PMAC运动控制第14页

论文研究 | 基于 MPL 分类器的零件识别

系统主要包括工控机、运动控制模块和相机模块，如图1所示。运动控制模块主要包括固高运动板卡GTS-400-PG-VB-PCI、汇川伺服电机ISMH1-10B30CB和伺服驱动器IS620PS

太阳碎片Bella·2022-12-07 16:58

TMC2240 - ADI Trinamic正式推出全新一代智能高性能步进电机驱动IC

满足更高要求的精密运动控制。主要特点原理图封装：TQFN32(5x5)封装：T

Trinamic_Cara·2022-12-07 15:53

步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制

步进电机运动控制器，支持S型斜坡和sixPoint六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。TMC4361A包含SPI接口、Step/Dir接口及闭环所需的编码器接口。

Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

嵌入式运动控制

嵌入式运动控制是一个主要的新兴趋势，受到许多不同系统的互联性的驱动，例如物联网和工业物联网中的新边缘设备应用，以及其他趋势，如增加系统的集成和小型化，以及移动/可穿戴消费电子产品的传播-以及人工智能。

Trinamic_Cara·2022-12-07 15:49

弹性卡箍零件自动化检测与包装生产线的研制

弹性卡箍零件自动化检测与包装生产线的研制摘要基于labview视觉检测功能的基础，利用PC机通讯运动控制卡来实现整体自动化控制，研发一款弹性卡簧零件的视觉检测软件，开发一套识别检测弹性卡簧零件的各项特征并使其实现自动化检测及包装的流水线

weixin_43646606·2022-12-06 18:02

基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展 | 无模型强化学习 | 元学习

1.基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展1.1深度强化学习1.1.1强化学习简介：强化学习(ReinforcementLearning,RL)利用试错机制与环境进行交互,旨在通过最大化累积延迟奖励(

小帅吖·2022-12-05 23:53

PX4+激光雷达在gazebo中仿真实现（古月居）

ROS导航框架介绍无人机导航运动控制系统大致分为五个层次的架构，从高到低依

TYINY·2022-12-03 07:42

turtlebot2笔记（更新中）

文章目录1.运行环境2.启动turtlebot23.turtlebot2的节点和话题4.turtlebot2运动控制4.1键盘控制运动4.2代码控制运动5.turtlebot2数据读取5.1里程计数据5.2ＩＭＵ

隔竹月·2022-12-02 03:58

turtlebot运动控制控制问题

之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来，毕竟今后的工作是想让机器人在地图上可以实现自行路径规划到达指定的目的地。启动turtlebot后在命令行敲入rostopiclist我们可以看到当前所有的topic，如下图我们在使用键盘控制turtlebot的时候用到的时候cmd_vel这一个topic，然而在上图中我们并没有发现它。经过一番查阅和对比

lsd19949312·2022-12-02 03:55

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(1)：话题通信

0什么是ROS通信机制机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS…)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的

亦岚君·2022-12-01 15:40

视觉定位原理

视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD将采集到的实物图像传输到PLC图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。

钢铁男儿·2022-12-01 11:22

自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】

自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，四大关键技术，但到底如何实现的呢？Google从2009年开始做自动驾驶，到现

china_z3·2022-12-01 01:47

机器视觉运动控制一体机应用例程|包装盒检测解决方案

应用背景包装盒被广泛应用于各行各业中，因包装盒具有技术和价格便宜等众多优势，因此被广泛应用于食品、饮料等领域。包装盒外观的好还决定了消费者的第一印象，所以整齐、美观的包装不仅可以对消费者造成视觉冲击，还可以提升对企业产品质量的信赖。而存在包装缺陷的产品会降低用户的满意度，同时也会削弱品牌价值和产品信誉度，所以在包装盒的生产过程中需要进行严格把关包装盒的生产质量。目前传统包装盒生产线上均采用人工检测

