OPEN3D 第6页

ransac拟合平面，代替open3d的segment_plane

0.open3d打包太大了，所以决定网上找找代码使用open3d拟合平面并且求平面的法向量，open3d打包大概1个g的大小。

东东就是我·2023-08-28 12:07

Open3D 点云均值滤波

目录一、算法原理1、均值滤波2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、均值滤波对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，用模板的均值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体D

点云侠·2023-08-27 01:44

Open3D 点云中值滤波

目录一、算法原理1、中值滤波2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、中值滤波中值滤波的方法是，对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，对模版内的点云数据由小到大进行排序，再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体

点云侠·2023-08-27 01:43

PyQt open3d 加载显示点云

PyQt加载显示点云，已经有三种方式，使用open3d;使用vtk;使用pcl;下面是使用open3d:importsysimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportpyqtgraph.openglasglfromPyQt5

恋恋西风·2023-08-25 21:33

Open3D(C++) 可视化(3)——批量动态可视化点云

目录一、概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述拿到一个新的点云数据集，想要快速查看数据集内点云的形状特征。然而，对于动辄几千个点云的数据集而言，逐个将点云拖入软件进行查看显然是效率极低的。因此，该代码实现给定点云数据集的文件路径和文件格式，自动批量动态可视化文件夹内的每一个点云。二、代码实现#

点云侠·2023-08-25 04:02

Open3D(C++) 统计滤波

目录一、统计滤波1、主要函数2、算法源码二、代码实现1、版本一2、版本二三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月30日。修复文字显示bug。一、统计滤波

点云侠·2023-08-21 14:28

Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到面的均方根误差

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、原理概述点到对应点所在平面的距离的均方

点云侠·2023-08-21 14:28

Open3D 统计滤波器

目录一、算法原理1、算法概述2、计算过程3、参考文献4、主要函数5、算法源码二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波后的点云四、参考链接一、算法原理1、算法概述激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集，另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点，此时，估计局部点云

点云侠·2023-08-21 14:27

urllib3.exceptions.SSLError: Can‘t connect to HTTPS URL because the SSL module is not available.

Can'tconnecttoHTTPSURLbecausetheSSLmoduleisnotavailable.1.在虚拟环境中：pipinstallpyOpenSSL2.添加环境变量F:\Anaconda\envs\open3d

wtu_zwx·2023-08-20 14:03

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）

目录一、算法原理1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、空间直线x−

点云侠·2023-08-20 07:37

Open3D点云数据处理（二十）：最小二乘直线拟合（三维）

文章目录1最小二乘三维直线拟合原理2代码实现3直线拟合的评估指标4计算拟合的评估指标5np.linalg.lstsq()函数详解专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）1最小二乘三维直线拟合原理最小二乘三维直线拟合的原理是通过最小化数据点到直线距离的平方和

孙悟空·2023-08-19 02:11

Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

：Open3D(C++)基于高程的点云地面点提取Open3D(C++)基于拟合平面的点云地面点提取Open3D(C++)基于拟合高差的点云地面点提取</

点云侠·2023-08-15 12:18

Open3D ISS关键点提取

目录一、算法原理二、主要函数三、完整代码四、结果展示五、可视化含有mesh六、相关链接一、算法原理内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准。设点云PPP中含有nn

点云侠·2023-08-15 12:17

Open3D 根据索引提取点云

目录一、功能概述1、主要函数2、源码3、使用方法二、完整代码1、读取索引提取点云2、在算法中应用三、结果展示一、功能概述1、主要函数defselect_by_index(self,indices

点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D 裁剪点云

目录一、算法概述1、主要函数2、算法改进二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、裁剪出的点云四、数据下载五、CloudCompare一、算法概述1、主要函数read_selection_polygon_volume函数读取一个指定多边形区域得json文件。defread_selection_polygon_volume(

点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D KDTree的使用

目录一、原理介绍1、建立KD树2、近邻搜索二、算法流程1、读取点云并构建一个KDTree2、选取查询点3、K近邻搜索4、半径邻域搜索5、混合搜索三、代码实现四、结果展示五、备注一、原理介绍1、建立KD树<

点云侠·2023-08-15 12:17

Open3D 最小二乘拟合平面（SVD分解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现矩阵奇异值分解方法的最小二乘拟合平面。原理如下：对于得到的nn

