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Pixhawk抛砖引玉
基于
Pixhawk
和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于
Pixhawk
和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
孩子在学校和同学发生矛盾,家长该不该介入?
为方便讨论,下面列举了四种情况来
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,请各位岛友各抒已见,分享一下你的观点。
杨坤发
·
2024-01-29 10:56
“总分总”,让写作小白轻轻松松驾驭文章结构
下面,我分享一下我自己作为写作小白的学习感悟,
抛砖引玉
,与同样是写作小白的读者们共勉。01“总分总”的总体结构要牢记心间一篇文章的结构可以是“总分总”
晕掉的天使
·
2024-01-29 09:30
【雕爷学编程】Arduino动手做(85)---LCD1602液晶屏模块
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
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驴友花雕
·
2024-01-29 07:22
【创业直播】我终于还是没有控制住我的脾气……(06)
我就先
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。跟大家分析了龚文祥的
妮妮blabla
·
2024-01-29 05:31
AI图像生成开发教程之认识AI大语言模型
致力于用最通俗易懂的语言,为大家带来最好的教程,介绍AI图像的前世今生,结合图像生成模型、多模态模型、大语言模型以及各类便捷的语音合成等API,完成AI图像生成,并通过设计游戏类、应用类、AI艺术类实际案例,起到
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的作用
会唱歌的炼丹师
·
2024-01-28 17:29
人工智能
语言模型
计算机视觉
开发手札:unity性能优化(一)
unity性能优化一直是一个综合的问题,涵盖了CPU、内存、GPU、资源、UI、3D等方面,实际上我自己都不敢说懂unity优化,只能结合自己这些年开发的经历来谈一下,算是
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,如果有人有更好的优化建议和文章
羊羊2035
·
2024-01-27 16:06
开发手札
城南一小六年级二班第一期微作文:这就是我,不一样的烟火
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(一)我叫刘佳彤,在城南一小上学。我是一个漂亮的女生。我戴着一副眼镜,看起来文文静静的,我有一双黑葡萄似的眼睛,眨
鱼儿318
·
2024-01-27 15:04
2020年中国数字广告市场研究报告
天下熙熙,皆为利来,中国数字广告市场行业,依然是巨头垄断之后,大量小微企业在巨头之下喘息,不断逐利,核心技术的缺失是最大的问题,本篇更多的是从整个中国AdTech的市场出发,进行行业分析,
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,期待中国的
大鱼书生
·
2024-01-27 01:36
营养早餐(20180724)
《唤醒内在天才的秘密》作者:李胜杰、林青贤营养早餐(20170724)——《唤醒内在天才的秘密》摘录以上这些催眠性语言仅仅是
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。
觉之灯
·
2024-01-26 15:51
我们是如何测试人工智能的(一)基础效果篇
当然AI领域很庞杂,我涉及到的可能也仅仅是一小部分,这篇帖子算是
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,欢迎大家一起来讨论。我打算先简单讲解一下人工智能的原理,毕竟后面要围绕这些去做测试,并且包括了在测试大模型
孙高飞
·
2024-01-26 10:01
人工智能测试
人工智能
测试工具
大数据
机器学习
2020年中考语文试卷你做了吗
先举个例子只当
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吧!记叙文阅读《我的太爷老师》7小题:与教材无痕链接与朱德的《回忆我的母亲》课后作业第一题无痕对接。《大自然的语言》课后作
毓秀红林
·
2024-01-25 18:46
影响可变利差有几个因素,Anzo Capital先说两个
今天就先
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,先说两个影响可变利差的因素。首先就是交易工具的流动性——商品快速买卖的能力。其实在交易所,所有的交易工具都会根据不同因素进行分组,流动性是其中之一。
anzocapital
·
2024-01-25 16:44
Anzocapital昂首资本
区块链
接开发项目,一定要给自己打口井,教训:牛都是勤劳死的。
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,欢迎评论区中讨论。一、两个朋友A和B真实境遇A和B是我两个我认识多年的朋友,他俩差不多同时开公司,年龄也相差一岁。
贝格前端工场
·
2024-01-25 09:00
前端
前端框架
掌握《关键对话》,更好的处理人间关系
进行沟通时,在表达完自己的想法时,请对方说出自己的观点,并要让对方真切地感受到我们是非常愿意听对方的意见的;如果对方不肯说出自己的想法时,我们可以用
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的办法,吸引对方参与进来。
静月荷
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2024-01-24 11:19
流程管理绩效评估要有创新,最关键的还要:得人心
没关系,相信这篇文章会给你带来一些启发和思考,也算是
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吧。
Linda玩转流程管理
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2024-01-23 17:43
【雕爷学编程】Arduino动手做(62)---1排4键薄膜开关模块
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
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驴友花雕
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2024-01-23 01:49
遇到这3种接口测试问题,其实,你可以这么办~
基于此,我想给大家分享一些我曾经碰到过的接口测试难题,希望
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,给正在做测试的小伙伴们提供一些避雷方案。
测试界吖吖
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2024-01-23 01:35
软件测试
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
初学唱歌
今天把我的歌放到朋友群里亮亮相,竟然是
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引起大家纷纷赛歌捧场,群里比较
且行且珍惜知足常乐
·
2024-01-22 02:27
QEMU架构浅析
本文的目的是描述本人所理解的QEMU技术架构的见解,并以此
抛砖引玉
。
aFakeProgramer
·
2024-01-21 02:34
嵌入式基础
Docker
架构
用文字点亮心灯,一灯传千灯
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,希望给共同学习的家人们一些实质性的启发。接到分享任务后,我很认真的,统计了,我来阳明心学学习70天,其中诚意班学习35天,百日正心班学习35天,以来感召学员人数和特点。
强子哥
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2024-01-20 19:28
怎么写测试用例?
