OpenNI

ORBSLAM2 -- 记录

AddedmissingBoostdependencyinROSpackageboost依赖,没有会报段错误Addedpublishingofpointcloudandpositiontorosrgbd发布点云和位置信息OPenNI
Siyuada·2020-09-14 06:16

PCL学习（一）

关于PCL简短的介绍请参照这篇博文：http://qing.weibo.com/1455173150/56bc2e1e330005pk.html（1）整理一下安装OpenNI过程中碰到的问题。
chen_nan·2020-09-13 18:09

qt creator+PCL1.8.0配置，显示pcd文件

--------------F:\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2----------
卡卡卡卡热浪袭来·2020-09-13 16:50

openNI 在Linux(Ubuntu 12.04)下的安装配置

这方面的文章其实不少，不过很多都已经过期了，提供的下载链接大多也已失效（主要因为openNI网站进行了不小的变动，尤其是当openNI2.0推出以后，需要基于KinectSDK，使得Linux下配置变得困难许多
yalun1990·2020-09-13 07:45

设计模式观后（c++还原之二十三 状态模式）

//来看作者的写法吧classContext;//后面的上下文类classOpenningState;//开门类classClosingState;//关门类classRunnin
u010231493·2020-09-13 00:38

Ubuntu16.04 Kinect V1相机驱动安装方法（无Ros)

很多时候http://www.openni.ru以及http://www.openni.org这两个网站都无法打开，本文提供另一种方法安装KinectV1相机驱动使用openNI+sensor驱动KinectV1
leo-wkd·2020-09-12 20:55

Kinect(四)Ubuntu16.04安装Kinect v1 驱动（虚拟机环境）

但是在安装openni的时候，make的时候出现问题:Error:‘sh
快乐的水母鱼·2020-09-12 20:50

openni初步认识

一．总揽抽象层顶层：使用基于openni接口的应用层中间层：代表openni，提供同时和传感器以及中间件模块交互的通信接口底层：捕获视频和音频信息的硬件设备二．基本概念1．模块Openni框架是个抽象层
cjwsimple·2020-09-12 19:24

Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。
小斤陈·2020-09-12 19:48

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinectv1驱动（openni
aaa8493077·2020-09-12 19:36

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

配置OpenNI2命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）$sudoapt-getinstallgitg++pythonlibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk
走出自动化坑的程序猿·2020-09-12 19:06

Win10安装OpenNI2并通过python接口调用Kinect

一、安装Kinect官方驱动(这一步好像和下面的步骤没什么关系，但是还是建议做一下)1.先不要插入Kinect到usb3.0（一定要是3.0）接口，安装KinectSDK2.0，然后插入Kinect，按下Win+X，在设备管理器里面显示有这个代表成功：然后打开KinectStudio，测试一下：二、安装libfreenet2（参考官方教程）libfreenet2是kinectv2的非官方驱动，如果
Peng154·2020-09-12 18:28

win10安装openni2以及获取kinect v1图像

初始环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13硬件：kinectv1最终环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinectSDK1.8+OpenNI2.2
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 18:42

ubuntu 14.04 64位安装kinect V1驱动

1、安装openni、sensorkinecthttp://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118318.html2、安装NITE及测试是否安装成功http://blog.csdn.net
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 17:49

ERROR:can not launch node of type[]:can't loacte node [] in package []

博主最近在做3D数据采集，官网给出的开源工具里面调用的是openni2-camera-lcm。使用的是AsusXtion2相机。而我手里只有Intel相机。
努力1努力1再努力·2020-09-11 22:28

Kinect(二) 世界坐标系与图像坐标系及其转换 (Openni函数)

（Openni2）CoordinateConverter::convertDepthToWorld(oniDepthStream,x,y,rDepth,&fX,&fY,&fZ);讲解主要功能：将单个像素的图像坐标转换为世界坐标系下面的坐标特点
快乐的水母鱼·2020-09-10 16:56

Win10 64位系统下PCL + Visual Studio + cmake + (Qt) 安装调试

Win1064位系统下PCL+VisualStudio+cmake+(Qt)安装调试在这里只介绍allinone方式安装1.软件准备安装pcl（点云库）需要涉及pcl、pcl-pdb、cmake、openni
weixin_34354173·2020-08-22 19:31

