PMAC运动控制第13页

TrioPC Motion| 支持基于Qt的开发方式 c++ DLL

PCMotion让运动控制更简单！|PCMotion支持基于Qt的开发方式！转载自：PCMotion让运动控制更简单！|PCMotion支持基于Qt的开发方式！

小海盗haner·2023-01-26 12:28

分布式驱动无人驾驶汽车运动控制方向小总结

近些年，在万物互联概念的驱动下，无人驾驶汽车以其预期可观的经济效益和市场价值，无论在学术界还是产业界都已经成为新兴的研究热点。除此之外，汽车新四化中的‘电动化’要求车辆在驱动形式上由传统的发动机驱动转变电机驱动。其中，电驱动可分为集中式驱动和分布式驱动，分布式驱动又可划分为轮边电机驱动和轮毂电机驱动。轮毂电机以其便于驱/制动防滑、主动横摆控制、差动助力转向、车身运动姿态控制、传动链短、驱动效率高等

白易居士·2023-01-21 11:26

欧姆龙PLC项目程序NJ系列模切机程序

欧姆龙PLC项目程序NJ系列模切机程序1、12轴EtherCAT总线伺服运动控制，包含回零、点动、定位、速度控制。

「已注销」·2023-01-21 11:54

台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服

CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册

「已注销」·2023-01-19 19:57

C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制

「已注销」·2023-01-19 19:27

USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源

USB运动控制(五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术，PCB可直接生产，C++6.0源码，从13.7-18.2所有版本，本产品为可复制资料，支持五轴联动，支持RTCP算法，全部开源。

「已注销」·2023-01-19 19:27

ROS导航仿真和多点导航1———导航仿真

导航仿真1.Navigation安装2.使用arbotix测试move_base3.复杂地图导航与蒙特卡洛定位在进入实际的机器人运动控制之前，先使用现有地图或自己的地图进行ROS导航功能的仿真,以便于更进一步了解机器人的导航控制策略

BAIFOL·2023-01-16 11:52

【ROS】—— 机器人导航(仿真)—导航原理(十七)

文章目录前言1.导航模块简介1.1全局地图1.2自身定位1.3路径规划1.4运动控制1.5环境感知2.导航之坐标系前言本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。

yuan〇·2023-01-16 11:22

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

学物理的兔子·2023-01-16 08:52

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（三）底层控制硬件

目录单片机控制芯片电机驱动模块电机编码器姿态传感器电源处理模块到这里了，大家可能都知道了，所谓的ROS移动机器人实际上主要就包括两个核心部分，一个是上层的ROS系统，另一个是底层的运动控制，也可以称为上下位机的关系

weixin_45187027·2023-01-15 23:45

运动控制很难搞，Codesys解烦恼-----softmotion实现单轴控制的编程及可视化

伺服电机的精度高，稳定性好，可控性强等优势受到了越来越多的青睐，当前，多轴控制已成为主流，传统的控制模式（脉冲或模拟量）已逐渐跟不上自动化程度更新的脚步，总线控制以超强的灵活性和高性价比逐渐代替传统控制模式，成为运动控制主流

tnt1314·2023-01-15 14:24

Windows实时运动控制软核(五):LOCAL高速接口测试之VC6.0

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。

正运动技术·2023-01-15 11:02

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

6.7.2雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示

janedipan·2023-01-15 07:32

6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示

janedipan·2023-01-15 07:02

【ROS进阶篇】第十一讲基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）

【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）文章目录【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）前言一、机器人运动控制（ros_control

生如昭诩·2023-01-15 07:24

【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、Gazebo与Rviz综合应用(十六)

