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OBB
DOTA数据集+YOLOV5
一、数据集准备
OBB
和HBB标注方式:a.HBB,是指标注任意四边形;顶点按顺时针顺序排列,通常表示为{x,y,w,h}b.
OBB
,是指标注任意四边形;顶点按顺时针顺序排列,通常表示为{x,w,h,θ\
从心_
·
2022-11-19 11:51
目标检测
python
图像处理
DOTA数据集介绍(论文A Large-scale Dataset for Object Detection in Aerial Images)
HBB:horizontalBoundingBoxes水平边界框
OBB
:orientedBoundingBoxes带方向的(倾斜)边界框1introduction(1)航空影像目标检测与传统目标检测的区别航空影像目标尺寸差异很大航空影像中很多小目标密集分布
小李AI飞刀^_^
·
2022-11-19 11:11
文献阅读
目标检测
人工智能
计算机视觉
cocos2d-x碰撞检测学习笔记
OBB
包围盒
OBB
,全称是OrientedBoundingBox,也就是带有方向的包围盒。实际上,它和AABB盒一样,也是一个矩形,只不过它具有任意的方向。
yu_1992_11_25
·
2022-11-15 09:00
cocos2d
C/C++
cocos2d-x
游戏开发
碰撞
OBB
方向包围盒算法实现
如何进行2D旋转矩形的碰撞检测,可以使用一种叫
OBB
的检测算法(Orientedboundingbox)方向包围盒。这个算法是基于SAT(SeparatingAxisTheorem)分离轴定律的。
花雨仙晨
·
2022-11-13 17:32
算法
点云数据
数学
Yolov5斜框检测tensorrt部署(C++)从入门到入坟
本博客将从标图到最终采用tensorrt部署yolov5_
obb
(用于斜框目标检测的yolov5框架),一步一步手把手教你如何成为一个合格的算法搬运工。
机器鱼
·
2022-11-11 07:37
目标检测
深度学习
计算机视觉
python
YOLOv5在无人机/遥感场景下做旋转目标检测时进行的适应性改建详解(踩坑记录)...
编辑丨极市平台文章开头直接放上我自己的项目代码:https://github.com/hukaixuan19970627/YOLOv5_DOTA_OBBgithub.com/hukaixuan19970627/YOLOv5_DOTA_
OBB
Tom Hardy
·
2022-09-10 07:48
算法
大数据
python
计算机视觉
机器学习
❤️UNITY实战进阶-三维AABB包围盒详解-6
而常见的包围盒有:AABB包围盒(Axis-alignedboundingbox)包围球(Sphere)
OBB
包围盒(Orientedboundingbox)凸包包围盒(ConvexHull)...在Unity
Jerrt-J
·
2022-08-21 10:18
UNITY实战进阶
unity
自动驾驶-轨迹碰撞检测方法
目录1.自动驾驶的碰撞检测怎么做2.基于圆形的检测方法3.基于AABB方法4.基于
OBB
方法1.自动驾驶的碰撞检测怎么做如上图所示,自动驾驶系统中,通过感知模块,针对周围环境的障碍物,如人-车-自行车等
AgingMoon
·
2022-07-08 20:10
自动驾驶
Automatic
Driving
轨迹规划
碰撞检测
自动驾驶
机器人抓取系列——姿态估计
本文所介绍的姿态估计方法不具有泛化性,只适用于特定的场景抓取场景介绍本次机器人抓取的对象为堆叠场景下的小木块然后通过前面所提到的点云分割算法,将深度相机拍摄到的点云图进行分割,得到待抓取物体的点云然后通过
OBB
3D_vision
·
2022-06-20 01:39
机器人抓取
计算机视觉
深度学习
人工智能
DOTA:用于航拍图像目标检测的大规模数据集
目录论文下载地址论文作者模型讲解[背景介绍][论文解读][DOTA数据集信息][类别信息][标注方式][数据集拆分][目标大小][目标宽高比][目标密度][结果分析][评估方法][水平HBB检测Baseline][定向
OBB
Change_ZH
·
2022-06-13 12:25
深度学习
计算机视觉
人工智能
PIoU Loss: Towards Accurate Oriented Object Detection in Complex Environments论文笔记
Method5.1Pixels-IoU(PIoU)Loss(六)Experiment6.1实验细节6.2AblationStudy6.3Benchmark(七)Conclusion(八)Notes8.1现有的
OBB
不知道叫啥好一点
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2022-06-13 12:54
目标检测
PIoU
OBB
旋转目标框
基于mmdetection 旋转目标检测(
OBB
detection)+DOTA数据集&自定义数据集+配docker
这两周得益于组里的任务需求,肝了一个遥感类的飞机旋转框目标检测,在给定的4096*4096的大尺度分辨率图片上去识别检测飞机。经过模型检测后输出结果图如下图所示:可以看到最终的结果还是不错的,通过该任务的锻炼,自己对一般的目标检测工程上的问题可以说基本走了个遍,能够完成基本的目标检测、旋转框的目标检测任务等。在这里简单分享一下任务的心得。核心思想一:基于mmdetection的目标检测框架二:DO
Big Watermonster~
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2022-06-03 07:02
旋转目标检测
遥感图像
目标检测
计算机视觉
深度学习
[深度学习][原创]旋转目标检测框架yolov5_
obb
,paddledetection-s2anet和mmrotate谁最好用?
