Pointcloud 第2页

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd

么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

ReadingPointClouddatafromPCDfiles—PointCloudLibrary0.0documentation读取pcd文件#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

fromROSMsg报警告Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2

Ly.Leo·2023-10-30 03:43

关于pcl 给new出的数据赋值报错问题

pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);for(size_ti=0;ipoints.size();++i)//填充数据{cloud->points[i

Godlovesea·2023-10-30 03:42

【项目分享】使用 PointNet 进行点云分割

介绍“点云（pointcloud）”是一种用于存储几何形状数据的重要数据结构类型。由于其不规则的格式，在用于深度学习应用程序之前，它通常会转换为规则的3D体素网格或图像集合，这会使数据变得不必要地大。

穗虔居士·2023-10-25 19:53

在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示

一个python文件作为publisher，发布点云数据。一个C++项目接收点云数据，引用octomap库，将点云生成octomap的tree，在将tree通过topic发布出去，rviz订阅octomaptree的topic进行可视化显示。首先创建一个python的点云发布节点，用pycharm开发，在ProjectStructure中加入ros的package：在C++和Python的项目中使

河北一帆·2023-10-22 07:52

【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local

主要报错如下：---stderr:examples_rclpy_pointcloud_publisher/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command

哟米 2000·2023-10-20 16:52

【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

示例代码：pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered_sor(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("..

WXG1011·2023-10-20 03:29

问题3：AttributeError: ‘open3d.open3d.geometry.PointCloud‘ object has no attribute ‘voxel_down_sample‘

Issue:==============Code===============================================importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud("apple_object_50.pcd")print("Downsamplethepointcloudwithavoxelof0.05")downpcd=pcd.vo

挪威的深林·2023-10-18 08:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

文章目录12.1理论部分12.2实践部分12.2.1单目稠密重建12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建

路拾遗37·2023-10-18 02:43

PCL点云处理(003)-点云降采样

以下是使用PCL库进行降采样的C++代码示例：#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

zwhdldz·2023-10-17 18:57

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展

weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实

chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

基于深度学习的三维姿态估计

计算机视觉工坊三维重建领域主要的数据格式有四种：•深度图(depthmap)，2D图片，每个像素记录从视点到物体的距离，以灰度图表示，越近越黑；•体素(voxel)，体积像素概念，类似于2D之于像素定义；•点云(pointcloud

小白学视觉·2023-10-15 11:05

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr 和 pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞的区别和联系

目录1.pcl::PointCloud2.pcl::PointCloud::Ptr3.区别和联系在PCL(PointCloudLibrary)中，pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr cloudRGB(new pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞)；的可视化

//创建一个新的带有RGB信息的点云pcl::PointCloud::PtrcloudRGB(newpcl::PointCloud);cloudRGB->resize(cloud->size());//

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

点云处理开发测试题目实现2

//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices

点云兔子·2023-10-11 08:55

PCL—从PCD文件中读取点云数据（一）

1、从PCD文件中读取点云数据#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::

马少爷·2023-10-11 00:33

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*

鸿_H·2023-10-07 05:20

std::map＜ Eigen::Vector2i, pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZI＞::Ptr ＞

直接使用报_Ty=Eigen::Vector2i二进制“<”:没有找到接受“const_Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换解决办法：https://www.cnblogs.com/syq816/p/12239080.html

妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

点云处理开发测试题目实现1

voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,

点云兔子·2023-10-05 12:58

PCL小工具三：pcd点云文件转为txt格式

本文写了一个小工具用于把pcd文件转为txt格式src/pcd2txt.cpp#include#include#include#includeusingnamespacestd;voidpclDownsize(pcl::PointCloud

山楂没我渣·2023-10-04 18:54

Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

Matlab点云可视化——三维数据的展示和分析点云（Pointcloud）是三维数字化的基础，也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。

BitSlinger·2023-10-03 16:25

根据每帧点云的PCD文件和每帧的位姿合成整个点云地图（附python open3d 代码）

对于每帧点云，首先将其读取到一个PointCloud对象中。然后，使用位姿矩阵将点云转换到世界坐标系中。最后，将所有点云合并到一个PointCloud对

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

使用PCL滤波器实现点云裁剪

那么封装的函数形式一般如下：pcl::PointCloud::PtrCloudClipper(pcl::PointCloud::Ptr&cloud,doublex,doubley,doublewidth

Meditation-·2023-09-26 22:33

使用PCL将pgm文件转化为pcd文件

读取PGM文件cv::MatpgmImage=cv::imread("/home/user/Desktop/map.pgm",cv::IMREAD_GRAYSCALE);//创建PCL点云对象pcl::PointCloud

DWQY·2023-09-23 19:33

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为

楚歌again·2023-09-23 01:01

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map

ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary

楚歌again·2023-09-23 01:27

【编程实践】使用pcl提取给定点云的三维边界点

include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//加载点云数据std::cout::Ptrcloud(newpcl::PointCloud