文章目录前言1.机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动

yuan〇·2023-01-15 07:23

虹科案例 | 实现了新的核磁共振应用!（下）

在这篇文章中，我们介绍了三个基于MRI的运动控制应用，展示了最近开发的、可在市场上买到的基于MRI的安全光纤反馈传感器的操作和使用。

虹科电子科技·2023-01-11 16:31

PaddlePaddle——多进程实现基于多摄像头的视觉巡线、目标检测、运动控制等任务并且实现数据共享

文章目录多进程主程序进程说明核心代码进程间传输图像运行效果多进程主程序进程说明本程序有三个子进程，分别为：1、巡线进程：摄像头1的图像处理巡线进程2、目标检测进程：摄像头0的目标检测进程3、决策控制进程：基于前两个感知进程结果的决策控制进程核心代码importmultiprocessingasmpimportnumpyasnpimportcv2importtimeimportmathimporta

Irving.Gao·2023-01-11 11:48

通感一体化应用场景

通感一体化应用场景服务类通信辅助感知高精度定位原理一方面基于通信中的参考信号获得设备的位置信息，另一方面也可以基于对反射的无线信号的时延、角度以及多普勒信息的感知，获得距离、角度和速度信息应用场景高精度定位既可以服务于通信系统本身，也将广泛应用于无人机操作与自动驾驶、机器人运动控制

lucky_wzq·2023-01-11 01:14

论绝对式编码器是否需要执行回原点

一般情况下，西门子PLC的运动控制在使能绝对位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找参考点”。如上文所述，当采用绝对式编码器后，机构并非需要在每次上电后执行回原点操作。举例说明S7-1200运动控

田凫。·2023-01-10 11:33

「谷歌等」四足机器人2020重要研究进展+宇树狗舞蹈放送「AI工程落地」

宇树科技转载请联系作者舞蹈时间-来自宇树科技的A1小狗2020重要研究进展一、谷歌和加利福尼亚大学伯克利分校(Berkeley)深入研究了四足生物的运动姿态，利用强化学习方法将实验对象运动信息生成四足机器人运动控制程序

九三智能控v·2023-01-08 21:49

编码器介绍和应用

编码器将运动转换为电信号，该信号可由运动控制系统中的某种类型的控制装置读取，例如计数器或PLC。编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。

IT_B_O_Y·2023-01-07 14:46

ROS话题通信c++和python实现

机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。

ssz__·2023-01-07 02:07

arbotix报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘serial‘

ros下利用arbotix对建立的模型进行运动控制，出现该错误：运行如下命令：sudoaptinstallpython3-pip#下载pip3installpyserial#安装

小蜗牛冲鸭~·2023-01-06 22:01

AUV运动控制仿真（PID控制）

如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、研究对象描述二、总体思路三、仿真实现1.获得误差2.设计PD控制器3.控制力传入模型进行解算4.通过艏向角速度得到艏向角5.Solver设置四、仿真结果分析前言本文对AUV的运动控制仿真过程进行介绍

工程湛湛·2022-12-30 17:08

AUV控制中的反步法

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、问题描述在AUV的运动控制中，主要包括点跟踪、路径跟踪和轨迹跟踪。

工程湛湛·2022-12-30 17:08

MPC (c++) 和 udacity模拟器仿真

文章目录一.开源二.安装1.uWebSockets2.ipopt3.模拟器三.运行四.分析一.开源MPC_tracking二.安装参考：上面Github的README.md【运动控制】MPC控制器(c+

梦醒时分1218·2022-12-27 11:28

机械臂的运动学分析-工业机器人

机械臂的运动学是研究机械臂各连杆坐标系之间的运动关系，是对机械臂进行运动控制的基础。

peizhiming·2022-12-25 14:01

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient

理工智控·2022-12-24 09:41

运动估计算法的程序实现_（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，

weixin_39654823·2022-12-24 03:53

二轮差速运动控制及里程计

https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83691951

MX_MN·2022-12-22 17:52

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）问题描述关键词：ros、滑模控制、运动受限、跟踪控制、*多话题发布与订阅*方法代码下载运行代码结果展示参考问题描述在ros仿真平台（ros_tutorials）上做