正运动技术·2022-11-30 16:51

考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现

摘要:针对无人自行车在出现车轮纵向滑动下的平衡控制问题，提出一种将自行车车轮纵向滑动引入控制器的方法来实现在一定程度车轮纵向滑动下的无人自行车平衡运动控制。

米朵儿技术屋·2022-11-30 12:30

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（五）:无人机在二维平面以及三维空间中的PD运动控制时间、运动和轨迹（Time,Mot

向南而行灬·2022-11-29 07:53

[运动控制算法]模型预测控制

文章目录前言一、基于运动学模型的模型预测控制1.预测模型1.1轨迹模型2.1轨迹模型2.在线滚动优化3.反馈校正二、项目演示三、总结四、参考前言模型预测控制（MPC）是一种致力于将更长时间跨度、甚至于无穷时间的最优化控制问题，分解为若干个更短时间跨度，或者有限时间跨度的最优化控制问题，并且在一定程度上仍然追求最优解。模型预测控制由如下三个要素组成：预测模型：预测模型能够在短时间内很好地预测系统状态

Travis.X·2022-11-27 15:22

树莓派视觉小车 -- OpenCV巡线(HSL色彩空间、PID)

形态学处理试错2：HSV色彩空间基础理论1、HSV与HSL色彩空间2、PID调节一、OpenCV图像处理1、在HSL色彩空间下得到二值图2、对二值图形态学处理3、找出线的轮廓和中心点坐标二、PID三、运动控制总代码试错试错

_睿智_·2022-11-27 09:20

summary3 实现SLAM和导航工具[python][AI]

解释基于里程计的运动控制方法的局限性，并确定可用于增强这一点的其他反馈信号。解释发布到/扫描主题的数据，并使用现有的ROS工具将其可视化。使用现有的ROS工具实施SLAM并构建环境地图。

the only KIrsTEN·2022-11-24 17:02

机器视觉技术在当前各行各业中的应用

从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，机器视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获取“所需信息”的人工智能识别系统。

Microvision维视智造·2022-11-23 12:26

ARM/DSP+FPGA运动控制机器视觉控制器方案定制

ARM/DSP+FPGA运动控制机器视觉控制器方案定制，信迈拥有成熟的相关方案。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-11-23 11:11

“性能+安全”天花板,芯驰科技发布车规MCU E3系列产品

芯驰科技发布了车规MCUE3“控之芯”系列产品，不但性能突破了以往的MCU极限，还可满足线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求极高的应用

SunMicro nie·2022-11-22 23:59

【运动控制】连续时间状态方程的离散化

连续时间状态方程的离散化-20220719修改1连续时间状态方程1.1时域1.2频域1.3z域2离散化2.1前向差分2.2后向差分2.2.1使用u(k+1)u(k+1)u(k+1)2.2.2使用u(k)u(k)u(k)2.3双线性变换2.3.1使用u(k+1)u(k+1)u(k+1)2.3.2使用u(k)u(k)u(k)3结语附录参考资料在众多的控制算法中，为了实际应用，不可避免的过程就是将连续时

yanghq13·2022-11-22 17:33

自动驾驶常见英文缩写

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（drivingautomationsystem）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其

泠山·2022-11-22 16:30

【双足轮机器人】SK8O技术详解--（3）控制系统【翻译】

3控制系统在本章中，我将介绍用于稳定和运动控制的控制器，状态观测器以及跳跃轨迹的计算。基于线性化的3D轮式倒立摆模型，我设计了状态反馈控制律。为了过滤和融合所有可用的测量，我使用了无迹卡尔曼滤波器。

灯哥开源·2022-11-22 09:33

北理Python-2-Python基本图形绘制

2.2.3turtle空间坐标体系2.2.4turtle角度坐标体系2.2.5RGB色彩体系2.2turtle程序语法元素分析2.2.1库引用与import2.2.2turtle画笔控制函数2.2.3turtle运动控制函数

