OpenNI

Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2

2、推荐博客安装：(1)ubuntu18.04openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）_zhiwei121的博客-CSDN博客(2)Ubuntu安装Kinect驱动（openni
乱斗明星·2023-01-10 19:16

PCL_3D物体识别之描述符_descriptors

http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_4:_3D_object_recognition_(descriptors)3D对象识别是点云处理最主要的应用之一
yamgyutou·2023-01-09 13:28

PCL：点云特征描述子3D_object_recognition_(descriptors)

PCL官网：https://pointclouds.org/翻译自该网站：http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_4:_3D_object_recognition
Upupup6·2023-01-09 13:22

设计模式C++之十九（State状态模式）

main()，客户CLiftState，电梯状态抽象类CCloseingState，电梯门关闭COpenningState，电梯门打开CRunningState，电梯运行CStoppingState，电梯停止
卡卡_苏米·2023-01-02 10:43

rgbdslam

运行环境ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace
littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

图漾相机-ROS_SDK_ubuntu版本编译

注意你下载的目录路径在哪)2.将Camport3中的linux库文件拷贝到user/lib目录下3.对相机的SDK进行编译下载sudoapt-getinstallbuild-essential4.检测sdk是否编译成功二.openNI2SDK
晓纪同学·2022-12-18 13:40

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包OpenNI的维护者。自从被Apple收购后，销声匿迹，OpenNI也停止更新。
weixin_33985679·2022-12-15 15:59

ubuntu 使用奥比中光播放点云

#引入python库numpy和open3d，可以通过pipinstall命令安装importosimportnumpyasnpimportopen3daso3dfromopenniimportopenni2importcv2
lzfshub·2022-12-15 15:59

奥比中光大白 RGBD相机 python opencv代码实现

奥比中光"大白"，彩色图像UVC协议，深度用openni。（很烦）我们的项目需要在python中使用，问了奥比中光的技术支持，说没有python版本的demo，就自己写了一个。
spy14414·2022-12-15 15:28

点云数据处理之安装python-openni

最近公司需要处理深度摄像头拍摄的数据，首先是要从摄像头保存的.oni文件中读取出文件来，这里就要用到openNI，但是网上大部分的教程都是C++写的，而为了方便写代码，我这里用python，所以要先装python-openni
mengjiexu_cn·2022-12-15 15:25

【C++改装】让全线奥比相机用上Python接口

作者|yunswj编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~奥比中光的相机是通过Type-C连接的，目前直接获得码流的SDK是OpenNi2，但是哇，这个SDK是13年就不维护了
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-15 15:54

奥比中光 Astra Pro 一代（MX400）RGBD 摄像头 彩色RGB及深度采集

深度图的采集使用OpenNI框架，彩色图像使用OpenCV。单纯采集深度
China_JTJ·2022-12-15 15:50

（17）深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD

1、主要参考（1）安装点云数据处理之安装python-openni_mengjiexu_cn的博客-CSDN博客_opennipython（2）打开摄像头2、安装openni和测试摄像头2.1下载安装摄像头驱动
chencaw·2022-12-15 15:49

android ndk交叉编译pcl 1.9.1

库编译pcl完整的androidstudiocmake配置代码androidndk交叉编译pcl1.9.1依赖库boost:boost-for-android(github)flannqhulleigenopenni2
xiaoliang2121·2022-12-14 09:47

Opencv及Kinect/OpenNI常用学习网址

跟OpenCV相关的：http://opencv.org/2012年7月4日随着opencv2.4.2版本的发布，opencv更改了其最新的官方网站地址。http://www.opencvchina.com/好像12年才有这个论坛的，比较新。里面有针对《learningopencv》这本书的视频讲解，不过视频教学还没出完，正在更新中。对刚入门学习opencv的人来说很不错。http://www.o
lpflying2012·2022-12-09 02:04

PCL点云库安装教程

2，安装教程安装步骤：双击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe文件按照提示点击下一步勾选AddPCLtothesystemPathforallusers在弹出安装OpenNI
Christo3·2022-12-07 13:19

PCL三维重建笔记

三维重建的三种方法：KinectFusion，直接获取人体的三维点云数据，但获得的点云分散而模糊Opencv、OpenNI，操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂利用Processing软件编程，通过导入SimpleOpenNI
慢行慢行·2022-12-04 12:06