测试时间:2022年3月10日测试框架:yolov5_
obb
,paddledetection-s2anet和mmrotate个人觉得安装难度(从难到易)mmrotate>yolov5_
obb
>paddledetection
FL1623863129
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2022-06-03 07:05
深度学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
【阅读笔记】旋转目标检测R3Det与BBAvector
旋转目标检测定向包围框
OBB
(orientedboundingbox),水平包围框HBB(horizontalboundingbox)旋转目标检测的挑战:目标纵横比较大排列紧密,类别不平衡,目标比例差异
键盘敲坏了
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2022-03-18 05:41
自动驾驶
深度学习
day3
总算飞到维也纳,出站发现
obb
售票窗口,把通票盖了个戳,乘地铁到酒店,刚出站看到大教堂。心情好极,收好东西就出来逛
sweetsummer
·
2022-02-16 03:06
Android11 快速访问Android/data
obb
目录的方式记录
在query列表时全部查询再把cursor传递出去使用cursor.getxxx()就可以了UridirUri=UriUtil.pathToUri2(path);UrichildrenUri=DocumentsContract.buildChildDocumentsUriUsingTree(dirUri,DocumentsContract.getDocumentId(dirUri));String
明日未期
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2021-08-04 22:08
Android11 data
obb
目录访问
原文《Android11无Root访问data目录实现、Android11访问data目录、Android11解除data目录限制、Android11data空白解决》参考该大佬的方法稍作修改添加权限请求和保存权限//Android11请求某一文件及子文件权限publicstaticvoidrequestPermission(Activityactivity,Stringpath,intreque
明日未期
·
2021-07-19 08:19
Unity导出Android工程出google商店
obb
分割包
前言谷歌商店要求应用需要在100M内,但是常规的游戏很多都会超过100M,所以谷歌提供了apk+
obb
的数据拆分方式。
AngerCow
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2021-07-02 15:31
夏季轻薄卫生巾测评丨苏菲口袋魔法&
OBB
星座抗菌
最近用了苏菲口袋魔法和
OBB
星座抗菌的两款卫生巾,帮大家测评一下哪个最好用。测评
朵拉小菇凉
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2021-06-27 05:06
2018第五周周检视【1.29-2.4】
时间过的真快,没有记录就没有发生,第五周周总结第四周周计划小事业1.给团队成员把
obb
账户和钱包地址全部提交,这周等待转币2.身份认证很多会员感觉比较难,慢慢的教会了她们,自己认证完了4个账号3.本周提现
正能量的七颜
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2021-06-24 23:45
深度测评‖护舒宝液体卫生巾PK
OBB
抗菌卫生巾
图片发自App夏天要到了,卫生巾选不对真的炒鸡郁闷,容易闷热瘙痒有异味,万一侧漏了还特别容易被发现。所以吸收防漏和干爽透气都特别重要。趁着大姨妈驾到,从包装颜值、轻薄度、吸收防漏、干爽透气、卫生性等方面,测评一下最近使用的两款网红卫生巾。图片发自App对视觉动物的我来说,眼缘很重要啊。第一眼看到不喜欢的话,很难会详细了解它好不好用。哈哈,就是这么肤浅。护舒宝是蓝色系,比较有科技感,我充话费送的直男
朵拉小菇凉
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2021-05-18 16:48
Unity开启Split Application Binary,打出apk+
obb
分包,如何进行安装测试(Google、Unity国际版)
文章目录一、前言二、Demo工程三、开启SplitApplicationBinary,打包四、什么文件进入了
obb
中五、只安装apk,不放
obb
六、放
obb
文件七、运行apk闪退八、下载国际版Unity
林新发
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2021-04-29 19:31
Unity3D
unity
Google
obb
apk
分包
unity游戏开发之谷歌上架准备
上级传达的命令是这样的:unity导出
obb
后,替换libs,src和unity-android-resources文件以及
obb
和对应的AndroidManifest.xml中的unity.build-id
爱上游戏开发
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2021-04-20 21:50
unity游戏开发
Facebook获取HASH
谷歌sha1
unity谷歌上架
Unity和AS导出
OBB
和APK
通常在游戏开始前,程序会自动将
obb
解包至/sdcard/Android/data或者是/android/
obb
目录下,但也有游戏不会解包,直接读取。前言游戏要上架谷歌商
爱上游戏开发
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2021-03-23 10:34
unity游戏开发
unity3d
android
studio
OBB
APK
利橙5斤19.9喲
【优惠信息】合计优惠:15元优惠券:15元券回单有奖:提交订单后查看优惠后购买金额:19.9元【购买方式】长按复制本文,打开【手机淘宝】¥PeLU0Sg3
OBb
¥立即购买【详情链接】http://t.