南鸢北折·2022-11-21 16:31

OPT（奥普特）精彩亮相VisionChina 2022

作为中国屈指可数的专业机器视觉展览会，吸引来自各地的机器人、运动控制等领域的品牌齐聚。

机器视觉optmv·2022-11-21 16:20

【软件升级】奥普特SciSmart智能视觉软件三代

支持串口、TCP等多种通讯模式及主流的通讯协议，能够方便的与各品牌运动控制

机器视觉optmv·2022-11-21 16:49

涵盖通信，算法，运动控制。实际项目程序

涵盖通信，算法，运动控制。实际项目程序。西门子S7-300＋G120+ET200S博途编程采用用STL和SCL高级编程语言。无加密。仿德玛泰ke编写懂的人看图就知道价值如何。

「已注销」·2022-11-21 09:08

STM32控制步进电机运三种方式控制源码详解：主从定时器+编码器闭环+GPIO模拟（基于【TB6600】【DRV8825】驱动器）

通常情况下对运动控制有较高精度需求时就可以使用步进电机，初学来说常用的步进电机有42、57两种系列的步进电机。

絮沫·2022-11-21 07:40

基于海思35XX的目标跟踪经验

必说重点：1.电器控制尽量不要使用RS485，除非硬件必须（对于长距离、小目标、运动不规律的目标，运动控制反馈及其不友好，坑之多一页难言明）；2.末将一把尺子量到底。

柔情的菜刀·2022-11-21 02:08

【理工智控】智能机器人产品展示

及自动驾驶技术学习的入门级套装产品，采用四轮四驱移动底盘，搭载英伟达最具性价比的学习套件NVIDIAJestsonNano，可实现激光SLAM建图导航、图像识别、视觉跟踪、语义分析等功能，是学习STM32运动控制

理工智控·2022-11-20 16:24

【理工智控】介绍

关于理工智控理工智控是国内优秀的产业物联网综合解决方案服务商，专注于利用当代最先进的IT技术与人工智能技术，为特种机器人领域提供综合解决方案，包括从机器人设计、开发、生产到实施运营，从运动控制、自动导航到自主学习

理工智控·2022-11-20 16:45

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（6）

过程如下：第一题编写一个程序，实现以下运动控制功能：（1）在关节空间下，机械臂从起点A运动到B点（关节位置描述），再从B点运动到C点（终端姿态描述）；（2）在笛卡尔空间下，机械臂从C点一次直线运动到D点和

Hey_amov·2022-11-20 15:56

【控制工程1】弹簧系统运动控制方案及simulink仿真

弹簧系统运动控制方案及simulink仿真一、题目描述二、弹簧系统运动方程求解三、弹簧系统运动控制方案分析3.1弹簧系统传递函数3.2弹簧系统稳定性分析3.3弹簧系统运动控制闭环框图3.4伺服电机选型四

Wilbur11·2022-11-19 03:02

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析

运动学分析是工业机器人研究和应用的重要内容，是运动控制的基础，主要研究机器人末端坐标系与基坐标系的转换关系，分为正运动学和逆运动学分析两部分。

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:02

ROS多机通信——SSH有线连接及无线连接|主从机设置|远程控制（上）

多机通信—有线及无线连接有线连接无线连接三、其他注意事项一、前言因业务需要，需在本机电脑运行python代码（代码必须是基于ros环境开发的，并编译正确），来控制远程机器人（远程机器人也是基于ros系统进行运动控制

ken_asr·2022-11-10 07:46

3D点云基础知识(二)-bilibili视频资源整理（二）鞋点胶点云轮廓提取

视觉：机器视觉（2D、3D）：2D：识别定位（对位贴合）（深度学习）测量缺陷（外观检测）（深度学习）符号需求（一维码、二维码、三维码、OCR）视觉+运动控制板卡+机器人

xiaoyaolangwj·2022-11-08 21:54

【运动控制】（7）路径跟踪及组合动作篇

本文先对**【运动控制】路径跟踪及组合动作篇**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块

盒子君~·2022-11-07 12:13

机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真

代码建模机械臂运动学仿真1.正运动学仿真2.逆运动学仿真为了能够实现机械臂的运动轨迹规划，同时更加深入学习机器人学相关理论知识，并将其运用在时间当中，我采用RoboticToolBox建立四轴机器人模型并实现运动控制仿真

