OPEN3D

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(pcd))print(np.asarray(pcd.points))o3d.visualization.draw_geometries([pcd],zoom=0.3412,front=[0.4257
wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python
purposewyt·2023-11-23 13:23

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，
点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

一、算法原理  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。
点云侠·2023-11-23 13:45

Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  见：PCL间接平差法拟合二维直线。二、代码实现importnumpyasnpimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotasplt
点云侠·2023-11-21 08:33

Open3D 进阶（18）整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理1、算法过程  最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最优的，而是有偏的，因此，可以采用总体最小二乘法拟合点云平面，并通过奇异值分解法解算拟合平面的参数。  假设对某一平面扫描得到
点云侠·2023-11-21 08:02

【目标测距】雷达投影测距

一、读取点云python读取点云，我这里用的是open3d这个库。importopen3daso3dpcd_path="1.pcd"pcd=o3d.io.read_point_clou
读书猿·2023-11-20 16:50

使用Open3D库处理3D模型数据的实践指南

目录引言一、安装Open3D库二、加载3D模型数据三、处理3D模型数据1、去除模型中的无效面2、提取模型特征四、存储处理后的3D模型数据五、可视化处理后的3D模型数据六、注意事项结论引言在处理3D模型数据时
傻啦嘿哟·2023-11-20 11:11

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！
Mikey@Li·2023-11-14 02:54

Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建）

Open3d学习计划——高级篇9（表面重建）在许多场景下我们希望生成密集的3D几何形状，比如三角网格。然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。
梦醒blue·2023-11-13 22:30

python安装open3d的解决方法

1.直接安装失败pipinstallopen3d显示Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementopen3d(fromversions:none)2.用conda安装失败condainstall-cconda-forgeopen3d显示failedwithinitialfrozensolve.Retryingwithflexiblesolve3.在
soulwwx·2023-11-13 01:42

Open3D - Python版本的快速安装与使用

Open3D是一个开源的跨平台库，用于处理3D数据。它提供了丰富的功能，包括3D数据的可视化、重建、分割和配准等。本文将介绍如何快速安装和使用Open3D的Python版本。
SVIPCODE·2023-11-13 00:08

Open3D- Python版本的安装与使用

Open3D-Python版本的安装与使用在本文中，我们将探讨如何安装和使用Python版本的Open3D库。
心之飞跃·2023-11-13 00:03

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形
NNNNNathan·2023-11-12 00:52

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、详细流程  3D点云的边缘点往往位于最外围，边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧，判断点云
点云侠·2023-11-09 08:05

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c
点云侠·2023-11-09 08:58

Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵

目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、计算公式  对于点云数据中的任意一点p
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。优化代码结构和原理介绍。一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 计算点云粗糙度

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、原理概述  点云坐标的3×33×33×
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码4、参考文献二、代码实现1、详细过程2、调用函数三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、原理概述原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远，存在下载困难问题。因此，这里给出论文中的推导过程截图。
点云侠·2023-11-07 08:10

Open3D 非线性最小二乘拟合空间球

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、官网链接一、算法原理  书接上回：Open3D最小二乘拟合球二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportscipy.optimizeasoptdefspherical_function
点云侠·2023-11-04 09:41

Open3D 最小二乘拟合空间球

目录一、算法原理1、拟合球2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、官网链接一、算法原理1、拟合球  球面方程可表示为：f=(x−a)2+(
点云侠·2023-11-04 09:40

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理1、原理概述  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于ZZ
点云侠·2023-11-04 09:35

Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理  见：《误差理论与测量平差基础》第六章二、代码实现#include#includeintmain
点云侠·2023-11-02 22:22

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理
点云侠·2023-10-31 08:11

Python 泊松重建(Poisson Surface Reconstruction)[以路面重建为例]

目录一、环境配置二、代码实现三、结果示例一、环境配置使用pipinstallopen3d语句来安装open3d二、代码实现importopen3daso3ddefpoisson(groundPcdFile
奔跑的小豆芽·2023-10-28 15:32

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+C
点云侠·2023-10-27 23:07

为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢

问题描述在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢原因分析可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化，也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化，所以可能如果要在
Ly.Leo·2023-10-26 03:48