然后在结合上述抛出的案例
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一起讨论如何编写测试用例?
&天行健
·
2024-01-20 13:34
软件测试
软件测试
孤影相伴勇向前
其他也不知写什么了,还是分享一首早前翻译的童诗吧,加了点个人赏析希望能
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。我的影子选自罗伯
和风暖阳
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2024-01-20 08:14
《毛选》矛盾论,怎样读懂矛盾?聊聊我的思考
抛砖引玉
谈谈我的一些思考。第一,对矛盾的理解。当我理解矛盾理论的时候,我在想,为什么世界上会存在矛盾这种东西?为什么会时时有矛盾事事有矛盾?
陈小杰读书
·
2024-01-20 02:18
淘宝推广赚佣金平台有哪些?优惠券赚取佣金怎么做?
所以,今天我就在这里说几句,希望
抛砖引玉
。
氧惠好项目
·
2024-01-19 11:47
当孩子说不想上学,家长该怎么办?
先分享下我与五年级的儿子的对话,
抛砖引玉
欢迎评论与建议哦!今天早晨儿子有些低落地说:“妈妈,我不想上学了,帮我跟老师请假好吗?”妈妈:“哦,孩子不想上学了,看
厌学怎么办_管心赢蜕变
·
2024-01-19 11:40
SQL优化 | MySQL问题处理案例分享三则
处理问题的思路和角度各有不同,希望这篇文章可以
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。问题一、问题描述:某功能模块涉及保存和提交类操作慢,反映到数据库环境为DML操作普遍偏慢。
数据与人
·
2024-01-19 08:19
AD学习笔记--构建51最小系统板
采用AD17,构建51最小系统板(由于本人也是初学,文章中的具体布线没有涉及到,
抛砖引玉
,只做参考)1.预估需要的原件:主芯片,电阻,电容,晶振,按键,4孔排针,8空排针等,根据需求自己再另行构建。
稚肩
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2024-01-18 16:06
PCB设计
AD17
电路图
Pixhawk
+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是
Pixhawk
2.4.8,上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
MocapLeader
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2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
不中不洋的国际学校和课程, 根本不是国际教育的精髓
希望此文能
抛砖引玉
,大家共同探
疏桐小课堂
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2024-01-17 14:52
Flutter:一文读懂,解刨 Inherited 局部刷新原理
抛砖引玉
,Element的刷新机制我们知道flutter的整个视图层是一个树状结构,以父子节点的形式进行布局绘制。刚接触flutter时,我们使用setState来实现页面页面刷新。
李小轰
·
2024-01-17 08:40
开源项目解读 —— Self-Operating Computer Framework # 长期主义 # 价值
价值:生成主函数业务逻辑函数思维导图,帮助理解,PR到开源项目,希望帮助大家理解IPA工作原理,国内没有好的开源项目,我就来翻译分析解读,给大家
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。思维导图打算用文心一言配合其思维导图插件实现。
思考实践
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2024-01-17 06:31
RPA-专注
高效
自律
IPA
北京金融街主题旅游指南
转眼春节将至,很多小伙伴选择留在北京过年,今天主页君在此
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,和大家聊一聊带老乡/同学/家人参观游览金融街的正确姿势。
美镇美家
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2024-01-17 05:09
婴儿的性活动及其应对方式(五)
但我希望能够起到一个
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的作用。我相信你我们
大道之心
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2024-01-16 21:19
Pixhawk
代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定,设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1)姿态检测算法:姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke
·
2024-01-16 12:55
PX4
Pixhawk
代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数基础知识关于坐标系1)GeographicCoordinateSystemRepresentspositiononearthwithalongitudeandlatitudevalue(Geographic_coordinate_system).Additionallythealtitudemaymaybeincluded.Thealtitudecanbeexpressedasd
csshuke
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2024-01-16 12:54
PX4
抛砖引玉
:为何java.lang.String被声明为final
面试曾被问及java.lang.String为何被声明为final,不假思索地回答,当然是为了不能让client改变String的内置方法,得到了否定的答案。确实,这仅仅是表象。查阅了资料,总结一下其根本原因。文章目录@[toc]final关键字可变(mutable)还是不可变(immutable)String特殊在哪性能优化线程安全安全性final关键字final——故名思议,即编译期间可以确定
zdxiq000
·
2024-01-16 00:05
Java
Java
String
面试
安全了一个感
所谓咨询师都是
抛砖引玉
的人,好吧,解铃还须自己人。还是来一次自我救赎吧!自从上班开始,我就是勤劳小蜜蜂,最早到,最晚走,如果那是的我有点经济头脑,来个打卡收费,估计一个月下来,我的生活费都凑够了。
婷大猫
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2024-01-15 23:42
抛砖引玉
——关于HRBP的七个问题
1.什么是HRBPHRBP(HumanResourcesBusinessPartner),人力资源业务伙伴,顾名思义,就是与业务联系更加紧密的HR。紧密之处体现在HRBP理解业务,以业务需求为导向,确保人力资源战略与业务发展战略方向一致。2.HRBP的主要工作内容所负责部门一切有关“人”的事情,依然包括基本的HR几大模块的工作,例如人力资源规划、招聘、绩效管理、薪酬、员工关系;与部门负责人保持畅通
湛予
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2024-01-15 16:44
淘宝优惠券去哪里领,怎样查找淘宝隐藏优惠券
那么今天,我就抖胆在这里说上几句,希望能够
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。免费领取内部优惠券返利平台——高省APP(高省邀请码:668666)一、什么是淘宝优惠券?