大风吹~~~~~·2022-12-21 16:53

Vrep学习笔记（一）

在Vrep中已经构建好了基本的关节模型和运动控制接口，只需要调用响应的控制接口来控制各个关节就行了。1.2Vrep中基本的代码框

catog·2022-12-20 14:49

单闭环直流调速系统仿真

课本《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》推荐网友链接：链接一参数设置器件ValueStepsteptime=0,finalvalue=10Gain1=10,2=7,3=0.368/0.18,4=1/

憨呆·2022-12-20 12:55

Tesla Bot 特斯拉机器人介绍

TeslaBot文章目录TeslaBot硬件架构结构仿真全身自由度灵巧手驱动原理传感器配置关节模组视觉环境识别导航运动控制整机联动人形机器人参考硬件架构TeslaOptimus最高时速为5英里/小时（8

菜鸟来求学·2022-12-19 07:25

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里

wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

MPC+pybullet仿真双轮机器人的移动，附带键盘控制

MPC+pybullet仿真双轮机器人的移动，附带键盘控制基础代码见之前的博客使用MPC对小车进行运动控制，为什么抛弃了LQR呢？

hxc2B·2022-12-14 23:01

深度学习技术在自动驾驶中的应用

并对这些方法在自动驾驶场景感知、路径规划、行为仲裁和运动控制算法进行综述，同时就目前自动驾驶设计中使用人工智能体系结构所遇到的挑战，如安全性、训练数据源和计算硬件进行了详细的阐述，本

智能交通技术·2022-12-14 13:23

L0到L4超全介绍！30+自动驾驶方案汇总

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（drivingautomationsystem）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。

自动驾驶之心·2022-12-13 09:08

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4

人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境，一般使用加速度器和陀螺仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。

zbb564833642·2022-12-11 03:20

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 002(胡乱颤抖的云台(伪))

代码中涉及同步运动和异步运动控制两种，即：_control和_double_control两个。测试代码:fromservo

deyiwang89·2022-12-10 19:20

基于SLAM的移动机器人硬件设备参数

底盘的电池是多大24V/7.8A锂离子电池底盘能够续航多久8小时（负载5kg，运行速度1m/s）底盘是由哪些部分组成驱动电机控制板编码器锂电池分线盘轮子底盘是如何进行二次开发的通过RS232总线或CAN总线可以和运动控制板连接

weixin_30751947·2022-12-10 13:01

一种开环控制的两轮差速驱动小车的设计

最后根据实验结果给出了该方法的适用范围，以及进一步减少误差的思路关键词：差速驱动；运动控制；固定

迷人的秋·2022-12-10 06:23

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4--为机器人添加运动控制器控制其移动

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4–为机器人添加运动控制器控制其移动1.要想机器人小车在gazebo中运动还需要为其添加运动插件在文章3中的my_robot2.urdf最下边

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:18

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj

「已注销」·2022-12-09 09:28

虹科案例 | EtherCAT运动控制器与IO在半导体封装设备固晶机上的应用

半导体是许多工业整机设备的核心，普遍应用于计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等核心领域。半导体主要分为四部分:集成电路、分立器件、光电子器件、微型传感器，其中集成电路按其功能可分为微处理器、逻辑IC、存储器、模拟电路。其中集成电路占到整个市场的80%以上，可按其功能分为计算类、储存类和模拟类集成电路。纵贯全球半导体产业发展的时间轴，可以划分出七大时间节点：20世纪40-50年代晶体管时代及IC

虹科智能自动化·2022-12-08 10:05

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑

weixin_39676034·2022-12-07 20:08

matlab 运动控制系统设计与实现,电力传动控制系统:运动控制系统

本书是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材，主要是针对电气工程及其自动化、自动化等专业大学本科编写的。为适应教学改革和学科发展的需要，本书在陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。全书分为5章。第1章是全书的基础，介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器

z璋·2022-12-07 20:37

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