OBB

点云AABB/OBB包围盒 （附open3d python代码）

OBB包围盒:OrientedBoundingBox，有向包围盒；OBB碰撞检测方法紧密性是较好的,可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,因此总体性能要优于AABB和包围球,并且实时性程度较高。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

Cocos2d-x 3D渲染技术 （三）

种类：球状碰撞体立方体碰撞体胶囊碰撞体Mesh碰撞体实现原理是OBB包围盒。经常使用的两种碰撞算法是OBB包围盒和AABB包围盒算法。
浮生述梦·2023-08-22 06:42

C语言—实现射线检测多边形碰撞

以前，使用旋转分离轴实现过，矩形旋转碰撞,OBB方向包围盒算法实现。但这个算法，本身有点复杂，并且在边越多的时候计算量增长的会很快，扩展到3D层面会更加的复杂。
Python编程导师·2023-08-07 03:26

PCL 基于惯性偏心矩计算点云OBB包围盒

该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。二、代码实现#include#include
点云侠·2023-07-26 00:38

5.Direct2D 捕鱼游戏开发-场景类action.h的封装

环境:编辑器:VS2015系统:win10专业版碰撞:aabbobb盒模型(obb采用分离轴进行判断)渲染:direct2d封装思路:这里我们将场景当成一个对象然后这个对象提供的属性有:一个容器(Container
灰灰_世界·2023-07-17 16:20

9.Direct2D 捕鱼游戏开发-子弹对象bullet.h的封装

环境:编辑器:VS2015系统:win10专业版碰撞:aabbobb盒模型(obb采用分离轴进行判断)渲染:direct2d封装思路:这里我们将sprite对象当作是bullet对象的一个属性然后显示子弹的视图这样我们就可以给
灰灰_世界·2023-07-17 16:20

12.Direct2D 捕鱼游戏开发-编写场景0结构frame0.h

环境:编辑器:VS2015系统:win10专业版碰撞:aabbobb盒模型(obb采用分离轴进行判断)渲染:direct2d再说代码之前我们先看看我们的界面截图：我们先冷静分析这个界面的相关元素首先这里应该有一个场景对象
灰灰_世界·2023-07-17 16:20

2.Direct2D 捕鱼游戏开发-渲染类content.h的封装

环境:编辑器:VS2015系统:win10专业版碰撞:aabbobb盒模型(obb采用分离轴进行判断)渲染:direct2d帧的概念帧:在一个动画里面我们把每个画面叫做帧动画:一个连续不间断的帧就是一个动画
灰灰_世界·2023-07-17 16:19

1.Direct2D 捕鱼游戏开发-流程介绍

环境:编辑器:VS2015系统:win10专业版碰撞:aabbobb盒模型(obb采用分离轴进行判断)渲染:direct2d文件夹介绍目录截图:frame:放子弹对象，鱼对象，文件读取对象，鱼创建控制对象
灰灰_世界·2023-06-17 20:21

Bounds(包围盒)详解-【AABB包围盒、Sphere包围球、OBB方向包围盒、FDH固定方向凸包】

====================================================||欢迎讨论技术的可以相互加微信：windgs(请备注csdn+xx职业)====================================================||目录目录欢迎讨论技术的可以相互加微信：windgs(请备注csdn+xx职业)Bounds(包围盒)概述与应用1.
隨意的風·2023-06-17 19:23

初次使用PPYOLOE-R

目的：优化基于yolov5-obb旋转目标检测算法的证件区域检测，之前的方法是基于anchor，每次使用都要调试anchor；而ppyoloe-r是freeanchor的算法；源码位置：https://
猫猫与橙子·2023-06-13 13:36

朴素贝叶斯作业

Fraction(1,2)#男性穿鞋的概率p_women_wear=Fraction(2,3)#女性穿鞋概率#穿与不穿构成一个全概率all_obbs=lambdax,y,m,n:x*y+m*np_wear=all_obb
wazsd1·2023-06-13 10:15