乐淘颖子
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2021-03-12 01:27
安卓端,手机端如何运行exe.文件
安卓端,手机端如何运行exe.文件首先我们需要获得exagear安装包apk与数据包
obb
。
故吾名初
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2021-01-16 17:41
程序员的小玩意
安卓
android
安全
segmentfault
Dr.
obb
漱口水好不好用?我用过我分享。
这款来自台湾dr.
obb
漱口水,我用过,非常好用,而且是纯草本植物的,口感温和不刺激。用一次就爱上了。【wjl890318】图片发自App
小玉微wjl890318
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2020-10-10 01:21
基于cocos2d-x的2D空间中的
OBB
(Orient Bounding Box)碰撞检测算法
引言最近在与好友聊天的过程中,好友问我如何实现类似这样的游戏。它主要想知道,如何检测旋转过后的物体与其他物体之间的碰撞。我们知道,在没有旋转的情况下,对于这样的方块,比较规则的物体,我们完全可以使用AABB(Axie-AlignBondingBox)来进行交叉检测,cocos2d-x内置的交叉检测函数也支持这样的功能。但是,在cocos2d-x中,并没有对旋转过后的物体支持进行检测。好友说,它发现
i_dovelemon
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2020-09-16 03:56
碰撞检测
游戏开发
算法
游戏编程
游戏开发
上线记录
记录一下上线的坑吧先是发布到google(韩国版)1,每次提交google首包必须改版本号2,google限制首包最大50m,需要在unity分包
obb
,然后再androidstudio出包。
weixin_30666401
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2020-09-15 12:58
移动开发
游戏
实时碰撞检测技术笔记
包括,点到面的距离,点到线段的最近点,点到AABB的最近点,点到
OBB
的最近点,点到三角形的最近点,点到四面体的最近点,点到凸面体的最近点,两条直线的最近点,两线段上的最近点。
nineships
·
2020-09-14 14:13
游戏引擎架构 第12章 碰撞及刚体动力学笔记
4.AABB与AABB的相交(判断线段与立方体是否相交)包围体类型包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(
OBB
)、8-DOP以及凸壳检测在每个轴上的最小,最大坐
nineships
·
2020-09-14 14:13
c++
如何生成
OBB
(OrientedboundingBox)方向包围盒
如何生成
OBB
(OrientedboundingBox)方向包围盒一、包围盒简介:包围盒是一个简单的几何空间,里面包含着复杂形状的物体。
qing101hua
·
2020-09-12 16:37
OSG
bounding
box
原生js实现的
OBB
包围盒碰撞算法
网上看了很多
OBB
算法实例结果都不是js实现的要不然实现的就是一大堆库看着是真的头痛。
灰灰_世界
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2020-09-12 15:37
PIXI
API
113 Three.js的
obb
(OrientedboundingBox)方向包围盒的使用
包围体类型包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(
OBB
)、8-DOP以及凸壳。包围盒广泛地应用于碰撞检测,比如射击、点击、相撞等,每一个物体都有自己的包围盒。
暮志未晚Webgl
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2020-09-12 15:28
Three.js笔记
OBB包围盒
包围盒
Three.js
碰撞检测
3d格斗游戏的碰撞检测
https://blog.csdn.net/yaonai2003/article/details/8791493在网上搜索了一些资料,最后采用了
obb
的碰撞检测,方法如下:1在3dsmax中,将biped
lingyun5905
·
2020-09-12 13:15
Untiy
【手游逆向】初探Unity3d+il2cpp.so网游修改新手教程篇[内附所有相关工具下载地址和说明介绍】
此文由于先发布到了吾爱破解,所以图片带有水印,点我看原文这里找的是一款Himi喜欢的韩国游戏厂商Fincon公司使用Unity3d制作的3DMMORPG《HelloHeroEpicBattle》(apk并附带
obb
李华明Himi
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2020-09-12 05:32
手游逆向
Unity与安卓——GooglePlay分包
GooglePlay上架分包GooglePlay上架的应用如果超过100M,Google就会要求开发者使用APK+
OBB
的进行分包处理。还好Unity这边已经为我们提供了分包的方法。
noEnoughChief
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2020-09-07 15:57
Unity与移动原生
android打包apk大小问题
