时,很多人都表露出同样的担心:害怕被取代特别在最近几个月,随着生成式人工智能的投资和创新的爆炸性增长,这些不安的感觉更加强烈。机器学习中相对较新的创新,即扩散模型(diffusionmodels),使文本到图像的生成变得成熟,也正在人工智能学术界和工业界获取越来越多的关注。续GAN之后,大放异彩的扩散模型除了生成图像,还可以生成动作。比如以色列TelAvivU
shadowcz007
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2022-12-20 02:32
Nuscenes数据集总结(上)
一.简介nuScenes数据集是由
Motion
al(前身为nuTonomy)团队开发的自动驾驶公共大规模数据集。
时代&信念
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2022-12-19 23:06
Nuscenes数据集
人工智能
自动驾驶
机器学习
图像对齐:MeshFlow: Minimum Latency Online Video Stabilization
MinimumLatencyOnlineVideoStabilization文章目录MeshFlow:MinimumLatencyOnlineVideoStabilizationFASTFeaturesTrackbyKLT1DCase2DCaseRANSACMeanFlow
Motion
PropagationMedianFiltersVertexProfilesGeneration
HFSLZ耶
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2022-12-19 19:48
算法
图像处理
数学建模
机器学习
计算机视觉
SFM(structure from
motion
从运动恢复结构)和MVS(multi-view stereo 多视图立体视觉)
主要目的:SFM是可以重建稀疏点云的和相机参数(内外),主要目的是:estimatingthegeometryofthesceneandcameraposesfromasetofimages.使用场景最多还是标定相机内外参。MVS重建的是稠密点云。输入的数据:SFM是没有标定的图像,而MVS输入的是标定的图像(具有相机参数),PS:相机参数可以通过SFM标定,所以如果从一组图像中重建三维模型,我们
Rusian_Stand
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2022-12-19 17:05
Multi-view
stereo
SFM
MVS
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