NX/UG二次开发—3D几何—包围盒相交检测（转载）

包围体主要包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(OBB)和凸包(ConvexHull)。
恩·艾克斯·红·2023-06-09 18:49

matlab PCA构建点云OBB包围盒

PCA构建点云包围盒一、算法原理1、OBB包围盒2、实现过程二、代码实现三、结果展示四、参考链接五、警告！！！
点云侠·2023-04-21 12:33

【开发日志】2022.09.09 ZENO viewportwidge---raycast---sphere&AABB Box（zry还没把一些基础交互加上去，暂时不能用OBB）

RAYCASTvdoc.pub_game-physics-cookbook.pdfLinetestSphereboolRaycast(constSphere&sphere,constRay&ray,RaycastResult*outResult){ResetRaycastResult(outResult);vec3e=sphere.position-ray.origin;floatrSq=sphe
EndlessDaydream·2023-04-20 16:19

YOLOv7-OBB-Sort：旋转目标检测追踪算法

YOLOv7-OBB-Sort：旋转目标检测追踪算法效果预览学习前言源码下载YOLOv7-OBB旋转目标检测算法StrongSort目标追踪算法效果预览YOLOv7旋转目标追踪学习前言在YOLOv7-OBB
_白鹭先生_·2023-04-13 01:59

游戏引擎架构----物理部分

1.碰撞检测系统物理世界形状：相交、接触（分离矢量，沿该矢量运动就能高效脱离碰撞妆容）、凸（由形状内发射的光线不会穿越形状两次以上）原型：球体、胶囊体、轴对其包围盒AABB、定向包围盒OBB、离散定向多胞形
圆形毕露·2023-03-29 08:32

Android架构 2019-12-15

OBB，opqauebinaryblobs，APK扩展文件。Android的
小老鼠oo·2023-03-28 09:17

OBB碰撞算法-2D

概述OBB即orientedboundingbox（方向包围盒），用来抽象化复杂几何图形，以简化碰撞如下图，可以看到，在2D视图中计算真实的碰撞，需要将物体外轮廓离散为多条线段，来计算物体位置关系；而计算包围盒的碰撞
陈陌Chemo·2023-03-16 07:32

睿智的目标检测——YoloV7-Tiny-OBB旋转目标检测算法部署

YoloV7-OBB旋转目标检测算法部署学习前言源码下载安装TensorRT1.TensorRT简介2.下载TensorRT3.TensorRT安装安装torch2trt1.torch2trt简介2.torch2trt
_白鹭先生_·2023-03-12 07:16

睿智的目标检测——YOLOv7-OBB中的环境配置

学习前言在文章「Pytorch搭建YoloV7-OBB旋转目标检测平台」中需要安装旋转目标检测非极大抑制库；后台私信经常有人遇到安装过程的问题，本文将详细介绍安装的过程。
_白鹭先生_·2023-03-12 07:45

睿智的目标检测——Pytorch搭建YoloV7-Tiny-OBB旋转目标检测平台

睿智的目标检测——Pytorch搭建[YoloV7-Tiny-OBB]旋转目标检测平台学习前言源码下载YoloV7-Tiny-OBB改进的部分（不完全）YoloV7-Tiny-OBB实现思路一、整体结构解析二
_白鹭先生_·2023-03-12 07:45

从OBB看快消品卫生巾的“新零售”

最近看到OBB卫生巾，得知在日用快消品行业，也酝酿起了一场互联网颠覆传统的战争。卫生巾不被人关注或令人难以启齿的产品，焕发出了另一
浣幻君·2023-03-09 22:00

边界量（BV）和空间分区（SP）(轴对准边界框AABB,定向边界框OBB)

边界量（BV）和空间分区（SP）(轴对准边界框AABB,定向边界框OBB)1.初始射线方向•定义了相机和视图平面的位置ViewPlane沿N的距离d•每个屏幕像素都追踪射线使用相机和（x，y）屏幕位置计算的射线启动位置和方向
the only KIrsTEN·2023-02-23 15:35

基于i3s obb的在线编辑场景图层放置

简介很多规划领域的用户在线修改规划设计方案时，需要修改建筑位置和朝向，想要进行平移旋转和改变基面高度操作，以重新放置建筑。ArcGIS10.8.1发布的场景图层（SceneLayer）在自身的产品体系中，不具有在浏览器上进行放置编辑例如平移、旋转、拉高等整体编辑的功能。但由于场景图层遵循i3s(index3dscenelayer)开放标准，使得开发者可以自己开发这项功能。获取所有节点的i3sobb
Xuds·2023-02-18 06:59

