PPO深度强化学习第17页

综述 | 近年来深度学习的重要研究成果（附PDF）

lingpy·2022-11-26 13:35

【喜报】“深度强化学习实验室“与“南栖仙策“达成战略合作

深度强化学习实验室论坛：http://deeprlhub.com/编辑：DeepRL为进一步推动下一代认知决策智能的发展，促进国内强化学习技术的理论探索、应用落地和人才培养，＂深度强化学习实验室＂与＂南栖仙策

深度强化学习实验室·2022-11-26 12:30

深度强化学习+金融投资的应用入门

原创文章第114篇，专注“个人成长与财富自由、世界运作的逻辑，AI量化投资”。今天的核心工作是把强化学习环境整合进我们的AI量化平台中。网上很多代码都把数据获取和预处理，都整合到强化学习的环境里，对于总体量化平台而言，这不利于代码的复用。我们之前已经实现好了dataloader。所以我们单独实现强化学习的gym即可。01金融强化学习的环境一个强化学习的环境要定义四个东西：状态空间，动作空间，rew

AI量化投资实验室·2022-11-26 12:55

深度强化学习中深度Q网络（Q-Learning+CNN）的讲解以及在Atari游戏中的实战（超详细附源码）

需要源码请点赞收藏关注后评论区留下QQ~~~深度强化学习将深度学习的感知（预测能力）与强化学习的决策能力相结合，利用深度神经网络具有有效识别高维数据的能力，使得强化学习算法在处理高纬度状态空间任务中更加有效一

showswoller·2022-11-26 09:21

强化学习 Model-Based 和 Model-Free

Model-Free：环境对输入的响应就是一个映射，withoutmodel，如常见的深度强化学习DQN/A3C/PPO等；Model-Based：环境对输入的响应是统计概率分布P(s_new|s,a)

布谷AI·2022-11-26 02:15

李宏毅机器学习课程自测练习题

LastModified2022.1.7Fri22:27目录(计划包含以下内容)：简介线性分类与感知机数学基础卷积神经网络循环神经网络自注意力机制Transformer自监督学习自编码器对抗生成网络可解释AI与对抗攻击领域自适应深度强化学习

xiongxyowo·2022-11-25 22:52

深度强化学习之gym扫地机器人环境的搭建(持续更新算法，附源码，python实现）

想要源码可以点赞关注收藏后评论区留下QQ邮箱本次利用gym搭建一个扫地机器人环境，描述如下：在一个5×5的扫地机器人环境中，有一个垃圾和一个充电桩，到达[5,4]即图标19处机器人捡到垃圾，并结束游戏。同时获得+3的奖赏。左下角[1,1]处有一个充电桩，机器人到达充电桩可以充电且不再行走，获得+1的奖赏。环境中间[3,3]处有一个障碍物，机器人无法通过。扫地机器人具体流程如下1：每局游戏开始机器人

showswoller·2022-11-25 17:57

深度强化学习服务器搭建（完整版）

由于本人的服务器之前是windows，可以说是从ubuntu系统安装，到运行环境安装，一条龙到底。记录，以备查阅。ubuntu系统安装使用U盘安装ubuntu系统：Ubuntu20.04引用优质文章:使用U盘安装Ubuntu20.04_贾亚超的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程在U盘下安装ubuntu20.04，从U盘启动Linux系统_-素心向暖的博客-CSDN博客_ubuntu

深海探照灯·2022-11-25 12:42

李宏毅强化学习完整笔记！开源项目《LeeDeepRL-Notes》发布

1.李宏毅深度强化学习简介李宏毅

风度78·2022-11-25 10:16

MECC：一种基于深度强化学习的移动边缘协作缓存框架

MECC:AMobileEdgeCollaborativeCachingFrameworkEmpoweredbyDeepReinforcementLearning文章目录摘要RelatedworksUser-behavior-awarecontentcachingCollaborativeedgecachingMobileedgecollaborativecachIngframeworkFL-ba

sc0024·2022-11-25 09:15

前沿技术讲习班学习笔记1-邱锡鹏老师

大纲：（1）概述：机器学习概述、感知器、应用（2）基础模型：前馈神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、网络正则化与优化、应用（3）进阶模型：注意力机制与外部记忆、无监督学习、概率图模型、深度生成模型、深度强化学习

Javier9201·2022-11-24 17:00

深度强化学习让AI 实现真正的“智能”，附Atari 2600 Video Pinball数据集下载资源

OpenDataLab·2022-11-24 15:12

谈起AlphaGo,来看其中的强化学习知识点

谈起AlphaGo来看其中的强化学习知识点王树森老师的深度强化学习课程笔记1.TrainingandExecution1.1.trainingin3steps:首先，利用behaviorcloning模仿学习