Windows+vs2019+pcl+opencv环境配置

AllInOne-msvc2019-win64.exepcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip下载安装到D根目录D:\Soft\PCL\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2
qq_43214020·2022-11-27 11:27

奥比中光相机的python采集代码

奥比中光相机的python采集代码前言一、驱动安装二、配置openni三、采集代码前言在Windows系统下，使用python语言，采集奥比中光相机的拍摄的图像。一、驱动安装在奥比中光官网安装驱动。
机器学习小弟·2022-11-26 20:26

kinect 2.0 SDK-深度图与彩色图对齐

1，Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐2，kinect2.0SDK学习笔记（四）--深度图与彩色图对齐3，Kinect学习（5）——深度图与彩色图配准4，Kinect学习（6）——深度图与彩色图配准
天人合一peng·2022-11-25 15:38

【OpenNI2记录】ubuntu上无法打开NiViewer等示例/DeviceOpen using default: no devices found/的解决办法

这个问题很难排查，参考github上，按该方法添加软链接libudev.so.0成功解决，可以通过openni2打开摄像头：https://github.com/structureio/OpenNI2/
RainyMacondo·2022-11-24 23:50

QT配置openni,opencv,g2o和pcl库

原文：https://blog.csdn.net/Jasmine_shine/article/details/50973748配置环境：ubuntu12.04+QT4.8一：确保openni,opencv
jacksong2021·2022-11-22 21:08

Ubuntu18.04配置运行Kintinuous

安装对应的英伟达显卡驱动2.安装CUDA3.安装OpenCV2.4.133.1前期准备3.2下载并编译OpenCV3.3配置环境变量3.4测试4.安装PCL4.1安装第三方库4.2安装vtk4.3编译安装PCL5.安装OpenNi26
xqStrong·2022-11-22 21:04

PCL安装过程中openni不能正常安装

这里主要介绍OPENNI不能安装的问题，其它PCL安装步骤参考其它博客。
放舟江湖·2022-11-22 05:38

PCL1.11.1-OPENCV3.4.1-KINECT V2-VS2017 vs环境配置

WindowsXP支持”、“MFC和ALT支持（x86和x64）”和“IncrediBuild生成加速”1、环境变量环境变量变量值PCL_ROOTD:\ProjectFiles\PCL\PCL1.11.1OPENNI2
strongjay·2022-11-21 20:22

2021-06-22奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像

3.用OpenNI_2.3.0.66进行测试OpenNI_2.3.0.66的下载：https://orbbec3d.com/develop/然后根据你自己的电脑选择合适的文件
人生如梦我的·2022-11-20 18:49

奥比中光（Astra S）开发（两个相机分别获得点云和RGB图像）

对AstraS深度相机的操作又进行封装一次，工程文件和第三方库文件在我的资源中有下载工程包含目录为：//按照自己的路径进行更改D:\ProgramFiles\ThirdParty\OpenNI2\IncludeD
pcb931126·2022-11-20 18:38

奥比中光-Astra相机如何用python实现输出RGB彩色图和Depth深度图，并输出三维坐标代码

下面介绍如何通过python代码实现调用相机的彩色图像和深度图像：首先你要配备相应的环境：具有opencv,openni，numpy库1，首先定义一个鼠标事件，让他能够通过二维像素点的坐标，输出对应的深度坐标
漂泊的小森·2022-11-20 18:00

capture RGBD data with opencv4.1.1 from XTION2 on windows 10

blog.csdn.net/laukal/article/details/81154965CMakeLists.txtCMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(TESTOPENNI
seamanj·2022-11-19 17:13

在linux下使用python+openni获取Orbbec astra pro的RGB和深度图

由于在win系统下配置openni比较麻烦，而在linux下相对容易，因此我便尝试在linux下安装openni并编写python脚本获取astrapro深度相机的深度图像和RGB图像，操作非常方便，步骤如下
Wilbur11·2022-11-19 03:32

Visual Studio 2022 配置 PCL 1.12.1 的问题小结

目录一、声明1.1一些pcd文件分享二、初步操作2.1安装pcl，OpenNI2：2.2环境变量：三、VisualStudio中的操作3.1包含目录：3.2库目录：3.3附加依赖项：3.4预处理器定义：
·2022-08-12 12:32

一起做RGB-D SLAM(2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
叶落寒蝉·2022-08-07 21:58

2、将图像转换为点云

如果有kinect和ros，那么可以运行如下roslaunchopenni_launchopenni.launch来使Kinect工作。
weixin_30593261·2022-08-07 21:27