OBB的计算python实现

OBB的计算python实现1.实现步骤步骤①分解点集的xyz分量步骤②对x、y、z这三个随机变量（一维数组）求协方差矩阵步骤③对步骤②中的协方差矩阵求解特征值与特征向量，特征向量构造列向量矩阵M步骤④
落花逐流水·2023-02-07 07:45

睿智的目标检测——Pytorch搭建YoloV7-OBB旋转目标检测平台

睿智的目标检测——Pytorch搭建[YoloV7-OBB]旋转目标检测平台学习前言源码下载YoloV7-OBB改进的部分（不完全）YoloV7-OBB实现思路一、整体结构解析二、网络结构解析1、主干网络
_白鹭先生_·2023-02-06 08:54

感知融合（三）：目标关联之旋转矩形相交检测

目录一、前言二、AABB矩形相交判断三、OBB旋转矩形相交判断一、前言在自动驾驶场景中，我们常用“矩形框”来描述道路上的车辆、行人等障碍物，并会根据矩形框之间是否有相交，以及相交区域面积占比（IOU）等信息
JayLee719·2023-02-03 23:32

Bagging算法和决策树算法之间的区别对比以及决策树中OBB策略

决策树中的算法集成算法中Bagging算法和决策树算法"""Bagging模型算法特点==>相较于树模型来说增加大量的树1.=首先对训练数据进行多次采样，保证每次得到的采样数据都是不同的2.=分别训练多个模型，例如树模型，在实例化的api里指定算法，一般都直接选择树模型就可以了3.=预测时需得到所有模型结果在进行集成"""##Bagging模型算法和树模型之间的对比##引入bagging分类器fr
学成七步·2023-01-29 13:49

C语言玩耍0 - 操场上的Makefile

可以gcc-oaa.cgcc-lm-obb.cgcc-g-lm-obb.cgcc-pg-lm-occ.c这得把人累死吧...反正是玩耍，我这些flag给它统一算了，所以我写了这么一个Ma
绿月·2023-01-28 16:55

旋转目标检测复现-yolov5-obb

复现源码：https://github.com/hukaixuan19970627/yolov5_obb亲测可行安装流程：按照https://github.com/hukaixuan19970627/yolov5
浪迹天涯@wxy·2023-01-16 01:51

YOLOv5_obb-master No module named nms_rotated_ext问题解决

去linux系统调试该项目，没有任何疑难杂症，跟着github，install.md一步一步走，完美解决所有环境问题~亲测有效
a bit bad·2023-01-16 01:51

windows10安装yolov5_obb时的一些报错记录

yolov5_obb链接1、使用netron查看yolov5s-best.onnx模型结构。
Discipline※·2023-01-16 01:50

yolov5 obb two

plot.pyiflen(x)==2:x=x[0]detect.pyfor((path,im,im0s,vid_cap,s),(path,im_ir,im0s,vid_cap,s))inzip(dataset,dataset2):for((path,im_ir,im0s,vid_cap,s),(path,im,im0s,vid_cap,s))inzip(dataset2,dataset):
CGxxxtwo·2023-01-16 01:20

旋转目标检测yolov5

hukaixuan19970627/YOLOv5_DOTA_OBB:YOLOv5inDOTAwithCSL_label.
jack_201316888·2023-01-06 15:28

VOC格式转YOLO标签读取xml文件遇到的问题

使用YOLOV5训练DIOR遥感数据集：计划使用YOLOV5训练DIOR遥感数据集，由于DIOR数据集的标注格式是VOC格式（其实有两种版本标注，一种是VOC格式，一种是OBB格式，都是xml文件，由于官网登录不上
sleepy-R·2022-12-31 17:00

Oriented R-CNN完整复现HRSC2016以及训练自己的HBB数据集(DIOR)

这个工程是适用于OBB标注的格式，一些博客的讲解也都是关于跑OBB标注的数据集，如果不知道OBB和HBB的标注区别请自行搜索。【代码工程本就有HBB
相识已是上上签·2022-12-31 17:57