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  早些年研究的PCA粗配准算法（详细过程见：PCA实现点云粗配准（python版本）），需要进行多种情况的讨论，涉及到迭代计算等操作，导致算法效率不高。本文的新方法由本人原创，舍弃了迭代验证的过程，提高了算法效率，目前尚未见有相关论文用到。具体原理看代码即可。
点云侠·2023-10-24 08:10

[笔记]Open3D基础知识及例程demo

最近需要进行多张点云图合并+生成mesh,发现Open3D是一个不错的工具。
Promethe_us·2023-10-23 06:38

Open3D(C++) 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理  平面直线的表达式为：y=kx+b(1)y=kx+
点云侠·2023-10-21 06:09

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  设拟合出的平面方程为：ax+by+c
点云侠·2023-10-20 08:20

module ‘open3d‘ has no attribute ‘registration‘

解决方案：用open3d.pipelines.registration替换open3d.registration
答案是你·2023-10-18 12:30

基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本

参考：http://www.open3d.org/docs/latest/cpp_api.htmlhttp://www.open3d.org/docs/latest/getting_started.html#chttp://www.open3d.org/docs/release/cpp_project.html#cplusplus-example-projecthttps://github.com
JoannaJuanCV·2023-10-17 08:12

Open3D 最小二乘拟合平面（PCA法 python详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最近更新时间为：2023年8月13日。一、算法原理本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下：  针对整个点云P=
点云侠·2023-10-17 06:09

Open3D 进阶（13）使用PCA将点云投影到主成分空间

目录一、算法原理1、三维点云投影二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理1、三维点云投影proj
点云侠·2023-10-17 06:58

Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

一、算法原理见：Open3D最小二乘拟合空间直线（方法一）二、代码实现importnumpyasnpimportopen3daso
点云侠·2023-10-15 05:19

Open3D 间接平差拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理圆的方程为：(x－x0)2
点云侠·2023-10-15 05:18

Open3D o3dtut怎么导入才不报错

问题在使用Open3D网格化的时候需要用到o3dtut，报错如下：mesh=o3dtut.get_knot_mesh()NameError:name‘o3dtut’i
程序媛一枚~·2023-10-15 02:53

Open3d学习计划——6（RGBD图像）

Open3d学习计划——6（RGBD图像）欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。Open3d提供图像(images)数据结构。
梦醒blue·2023-10-15 02:21

open3d python 学习笔记

condainstallmayavi示例demo：GitHub-isl-org/Open3D:Open3D:AModernLibraryfor3DDataProcessing添加物体：exam
AI视觉网奇·2023-10-15 02:51

【点云处理教程】02从 Python 中的深度图像估计点云

在本教程中，我们将学习如何在不使用Open3D库的情况下从深度图像计算点云。我们还将展示如何优化代码以获得更好的性能。
无水先生·2023-10-12 21:31

点云中值滤波函数（附python open3d 实现）

实现一个名为'median_filter'的函数。这个函数接受两个参数，一个是点云数据（PointCloudData，简称pcd），另一个是过滤器半径（radius）。函数首先创建一个KDTreeFlann对象，这是用于在点云数据中执行k近邻搜索的算法。然后，它创建了一个与原始点云数据相同的数组（points_copy）以及一个到原始点云的引用（points）。然后，函数遍历每个点，对于每个点，它
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

点云直通滤波（附python open3d 代码）

定义了一个名为'pass_through'的函数，用于根据指定的过滤值名称（filter_value_name）对点云数据进行过滤。函数接受四个参数：点云数据（pcd），最小限制（limit_min）和最大限制（limit_max）以及过滤值名称（filter_value_name）。在函数内部，首先将点云数据转换为NumPy数组（points），这使得我们可以更方便地对其进行操作。接下来，根据过
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解，求解旋转矩阵RRR计算平移向量tt
点云侠·2023-10-11 09:54

mayavi 远程可视化

似乎最近总是在处理远程可视化的问题首先应该像配置open3d一样完成x服务器的配置，这里给出我自己的链接。
DpHard·2023-10-11 02:02

open3d : 操作RGBD图像常犯错误

常犯错位汇总[Open3DWARNING]ReadPNGfailed:unabletoparseheader.若路径出现中文，将其改为英文。[CreateFromColorAndDepth]Unsupportedimageformat.openopen3d考虑rgb图像与深度图像大小是否一致。，以及检查是否存在上一条的warning问题。
DpHard·2023-10-11 02:31
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