今天打包发现超过了50mb,提示用扩展文件的方式打包,但是苦于不会,貌似是一个
obb
目录,先不研究了,压缩到50mb以内,成功上传
Zszen_John
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2020-08-25 00:35
android
cocos2dx
unity打包的apk上传到谷歌商城需要注意的一些问题
一、分包谷歌商城不允许超过100M的apk,而是使用了apk+
obb
的形式,
obb
是扩展文件,分为两种:main文件和patch文件;其中原生安卓开发应该两个都能用到,我们这里的unity的话暂且只用到了
S_H_C
·
2020-08-24 23:36
包围盒算法
包围体类型包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(
OBB
)、8-DOP以及凸壳。如图1所示。
qq_38415161
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2020-08-24 15:10
c++
Cozmo机器人安卓版本下载安卓说明
下载软件1,下载安装包cozmo:https://pan.baidu.com/s/1YLv4EokCyALAtpGwb5FyuQ2,下载数据包
obb
:h
whble
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2020-08-22 11:01
单片机
计算机操作
MicroPython
SAP FI 系列 (028) - 付款条件的配置
事务码:
OBB
8,配置路径:下面以一些常见的付款条件为例
stone0823
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2020-08-22 00:07
SAP
FICO
CommandBuffer的GPU开销
UWA问答社区:answer.uwa4d.comUWAQQ群2:793972859(原群已满员)本期目录:CommandBuffer的GPU开销如何加载Unity打出的
OBB
分包文件关于LOD的优化顺序场景静态合并如何与
侑虎科技
·
2020-08-20 23:54
凸多边形最小面积包围矩形
可以此计算2D图形的
OBB
计算几何中有这样一条结果:凸多边形的最小包围矩形至少有一条边与多边形的一条边共线。暴力算法遍历每一条边构造包围矩形比较面积大小。
黄建斌
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2020-08-18 03:59
碰撞检测
算法
3D数学基础_02
接上一篇6:几何图元几何图元就是指点,线,面,体之类.这个没什么特别好说的.主要需要注意两个缩写:AABB和
OBB
.它们都是指矩形边框,AABB指axiallyalignedboundingbox.沿着坐标轴的矩形框
eclaix
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2020-08-14 13:51
PCL ——最小包围盒
常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒
OBB
以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。
不懂音乐的欣赏者
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2020-08-13 16:42
PCL
点云处理---最小矩形包围盒
包围体类型包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(
OBB
)、8-DOP以及凸壳。
中国挑山工
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2020-08-11 19:02
一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒(
OBB
)
一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒(
OBB
)最小包围盒沿坐标轴向包围盒AABB(Axis-AlignedBoundingBoxes)算法简单,适用场合有限。
tangxiaoli711
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2020-08-11 18:21
UG
NX二次开发
Arduino
PCL_PCA-最小包围盒(画出最小包围盒顶点)
常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒
OBB
以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。
龙啸wyh
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2020-08-10 19:51
PCL教程笔记
游戏引擎架构----物理部分
1.碰撞检测系统物理世界形状:相交、接触(分离矢量,沿该矢量运动就能高效脱离碰撞妆容)、凸(由形状内发射的光线不会穿越形状两次以上)原型:球体、胶囊体、轴对其包围盒AABB、定向包围盒
OBB
、离散定向多胞形
peerlessbloom
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2020-08-10 18:18
游戏引擎架构
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