目标检测VOC标注格式中，将斜框标注转化为水平框

目标检测VOC格式数据集obb标注向hbb标注的转换（polygon2bndbox）polygon(obb)和bndbox(hbb)介绍polygon(obb)bndbox(hbb)polygon2bndbox
Facias·2022-12-29 23:35

HRSC2016 数据集 L2 L3 task

1.修改网络模型中num_class=33configs\obb\oriented_rcnn\faster_rcnn_or
吃肉不能购·2022-12-20 14:23

pcl中MomentOfInertiaEstimation解析与实例

pcl中features模块又基于惯性矩和偏心率的描述子，也可以求取点云的AABB和OBB包围盒，在计算的过程中法线一些问题，特此记录。
com1098247427·2022-12-17 01:30

开源Andriod文件选择器,适配安卓4.4 ~ 13,支持Android/data和Android/obb目录访问

特性[x]自动申请存储权限[x]安卓4.4~13[x]Android/data和Android/obb目录访问和操作[x]SD卡[x]高度自定义UI[x]国际化[]搜索功能语言(Language)中文|
·2022-12-15 11:39

目标检测常用的标签格式

数据集的标注文件分为两个版本：有向目标边框（OrientedBoundingBox，OBB）与水平目标边框（HorizontalBoundingBox，HBB）。
HeiSeXingYe·2022-12-10 04:12

有关深度学习中的目标检测论文阅读

由于现有OBB方法大多基于水平边界盒检测器，通过引入距离损失优化的附加角度维度，其中距离损失仅使OBB的角度误差最小化，并且与IoU松散相关，对具有高纵横比的对象不敏感，提出一种新损失，像素IoU（PIoU
好烦啊i-27·2022-12-08 09:13

遥感领域旋转目标检测OBB记录

首先，请允许我说明一下，笔者也是一名目标检测的小白（研一的小萌新）。前些日子，我敬爱的导师让我根据自己理解总结一下目前自己对于遥感领域目标检测相关的知识，于是便有了以下内容。如果你恰好读到这篇文章，发现文章有问题或者你有自己的见解，欢迎留言！-------------------------------------------------------------------------------
不死不休的天鹏！·2022-12-07 14:33

YOLO5 旋转模型图片标注及训练

旋转模型图片标注及训练使用工具图片获取工具——opencv_display.py图片标注工具——rolabelimg标注转换工具——roxml_to_dota.py模型训练代码——YOLOv5_DOTA_OBB
Mind_Control·2022-12-07 05:02

YOLOv5在无人机/遥感场景下做旋转目标检测时进行的适应性改建详解（踩坑记录）...

/p/358441134本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请勿二次转载文章开头先放上作者的项目代码：https://github.com/hukaixuan19970627/YOLOv5_DOTA_OBB
woshicver·2022-12-01 15:14

机器学习进阶（5）：决策树的一些Tips

参与决策树生成的数据叫做bag，其他叫做OutofBag（OBB）,OBB数据可以用于取代测试集用于误差估计，精度和同规模的测试集精度相同。这样得到的参数模型是无偏估计。
Y_蒋林志·2022-11-30 02:15

Yolov5_DOTA_OBB源码学习

yolov5旋转框的版本地址：https://github.com/hukaixuan19970627/YOLOv5_DOTA_OBB一、配置文件B站学习地址：https://www.bilibili.com
北极冰川的岛屿·2022-11-27 17:22

深度学习Labelme的json文件转roLabelImg的xml文件

文章目录前言一、数据集准备二、标注工具下载1.源码下载2.所需依赖安装3、启动命令4、常用快捷键三、文件转换：总结前言最近，想将之前训练的YOLOV5模型更改为旋转目标检测（YOLOV5_obb）的，但是又不想重新标注数据集
~啥也不会~·2022-11-20 09:01

Mask OBB 论文学习笔记

论文基本信息标题：MaskOBB:ASemanticAttention-BasedMaskOrientedBoundingBoxRepresentationforMulti-CategoryObjectDetectioninAerialImages作者：JinwangWang,JianDing,HaowenGuo,WenshengCheng,TingPanandWenYang机构：Schoolof
长歌丶采薇·2022-11-20 08:13
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