点云侠·2023-08-15 12:16

Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示

目录一、算法原理1、法向量估计2、法向量定向3、表面曲率4、参考文献二、代码实现三、代码解析1、法线估计2、法线定向3、输出指定点的法向量4、输出多个点的法向量的值四、结果展示五、参考链接一、算法原理

点云侠·2023-08-15 12:16

Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

文章目录1最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）2相关知识2.1超定线性方程组2.2正规方程2.3奇异值分解3最小二乘直线拟合代码实现4点云最小二乘直线拟合5相关链接专栏目录：Open3D点云数据处理（Python

孙悟空·2023-08-13 04:13

mac安装open3d时候出现错误

在测试open3d是否正常顺利安装时，出现了如下错误：python-c"importopen3daso3d;print(o3d.

hunter206206·2023-08-09 05:06

Open3D 进阶（4）高斯混合点云聚类

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理1、原理概述高斯混合聚类(GMM)算法假设数据点是由一个或多个高斯分布生成的，并通过最大似然估计的方法来估计每个簇的高斯分布的参数，可以用来对数据进行分类。

点云侠·2023-08-08 10:27

基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装

Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

JoannaJuanCV·2023-08-07 14:59

1.Open3D教程——Open3D介绍

介绍Open3D是一个开源库，它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中有一些公开的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。

lzfshub·2023-08-07 14:27

3D模型处理实战【Open3D】

在本文中，我们将学习如何使用Python的Open3D库探索、处理和可视化3D模型。如果你正在考虑为特定任务处理3D数据/模型，例如为3D模型分类和/或分割训练AI模型，可能会发现本演练很有帮助。

新缸中之脑·2023-08-07 14:57

Open3d入门教程

3.63.73.8支持的操作系统:Ubuntu18.04+macOS10.14+Windows10(64-bit)如果你有其他Python版本(比如Python2)或操作系统，请参考编译源码并从源代码处编译Open3D

RadyGo·2023-08-07 14:26

2.Open3D教程——文件读取和保存

文件读取和保存本教程演示了Open3D如何读写基本数据结构。1.点云下面的代码读取和写入点云。

lzfshub·2023-08-06 19:12

Open3D(C++) 角度制与弧度制的相互转换

目录一、弧度转角度1、计算公式2、主要函数3、示例代码4、结果展示二、角度转弧度1、计算公式2、主要函数3、示例代码4、结果展示三、归一化到（-PI，PI）1、主要函数<

点云侠·2023-08-06 15:16

Open3D点云数据处理（十八）：最小二乘直线拟合（二维）

文章目录1最小二乘直线拟合原理2最小二乘直线拟合代码实现3点云最小二乘直线拟合专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）1最小二乘直线拟合原理最小二乘直线拟合是一种常见的数据拟合方法，通常用于拟合一组二元数据点的直线方程

孙悟空·2023-08-04 20:01

Open3D (C++) 计算矩阵的广义逆

目录一、算法原理1、广义逆2、计算过程二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？一、算法原理1、广义逆非方阵不存在逆，但是存在广义逆（伪逆）。对于一个矩阵

点云侠·2023-08-03 23:00

Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？一、算法原理

点云侠·2023-08-03 23:28

Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

目录一、主要函数1、读取点云1.1从文件中读取点云1.2从扩展名中读取点云2、保存点云2.1直接保存2.2根据扩展名保存3、显示点云二、代码实现（包括读取txt格式）1、读取常见点云2、读取txt格式的点云三、结果展示四、可视化两个点云五、给点云赋色六、显示点云自身的颜色

点云侠·2023-08-02 11:21

【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介

一、说明Open3D是一个开源库，使开发人员能够处理3D数据。它提供了一组用于3D数据处理、可视化和机器学习任务的工具。

无水先生·2023-08-02 11:19

Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。并且博客随时更新最新方法与思路，你爬也得爬的及时点，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？一、算法原理

点云侠·2023-08-01 18:38

Open3D点云数据处理（十五）：体素滤波之体素质心下采样

1.3体素质心的计算2体素质心下采样代码实现2.2voxel_down_sample()函数2.2手写代码实现2.2.1代码行实现2.2.2函数封装my_voxel_down_sample()专栏目录：Open3D

孙悟空·2023-07-31 11:59

Open3D (C++) ISS特征点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、原理概述内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准。设点云P

点云侠·2023-07-31 07:36

Open3D(C++) 根据索引提取点云

目录一、功能概述1、主要函数2、源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、功能概述1、主要函数std::shared_ptrSelectByIn