Catherine_he_ye·2022-11-24 15:04

车道标记检测中的深度学习：综述（Deep Learning in Lane Marking Detection: A Survey）

深度强化学习是深度学

Wincher_Fan·2022-11-24 12:51

Talk | 清华大学陈晓宇&苏黎世联邦理工黄嘉伟：基于实际应用的强化学习

他们与大家分享的主题是:“基于实际应用的强化学习”，届时将分别讲解一种针对分段平稳环境的自适应深度强化学习方法，以及等级强化学习：悲观面对风险与常数regre

TechBeat人工智能社区·2022-11-24 12:13

强化学习 | 基于Novelty-Pursuit的高效探索方法

深度强化学习实验室官网：http://www.neurondance.com/论坛：http://deeprl.neurondance.com/Li,Ziniu,andXiong-HuiChen.

深度强化学习实验室·2022-11-24 11:49

第6章循环神经网络

章前馈神经网络第5章卷积神经网络第6章循环神经网络第7章网络优化与正则化第8章注意力机制与外部记忆第9章无监督学习第10章模型独立的学习方式第11章概率图模型第12章深度信念网络第13章深度生成模型第14章深度强化学习第

zaiziwamei·2022-11-24 07:03

Wei Yang Bryan Lim, etc. Federated Learning in Mobile Edge Networks: A Comprehensive Survey.

FL)、ML、MECBAA(宽带模拟聚合)、CNN(卷积神经网络)、CV(计算机视觉)、DDQN(双深度Q网络)、DL(深度学习)DNN(深度神经网络)、DP(差分隐私)、DQL(深度Q学习)、DRL(深度强化学习

彭于晏程序分晏·2022-11-24 00:56

万字专栏总结 | 离线强化学习（OfflineRL）总结（原理、数据集、算法、复杂性分析、超参数调优等）...

离线强化学习（OfflineRL）作为深度强化学习的子领域，其不需要与模拟环境进行交互就可以直接从数据中学习一套策略来完成相关任务，被认为是强化学习落地的重要技术之一。本文详细的阐

数据派THU·2022-11-24 00:49

（论文分析）边缘计算中基于深度强化学习的卸载博弈

论文题目：ADeepReinforcementLearningBasedOffloadingGameinEdgeComputing研究内容：利用基于策略梯度的深度强化学习设计分布式计算卸载算法，在用户网络带宽以及偏好信息不公开情况下如何设计一种有效的卸载策略来决定哪些任务可以卸载到资源有限的边缘服务器

qq_45948088·2022-11-24 00:18

(论文分析)基于深度强化学习方法的有效边缘学习激励机制设计

论文题目：AnIncentiveMechanismDesignforEfficientEdgeLearningbyDeepReinforcementLearningApproach（INFOCOM2020论文）研究目的：提高边缘学习的学习效率，解决动态确定定价策略以最小化边缘学习开销的问题。针对问题：如何在网络边缘设计激励机制实现有效的边缘学习解决方案：研究了一种分布式ML方案，即边缘学习，其中训

qq_45948088·2022-11-24 00:47

【万字专栏总结】离线强化学习(OfflineRL)总结(原理、数据集、算法、复杂性分析、超参数调优等）...

本文来源自知乎博客，作者：旺仔搬砖记，排版：OpenDeepRL由于内容过长，本文仅展示部分内容，完整系列博客请文末阅读原文离线强化学习（OfflineRL）作为深度强化学习的子领域，其不需要与模拟环境进行交互就可以直接从数据中学习一套策略来完成相关任务

风度78·2022-11-23 23:39

第1期技术: DQN算法原理及实现过程

深度强化学习实验室（DeepRLhub）访问官网：http://deeprlhub.com特别声明：本文是作者在充分知晓著作权细则的情况下，经过个人付出或者翻译他人著作内容，并已注明翻译原文来源的情况下授权给

深度强化学习实验室·2022-11-23 22:05

近端策略优化（proximal policy optimization）算法简述

本文通过整理李宏毅老师的机器学习教程的内容，简要介绍深度强化学习（deepreinforcementlearning）中的近端策略优化算法（proximalpolicyoptimization）。

星海浮生·2022-11-23 22:04

actor-critic 相关算法简述

本文通过整理李宏毅老师的机器学习教程的内容，简要介绍深度强化学习（deepreinforcementlearning）中基于actor-critic的相关算法。

星海浮生·2022-11-23 22:04

策略梯度法（policy gradient）算法简述

本文通过整理李宏毅老师的机器学习教程的内容，简要介绍深度强化学习（deepreinforcementlearning）中的策略梯度法（policygradient）。