一起做RGB-D SLAM (2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
ideallic·2022-08-07 21:24

Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用

作者丨绯村先生编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~1.Orbbec驱动安装第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动2.openni库安装openni
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

Win10+VS2019+PCL1.12.1配置方法

releases2）配置环境变量二、配置VS2019VC++安装目录路径仅供参考，大家选择自己的安装路径即可C:\ProgramFiles(x86)\1Program\PCL_1.12.0\3rdParty\OpenNI2
马少爷·2022-07-07 18:24

ubuntu18.04 安装ROS安装

ROS具有与许多第三方机器人库的接口，如开源计算机视觉（OpenCV）、点云库（PCL）、OpenNI、OpenRA
N阶魔方·2022-06-11 07:14

点云数据的类型主要分为_技术日志-一个名校硕士对三维点云处理技术的看法（下）...

PCL基于第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现了点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、曲面重建、可视化等功能。
影小白养成记·2022-03-15 14:30

PCL——1.介绍及工程创建与测试

其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI,QHull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪﹑曲面重建、可视化等。
小屋*·2021-11-02 22:58

机器人～kinect2显示点云

点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2（针对kinectv2）库了，使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros，可以实时发布
梅林傲雪·2021-06-22 22:08

win10 vs2019 pcl11 配置成功

win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程_a_zhua66的博客-CSDN博客1.问题出现OpenNI2.dll丢失解决：copyopennl2.dll到exe目录下
东东就是我·2021-05-07 18:56

你真的有资格谈失败吗？

“因为沙龙本来就是一种Openning的分享，大家很快就熟悉了起来，主持人引导和提问很直接。在创始人Rafa给我们介绍完TTF（尝试失败）的理念与规划后，我们就直接进入了分享环节。
柚子与诗·2021-04-23 04:06

pcl1.8.0+vs2013环境配置（详细）

PCL整个安装过程需要注意以下三点，其它默认即可（我是安装在D盘）：安装路径最好不要包括中文；建议勾选上“AddPCLtothesystemPATHforallusers”；安装时，会提示安装OpenNI
項云·2021-02-06 18:29

微博周记（2011-03-21---2011-03-25）

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博2011/0324刚研究OpenCV_SVN与OpenNI相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV目前只支持对Kinect
邹宇华·2020-09-17 15:55

PCL安装及配置（vs2013+pcl1.8.0）

2.2定义自己的安装路径，安装过程中会弹出新窗口，将OPENNI装到图中对应的文件目录下（自己的路径自己定义）。2.3PCL安装结束将pdb文件复制，粘贴到安装目录的bin文件下。
起个名字费劲死了·2020-09-17 04:42

odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建（Xu4升级版）

之前的文章写了基于odroid-xu3的Xtion+ROS搭建方法，由于xu3停产了，只能换用xu4，但是换的过程中发现xu4没有usb2.0，只有usb3.0，但是很遗憾Xtion官方版本不支持usb3.0。经过不断的尝试，发现其他搭建方法与xu3相同，只是需要对xtion固件本身进行修改，添加usb3.0的支持。在Windows中进行操作，插入Xtion。下载Xtion固件升级包xtionus
TalkerChow·2020-09-16 21:02

OpenNI2编程说明 （未整理）

目录http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a628f030102v6k4.html*高级API的四个主要类：*支援类：OpenNI类--Device类**注册：--PlaybackControl
sjn-supermoon·2020-09-14 23:09

orbbec：在windows10环境vs2013下配置openni相关设置 openni2.dll

orbbec系列问题：系统配置若vs提示找不到openni2.dll文件，则：1、开始菜单-设置-搜索“环境变量”2、打开环境变量，新建系统变量，输入变量名openni（自定义的），点击浏览目录3、点击
sjn-supermoon·2020-09-14 23:08

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64安装

安装1、默认路径或安装需要更改路径2、中途会出现安装选择，如下选择如下路径，放在3rdParty文件夹下里，继续安装安装完会重新启动计算机3、复制文件所选文件拷到openni2下面4、配置环境变量
zyj8691·2020-09-14 17:41

解决安装wine时的依赖问题

前段时间安装过wine，什么问题也没有，安装命令sudoapt-getinstallwine这段时间搞openni和openni2的问题，安装卸载了一大堆乱七八糟的软件。
sunyoop·2020-09-14 15:06
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