Win10 64位系统下PCL + Visual Studio + cmake + (Qt) 安装调试

Win1064位系统下PCL+VisualStudio+cmake+(Qt)安装调试在这里只介绍allinone方式安装1.软件准备安装pcl（点云库）需要涉及pcl、pcl-pdb、cmake、openni
vslam·2020-08-22 09:39

PCL学习笔记（1） win8 64bit系统 + VS208——搭建PCL开发环境

搭建环境：windows8+VS2008从PCL网上下载了一个Allinone(MSVC2008)的安装包，直接默认安装，在安装到OpenNI时，弹出一个提示框具体失败原因不太清楚，略过这一步，完成PCL
JerryandQilin·2020-08-21 18:16

OpenNI2 开发者指南

本文由官方文档翻译而来总览目的OpenNI2.0API（应用程序编程接口）提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。
LinkageWorld·2020-08-20 22:50

《OpenCV3 计算机视觉》读书笔记

OpenNI库：支持深度摄像头。SensorKinect库：OpenNI的一个插件，支持微软的Kinect深度摄像头。测试代码importcv2importnumpyasnpimg=cv2.im
ME_Seraph·2020-08-19 18:17

Kinect资源

Kinect2手势识别/手势跟踪-HandTracker/OpenNI/LinuxorWindowshttp://blog.csdn.net/myhalan/article/details/72518633
雨落随风·2020-08-19 16:10

在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图

在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图（1）新建工程。因为考虑到opencv可以直接调用函数显示图片，因此采用在QT下新建一个空工程。（2）配置.pro文件。
Jasmine_shine·2020-08-18 13:29

Xtion相机标定

Xtion相机标定1.开发环境1.1Ubuntu14.04+ROSindigo1.2华硕XtionProlive相机2.前期准备2.1相关功能包的安装openni2_launch安装$sudoapt-getinstallros-indigo-rgbd-launchros-indigo-openni2
在月球上吃火锅·2020-08-18 05:58

ros中安装kinect的一个总结

接下来就在ubuntu下面装，ubuntu是12.04版本，ros装的是Fuerte版本，安装的命令是sudoapt-getinstallros-fuerte-openni-cameraros-fuerte-openni-launch
weixin_30782331·2020-08-18 04:20

Ros kinetic + Kinect V1 驱动与配置

首先安装Ros软件包1)openni_launchsudoapt-getinstallros-kinetic-openni-camerasudoapt-getinstallros-kinetic-openni-launchrosstackprofilerospackprofile2
leo-wkd·2020-08-18 01:00

ROS：kinect2的安装与使用

libfreenect23.1.2安装编译工具3.1.3安装libusb3.1.4安装TurboJPEG3.1.5安装OpenGL3.1.6安装OpenCL(IntelGPU)3.1.7安装VAAPI3.1.8安装OpenNI23.1.9
许多洋·2020-08-18 01:37

Xtion2 Ubuntu 14.04 ROS

参考自工大教务处Xtion2配置环境此文档为在ubuntu14.04indigo下配置Xtion2的方法首先应该安装驱动包sudoapt-getinstalllibopenni2-devlibopenni2
出击桃子·2020-08-18 00:39

获取kinect的颜色图像和深度图像(网上资料的整合)

在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时，我们需要了解contextobject这个名词。
liulina603·2020-08-17 23:14

kinect v1 在 ROS indigo 安装：openni+ros接口

原文在KinectonUbuntuwithOpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。
信雪神话·2020-08-17 22:11

在ros中安装/打开kinect

安装$sudoapt-getinstallros-hydro-openni-cameraros-hydro-openni-launch$rosstackprofile&&rospackprofile2。
光子乘羽·2020-08-17 22:56

ROS下订阅topic保存为点云

Kinect用roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true来开启，Kinectforwindows2.0目前来看是用iai_kinect
first_adam·2020-08-17 22:41

depth_image_proc下的nodelets

openni设备专用。(2)发布话题：image(sensor_msgs/Image)fl
chengkuang5415·2020-08-17 21:51

ROS下的openni2.launch

一、openni_camera1.openni_camera:OpenNI摄像机在ROS下的驱动，可以发出原始的depth、RGB、IR图像流。
chengkuang5415·2020-08-17 21:51