星海浮生·2022-11-23 22:33

DQN（deep Q-network）算法简述

本文通过整理李宏毅老师的机器学习教程的内容，简要介绍深度强化学习（deepreinforcementlearning）中的DQN（deepQ-network）算法。

星海浮生·2022-11-23 22:32

【论文笔记】基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述

强化学习算法原理2.2.2强化学习算法分类1.无模型（model-free）算法和基于模型（model-based）的算法2.基于价值（value-based）的算法和基于策略（policy-based）的算法3深度强化学习

Ctrl+Alt+L·2022-11-23 22:52

100篇文献-万字总结 || 强化学习求解车间调度

文章目录状态动作奖励探索和利用结论参考文献近年来强化学习和深度强化学习不断用于求解调度问题，其是在动态调度问题上，它们可以根据不同的调度状态获得自适应的调度策略，在遇到新的问题时，只需要输入新的调度特征就可以快速获得调度解

松间沙路hba·2022-11-23 22:51

深度强化学习-Double DQN算法原理与代码

深度强化学习-DoubleDQN算法原理与代码引言1DDQN算法简介2DDQN算法原理3DDQN算法伪代码4仿真验证引言DoubleDeepQNetwork(DDQN)是对DQN算法的改进，有效提升了算法的性能

indigo love·2022-11-23 12:58

Ubuntu18.04搭建深度强化学习环境(Mujoco200 , gym)

自己记录一下DRL的环境搭建,花了一下午,不过还是基本搭建完成了.博主使用的是Ubuntu18.04+Anaconda3+cuda10.1+python3.7+tensorflow2.11.配置Mujoco-py环境和文件mujoco200的安装需要去官网申请激活码MuJoCo(Multi-JointdynamicswithContact)是一个模拟机器人，生物力学，图形和动画等领域的物理引擎。用

零壹博弈·2022-11-23 12:57

深度强化学习满足图神经网络:探索路由优化用例

摘要近年来，深度强化学习(DRL)在决策问题上取得了巨大的进步。因此，在自动驾驶软件定义网络中，DRL似乎有望解决许多相关的网络优化问题(如路由)。

小蜗子·2022-11-23 12:55

【多智能体强化学习】

参考链接多智能体深度强化学习综述与批判.2019万字长文：详解多智能体强化学习的基础和应用与单智能体强化学习的区别多智能体强化学习的难点：环境的不稳定性：决策相互影响信息局限性：单个智能体难以获得全局信息目标一致性

Echoooooh·2022-11-23 12:19

用深度强化学习玩游戏之DQN实战笔记

用深度强化学习玩游戏之DQN实战笔记前言环境配置游戏环境信息提取及建模（1）血量信息提取（2）击打信息提取（3）智能体动作设置（4）奖励设置所用算法——DQN(DeepQNetwork)实际表现前言本项目基于

NathanWu7·2022-11-23 12:37

【深度强化学习环境配置】参考链接合集

解决方案1：用cpu版本的tensorflow1.8参考链接：工程配置-OpenAIMADDPG解决方案2:GPU问题：30系显卡只支持cuda11tensorflow1.15+CUDA11参考链接：linux系统在python3.6/CUDA11环境下安装tensorflow1.1530系列显卡安装tensorflow1.15实用参考：保姆级的Anaconda的基本使用教程

Echoooooh·2022-11-23 12:35

顶会论文 || 65篇"IJCAI"深度强化学习论文汇总

关注上方“深度学习技术前沿”，选择“星标公众号”，资源干货，第一时间送达！ADualReinforcementLearningFrameworkforUnsupervisedTextStyleTransfer:FuliLuo,PengLi,JieZhou,PengchengYang,BaobaoChang,XuSun,ZhifangSuiARestart-basedRank-1EvolutionS

深度学习技术前沿·2022-11-23 11:55

最全深度强化学习资料

转载J.Q.Wang2011-----深度强化学习系列:最全深度强化学习资料下面附上原地址https://blog.csdn.net/gsww404/article/details/103074046关于这项工作

LyzBlog·2022-11-23 11:25

解读72篇DeepMind深度强化学习论文

来源：王小惟的知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/70127847编辑：DeepRL论文下载方法：pdf合集下载见文章末尾DRL领域交流与讨论加微信：NeuronDance关于DeepMind：DeepMind，位于英国伦敦，是由人工智能程序师兼神经科学家戴密斯·哈萨比斯(DemisHassabis)等人联合创立，是前沿的人工智能企业，其将机器学习和系统神经科学的最先进技