点云侠·2023-07-31 07:05

Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、相关链接五、测试数据一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深度深度与彩色图之间的配对，输出一一对应的彩色图和深度图，我们可以在同一个位置读取到色彩信息和距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：−

点云侠·2023-07-31 06:17

两个点云的重叠部分查找（附open3d python 代码）

方案1使用compute_point_cloud_distance：它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。距离近的点就是重叠点，距离远的点就是非重叠点方案2把两个点云变成2个集合set数据类型，然后求集合的交集就行了，交集就是重叠点，非交集部分就是非重叠点importopen3daso3dimportnumpyasnpsource=o3d.io.read_point_cloud("1.p

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:18

mesh 模拟加入噪音数据，并根据每个三角形集群的数量进行去噪处理（附open3d python 代码）

本篇文章对三角网格模型进行分割和去噪处理，其中包括以下主要步骤：1.使用Open3D库中的`o3d.io.read_triangle_mesh`函数读取PLY格式的三角网格模型；2.生成小立方体作为噪声

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 13:13

stl, obj, ply 三角面片三维模型采样点云数据（附open3d python 代码）

流程如下：使用Open3D库中读取一个三角面片模型，并将其存储在mesh变量中。使用mesh.compute_vertex_normals函数计算球体模型的顶点法向量。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 13:13

拟合一个点云数据中的球体，并输出其球心坐标和半径（附open3d python 代码）

本文使用RANSAC算法拟合一个点云数据中的球体，并输出其球心坐标和半径，同时对拟合结果进行可视化展示。具体的代码解释如下：1.`fit_sphere`函数是RANSAC算法拟合空间球的实现函数，其中`cloud`参数是输入的点云数据，`dist_th`参数是距离阈值，`max_iters`参数是最大迭代次数。2.在`ransac_fit_sphere_process`函数中，首先对输入的点云数据

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 13:12

《open3d pyqt》点云聚类——欧式聚类

《open3dpyqt》点云聚类——欧式聚类一、效果展示二、UI设计2.1分割参数界面设计2.2mainwindow添加动作三、代码一、效果展示二、UI设计2.1分割参数界面设计导出的rc.py#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'seg_eu.ui'##Createdby:PyQt5UIcodegener

小修勾·2023-07-28 08:59

Azure Kinect DK点云实时可视化及图像点云按键交互存储（Open3D）

AzureKinectDK在python上的使用仍然很空白，开篇blog记录一下利用Open3D开发KinectDK的笔记，内含利用Open3D对AzureKinectDK相机读取的信息进行点云实时可视化及图像点云按键交互存储

a_struggler·2023-07-27 17:36

Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM

目录一、DEM二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、DEM点云3、DEM模型四、测试数据一、DEM 数字高程模型（DigitalElevationModel)，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达），它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(DigitalTerrainModel，简称DTM)的一个分支，其它

点云侠·2023-07-27 04:19

Pybullet获取RGB图像和深度图像构建点云（Open3D）

a_struggler·2023-07-27 04:49

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportopen3daso3d

mengjiexu_cn·2023-07-27 04:49

open3d 深度图和点云数据互转，RGBD和点云互转

1.深度图Image和点云关键代码：(1)深度图转点云pcd=o3d.t.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth=depth,intrinsics=intrinsic,depth_scale=5000.0,depth_max=10.0)需要知道相机内外参数。(2)点云转深度图depth_reproj=pcd.project_to_dept

Mr.Q·2023-07-27 04:18

windows/linux/mac上编译open3d 0.17.0

目录写在前面准备编译windows:linux/mac:注：参考完写在前面1、本文内容windows/linux/mac上编译open3d0.17.02、平台通过cmake构建项目，跨平台通用3、转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/131891820准备clone源码，指定0.17.0版本mkdiropen3d170c

诺有缸的高飞鸟·2023-07-25 14:54

open3d实现搜索在一个球内部的点云

目录写在前面原理代码结果参考完写在前面1、本文内容给定一个点云P和一个圆心为center，半径为r的球，搜索出P中属于球内的点2、平台/环境使用open3d,cmake，适用windows/linux3

诺有缸的高飞鸟·2023-07-21 08:35

Python随机生成2堆三维点云点，有固定的重复率并可视化

生成随机点（提供了俩种方法，1.xyz限制都是0~MAX值，2.xyz分别限制最大值为0~MAXxyz）第一堆生成完成后，第2堆确定的是重复的点，然后生成剩余的点，生成过程要注意判断不能生成已经有了的点open3d

程序媛一枚~·2023-07-20 20:54

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