Irving.Gao·2022-11-06 07:35

高创伺服驱动器CDHD2和sick伺服编码器hiperface通讯时的故障解决

一、场景：本文所使用的场景，是工业自动化设备，多轴运动控制设备，使用高创驱动器，连接使用了sick伺服编码器的直驱电机，达到高精度运动的目的。

机构师·2022-11-01 17:04

全球名校AI课程库（30）| MIT麻省理工 · 深度学习与无人驾驶课程『Deep Learning for Self-Driving Cars』

领衔授课人是LexFridman，麻省理工学院研究员，致力于研究以人为中心的人工智能，主要研究深度学习在半自动驾驶环境下的应用，比如感知驾驶员状态、感知场景、运动控制和规划等等。MIT6.S094是

ShowMeAI·2022-10-29 12:12

四足机器人技术及进展

阐述了四足机器人的发展及研究现状，以具有代表性的四足机器人为据，从运动规划、运动控制两个方面综合介绍了四足机器人系统，总结了四足机器人的关键技术及主要问题，最后给出了具有前瞻性的结

L·XD·2022-10-26 16:33

免费领，自动化控制编程入门到开挂学习路径（附教程和软件工具）

大家好，我是华山自控编程的朱老师，很多同学都在讨论上位机运动控制卡与机器视觉编程的问题，今天写了干货，希望可以帮助到你们！一.入门上位机编程的疑问解答1.自动化控制编程分哪几个方向？

华山视觉编程教学·2022-10-24 12:23

强化学习3——基于强化学习的四足机器人运动控制

图1传统机器人运动控制框图包括三个环：平衡控制、运动轨迹控制、电机控制。

路漫求索_CUMT·2022-10-23 16:09

智能手术机器人技术与原理（二）

、导航定向系统、机器人机械结构系统、图像导航系统、机械装置与控制系统、力反馈系统、3D高清手术视觉系统、仿真机械手、机械系统、影像系统、计算机系统、微力感知与控制技术、眼球组织的生物力学建模技术、精密运动控制技术

马少爷·2022-10-21 12:34

机器人运动控制（上）

目录零、前言一、如何评价机器人运动规划的性能二、有动态障碍物的情况下，如何实现移动机器人的安全避障三、关于B样条曲线运动规划的讨论四、什么样的曲线才是适合机器人跟踪的曲线五、关于目前常用的路径/轨迹规划方法六、关于机器人的全局规划与局部规划零、前言出于科研项目需要，研一的我需要学习一下智能机器人系统相关的知识，我后续会分享这个学习过程中一些个人感觉重要的公式推导以及代码仿真等等，有内容上的错误请私

通信汪的美好生活·2022-09-19 17:12

EtherCAT轴扩展模块EIO16084在运动控制系统中的应用

EIO16084扩展模块的使用分为如下几步，硬件接线；总线初始化建立总线通讯连接，初始化中执行扩展资源的映射，分别配置轴资源和IO资源；扩展资源配置完成可通过控制器端访问，扩展轴为脉冲型，设置相关轴参数，发送运动命令即可控制电机运动。01产品简介EIO16084扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块，可扩展数字量IO和脉冲轴这两类资源，当控制器本体上资源不够的时候，EtherCAT总线

正运动技术·2022-09-10 19:52

开放式激光振镜运动控制器(二)：ZMC408SCAN激光接口与控制

上一节介绍了ZMC408SCAN控制器的功能、硬件参数与硬件接口的特点等，本节主要介绍激光相关的接口与如何实现激光的控制。激光控制可采用LASER激光电源接口，或通过EXIO扩展IO接口定制激光器转接板，通过EXIO_DIR指令配置转接板的IO端子是输入口还是输出口，参考激光器的手册，使用IO控制指令控制激光器的能量和开关。01功能简介ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCA

正运动技术·2022-09-10 19:22

正运动技术邀请 | 2022第23届中国工博会

正运动技术迎难而上，着眼于技术转化落地，持续深扎运动控制核心技术，不断创新研发产品。同时正运动技术一直致力于与客户共同实现业