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取彩色图和深度图（XtionProLive）

（PS:对比两代OpenNI，2真的比1要简洁得多，使用OpenNI2编程序，代码简单易懂。）
cc_sunny·2020-08-17 21:38

图像处理技术之七：彩色图和深度图转点云

深度图像+rgb转化点云数据、点云数据打开、显示以及保存环境：windows10、VS2013、opencv2.49、openNi、PCL1.8opencv环境搭建参考https://www.cnblogs.com
隨意的風·2020-08-17 20:32

OpenNI Demo 之 手势识别--"TipTep Mouse"

"TipTepMouse"TipTepMouseisthesoftwarethatallowsdistantcontrolofthecomputermousewithouttouchinganysurface.TipTepMouseisthesoftwarethatallowsdistantcontrolofthecomputermousewithouttouchinganysurface.You
EKO_KL·2020-08-17 19:24

OpenNI2 出现链接错误的问题

今天下个OpenNI2来玩，本地环境win864位,vs2010。
weixin_30511039·2020-08-17 15:07

Turtlebot入门-测试Kinect

Turtlebot入门-测试Kinect测试Kinect或asus_xtion_pro注意：kinect，请安装freenect替代openni安装openni和freenect驱动安装驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-openni
博瓦·2020-08-17 15:35

turtlebot3D传感器的配置

安装OpenNISDK我们可以在官网找到相应的OpenNI驱动，这里是网站链接：https://3dclub.orbbec3d.com/t/universal-
退休码农飞伯德·2020-08-17 12:45

vs2013下配置opencv2.4.9&openNI2提示错误：error LNK2019: 无法解析的外部符号

在使用RTM封装kinect代码时，编译遇到如下错误：错误11errorLNK2019:无法解析的外部符号__imp__oniInitialize，该符号在函数“public:staticenumopenni
StrugglePeach·2020-08-17 11:31

ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动

kinectV1驱动安装参考：https://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/https://www.cnblogs.com
hongge_smile·2020-08-17 00:27

Llinux+ROS+OpenCV开发环境配置笔记

ROS中的三个重要计算机视觉的包分别为：OpenCV，(OpenNI2+OpenKinect)和PCL。
raymond_kwan·2020-08-16 01:32

ARM上ROS的kinect配置

根据ROS的wiki进行安装和配置：http://www.ros.org/wiki/openni_kinect1、安装驱动：hgclonehttps://kforge.ros.org/openni/driverscddriversmake
古-月·2020-08-15 23:55

利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序

2011-4-10增加结果图片，更新代码，将模板改为6个（0-5）1，原理：读入KINECT深度数据，转换为二值图像，找到轮廓，与轮廓模板比较，找到HU矩阵最小的为匹配结果2，基础：OPENNI,OPENCV2.2
firefight·2020-08-15 22:03

ROS学习笔记（1）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇

ubuntu12.04ROShydroPrimeSense1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下：$roscore$roslaunchopenni2
Vector0805·2020-08-15 22:37

ccny_openni_launch

roslaunchccny_openni_launchopenni.launchroslaunchccny_openni_launchopenni_record.launchbag_name:=roslaunchccny_openni_launchopenni_play.launchbag_name
chenpiaof55814·2020-08-15 07:59

驻足思考之听课笔记

讲师:王辰阳Max课程：Thinkonyourfeet站立思考沟通的流程:1Openning2DiscoveryListenQuestionskillParaphrasing重复引申3PresentingPresentationskillTOYF
lipeionline·2020-08-11 20:47

ROS 教程4 机器人视觉识别控制 OpenCV OpenNI2 PCL 2D 3D目标检测 目标跟踪object tracking人体跟踪person followin

机器人视觉一、准备工作1、开源库：OpenCV,二维图像处理和机器学习https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/opencv_appOpenNI2+OpenKinect
EwenWanW·2020-08-11 01:44

奥比中光深度相机 openni找不到设备问题

[INFO][1579080421.139074113]:Nomatchingdevicefound…waitingfordevices.Reason:std::__cxx11::stringopenni2
qq_41796918·2020-08-09 11:51
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