优惠券高省
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2024-01-15 14:56
数组中差值的最大值(寻找一个数组中左侧最大值与右侧最小值的差值)
今天跟大伙分享下关于数组中差值的最大值(寻找一个数组中左侧最大值与右侧最小值的差值)的计算思路的算法题,解决方案有许多,这里简单进行
抛砖引玉
。
懒虫虫~
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2024-01-14 09:25
力扣算法冲刺
算法
【Sharding-Sphere 整合SpringBoot】
Sharding-Sphere相关资料,请自行网上查阅,这里仅仅介绍了实战相关内容,算是
抛砖引玉
。
懒虫虫~
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2024-01-14 09:55
SpringBoot
spring
boot
java
Sharding-JDBC
Sharding-Sphere
H5 前端页面性能测试实践
接下来笔者分享一些H5前端测试实践的经验,
抛砖引玉
,希望大家一起谈论,一起挖掘更多有价值的课题。一、开篇
幸福的达哥
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2024-01-14 04:37
H5
性能与安全测试
前端
中国政企客户,需要什么样的云服务?
很意外也很庆幸,这篇文章起到了
抛砖引玉
的效果,我收到了一些高价值反馈。
云算计
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2024-01-13 22:40
C#上位机与欧姆龙PLC的通信12----【再爆肝】上位机应用开发(WPF版)
的确实还是漂亮很多,现在人都喜欢漂亮的,颜值高的,现在是看脸时代,作为软件来说,是交给用户使用的,UI自然是要讲究,可以看出,wpf比winform漂亮多了,因为wpf使用样式css来美化界面,虽然这只是
抛砖引玉
hqwest
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2024-01-13 14:38
C#上位机开发笔记
c#
mes
上位机
PLC
多线程
wpf
窗体
分布式系统架构设计之分布式消息队列的实际应用场景分析以及未来展望
本部分会通过两个经典的案例场景,分析遇到的问题和解决方案,
抛砖引玉
。1、电商系统中的订单处理01应用场景在电商系统中,用户下单后需要经历一系列的处理流程,包括订单生成、支付、发货
灸哥漫谈
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2024-01-13 09:56
架构师修炼导航
分布式
架构
消息队列
Pixhawk
--PX4 & ArduPilot
Pixhawk
作为硬件载体,需要软件算法做支撑,而其中两个ArduPilot(APM:ArduPilotMeta)和PX4,两者原本所属一家Dronecode基金会,后分道扬镳官方网站:1.PX42.ArduPilot
WilsonGuo
·
2024-01-13 08:29
如何过一个有意义的暑假--在诸城成长型家长群的分享
今天很荣幸有机会能够来到诸城成长型家长学习群里浅谈如何让孩子们过一个有意义的暑假,在这里
抛砖引玉
,我们能够一起深度讨论,集思广益,让孩子们过一个更有价值更有意义的暑假。
荷包蛋的小屋
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2024-01-12 19:36
一种磁盘上循环覆盖文件策略
循环覆盖的策略应该有很多,这篇文章
抛砖引玉
,希望更多个伙伴给出更好的方案出来!2.软件设计流程思路这里只提供思路,具体实现按照客户需求
帘下有白绿
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2024-01-12 15:20
c/c++
POSIX编程
算法
linux
arm开发
家庭教育中情绪管理(二)2019-03-20
今天我先简单分享一些方法,算是
抛砖引玉
,等一下我们的两位嘉宾还会有更加专业的分享。先来分享第一个方法:写情绪日记每天花十分钟时间,记录自己发脾气的情况,看看
武哥a
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2024-01-12 04:17
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