悄悄的努力·2022-11-23 11:24

Unity机器学习1 ML-Agents环境搭建

使用UnityMachineLearningAgents(ML-Agents)，您不再需要“编码”来模拟行为，而是通过深度强化学习和模仿学习相结合的方式教授智能代理“学习”。

Thinbug·2022-11-23 07:15

深度强化学习——DQN算法原理

DQN算法原理一、DQN算法是什么二、DQN训练过程三、经验回放（ExperienceReplay）四、目标网络（TargetNetwork）1、自举（Bootstrapping）2、目标网络：五、DoubleDQN六、总结伪代码：一、DQN算法是什么DQN，即深度Q网络（DeepQ-network），是指基于深度学习的Q-Learing算法。回顾一下Q-Learing：强化学习——Q-Learn

流萤点火·2022-11-23 05:54

深度强化学习系列(5): Double Q-Learning原理详解

论文地址：https://papers.nips.cc/paper/3964-double-q-learning.pdf本论文由DeepMind发表于2015年NIPS的一篇论文，作者Hasselt。前言：Q-Learning算法由于受到大规模的动作值过估计(overestimation)而出现不稳定和效果不佳等现象的存在，而导致overestimation的主要原因来自于最大化值函数(max)逼

旺财搬砖记·2022-11-23 05:42

安装虚拟机之后怎么配置虚拟环境、深度学习、深度强化学习环境安装

安装步骤目录一、配置虚拟机VMware安装包&Ubuntu的光盘映像文件：VMware安装Ubuntu安装二、进入虚拟机配置环境深度（强化）学习环境的配置1、得知系统所自带python版本：3.8.102、安装pip3、matplotlib、numpy、sklearn清华镜像源3、安装SimHei4、安装Pytorch5、安装强化学习所需要的库/模块Gym、Box2D、pyglet、tensorb

深度不睡觉·2022-11-23 01:33

离线强化学习总结！(原理、数据集、算法、复杂性分析、超参数调优等）

作者丨旺仔搬砖记由于内容过长，本文仅展示部分内容，完整系列请查阅博客：https://www.zhihu.com/column/c_1487193754071617536离线强化学习（OfflineRL）作为深度强化学习的子领域

人工智能与算法学习·2022-11-22 21:35

基于深度强化学习的柔性作业车间动态调度

文献来源：InternationalJournalofProductionResearch（2022）南洋理工大学（IJPR/2022）Fullarticle:Deepreinforcementlearningfordynamicschedulingofaflexiblejobshop(tandfonline.com)1摘要在追求敏捷和灵活的生产调度方面，处理不可预测的动态事件的能力变得越来越重要

码丽莲梦露·2022-11-22 21:53

强化学习面试题大全

主要参考资料：datewhale的强化学习教程：https://github.com/datawhalechina/easy-rl【强推】王树森张志华《深度强化学习》强化学习概述简单介绍一下强化学习。

姜呆·2022-11-22 14:08

【强化学习】倒立摆-PPO算法

先从最简单的开始入门吧主要参考：阿里云强化学习训练营主要改动：因为原代码使用Categorical，训练效果不佳，改成了比较简单的动作选择，效果改善了。添加一部分函数的说明[Categorical,gather,clamp]强化学习类似巴普洛夫的狗环境=>观测=>动作=>环境改变=>观测通过奖励，训练模型采取更好的策略。倒立摆在倒立摆中，环境的观测值就是小车在轨道上的位置杆子与竖直方向的夹角小车速

云一痕·2022-11-22 09:28

近端策略优化算法(PPO)：RL最经典的博弈对抗算法之一「AI核心算法」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：AbhishekSuran转载请联系作者提要：PPO强化学习算法解析及其TensorFlow2.x实现过程（含代码）在本文中，我们将尝试理解Open-AI

九三智能控v·2022-11-22 09:27

python多进程PPO算法实现

多进程版本PPO实现单进程收集数据太慢，因此采用多进程收集数据。详见github请多多star,watch,fork。

陈陈的肥猫·2022-11-22 09:57

【强化学习】PPO算法求解倒立摆问题 + Pytorch代码实战

文章目录一、倒立摆问题介绍二、PPO算法简介三、详细资料四、Python代码实战4.1运行前配置4.2主要代码4.3运行结果展示4.4关于可视化的设置一、倒立摆问题介绍Agent必须在两个动作之间做出决定

WSKH0929·2022-11-22 09:22

【Peter Dayan】自然和人工强化学习的结合、以及未来的发展方向

深度强化学习实验室官网：http://www.neurondance.com/论坛：http://deeprl.neurondance.com/来源：AI科技评论作者：MrBear、青暮德国马克斯·普朗克生物控制论研究所所长

深度强化学习实验室·2022-11-21 22:15

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