狮智先生·2023-09-22 10:19

【编程实践】利用pcl实现点云凸包点生成

include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){pcl::PointCloud

狮智先生·2023-09-22 10:19

【Open3D】保存ply格式为float类型的xyz

pc=o3d.t.geometry.PointCloud(o3d.core.Tensor(pcd_xyz,dtype=o3d.core.float32))o3d.t.io.write_point_cloud

坚果仙人·2023-09-20 08:22

pcl中快速深拷贝点云的方式

templatevoidcopyPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out){//Allocateenoughspaceandcopythebasicscloud_out.header

徽先生·2023-09-19 16:15

使用PCL绘制网格

源码voidDrawGridAssist(){constGRID_MARK_CNT=10;//10x10的网格constdoubledelt=0.001;//线段点云的精度pcl::PointCloud

ll_gg_tt·2023-09-18 01:06

【PCL-13】圆柱型分割

PointXYZPointT;pcl::NormalEstimationne;//法线估算对象pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());pcl::PointCloud

WXG1011·2023-09-15 00:46

pclpy RANSAC拟合分割圆柱

frompclpyimportpcl#----------------------------------加载点云------------------------------------cloud=pcl.PointCloud.Point

点云侠·2023-09-12 12:17

点云绪论（点云数据及获取、点云数据处理、常用软件及开源库）

文章目录点云数据及获取点云数据处理常用软件及开源库点云数据及获取定义点云(pointcloud):三维点的数据集合属性三维坐标强度颜色时间戳点云组织形式:organized:thepointcloudislaidoutasa2Darrayofpointsthatresemblesanimagelikestructure

3分16秒·2023-09-11 16:16

PCL入门（二）：初识点云数据

而整个点云的数据类型被定义为PointCloud。以pcl::PointCloud=cloud为例，cloud为一个点云对象，其中包含很多点云数据，数据类型为pcl::PointXYZ。具体参

wangxinRS·2023-09-07 22:17

点云切片的实现（PCL）C++

一、实现逻辑1、通过PCL库的getMinMax3D得到xyz轴上的最大最小值；函数原型：pcl::getMinMax3D(constpcl::PointCloud&cloud,POintT&min_pt

ibuki_fuko·2023-09-07 13:18

在Qt的点云显示窗口中添加坐标轴C++

通过摸索整理了三个方法：一、方法1：//不推荐，但可以参考1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标；函数原型如下：compute3DCentroid(constpcl::PointCloud

ibuki_fuko·2023-09-06 18:38

ContextCapture导入点云进行重建

ContextCapture导入点云进行重建ContextCapture导入点云进行重建点云（PointCloud）导入点云静态站点云移动测量点云输入文件数据属性字段（Fields）ContextCapture

天桥飞熊·2023-09-06 17:47

PCL手记（贰）——PCD文件写入

Author:琅琊土肥圆E-mail:[email protected]:2018-09-21上回书说道，如何读取PCD文件，本回则来讲讲如何将一个PointCloud结构写入pcd文件。

屠夫猫·2023-09-06 01:58

Open3d之计算点云凸包

代码实现一、Open3D凸包定义点云的凸包是包含所有点的最小凸集三角网格的凸包是包含所有三角网格的最小凸集二、Open3D凸包函数解析计算点云的凸包并返回三角网格和顶点索引open3d.geometry.PointCloud.compute_convex_hull

mm_exploration·2023-09-05 23:26

OpenPCDet系列 | 8.4 nuScenes数据集数据调用和数据分析

sample统计数据1.5遍历sample_data统计数据1.6数据集的底层结构2.对数据集可视化2.1render_sample和render_sample_data2.2nusc.render_pointcloud_in_image2

Clichong·2023-09-02 07:11

关于ubuntu20.04 apt 安装源中搜索不到最新版本gcc 12的问题

一、问题描述最近在搞Open3d点云pointcloud相关的东西，过程需要安装较高版本的cmake3.20版本以上，3.20版本又需要gcc更高版本至少11.0以上，理论上本机配置的有ubuntu官方的源和阿里云的源

wyj372·2023-08-30 14:51

Viobot输出数据说明

ImageTopic:左目：/image_left右目：/image_right2）imu数据Type:sensor_msgs::ImuTopic:/imu3）TOF数据点云数据：Type:sensor_msgs::PointCloud2Topic

紫川Purple River·2023-08-29 20:35

ISS SIFT点云关键点提取（附c++代码）

一、iss关键点提取iss关键点的具体原理可以查看相关论文，下面主要参数设置如下：//iss关键点提取PointCloud::Ptrcloud_src_is(newPointCloud);//pcl::

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

ViCANdo新版本发布（PART1） | 点云库（PCL）集成

激光雷达的反射点信息包含了距离、时间和水平角度（Azimuth）等信息，同时结合激光发射器的固定垂直角度，即可以计算出反射点的坐标信息，每一次扫描中所有反射点的集合即为点云（PointCloud）。

经纬恒润·2023-08-28 16:36

ransac拟合平面，代替open3d的segment_plane

importopen3daso3dpcd=o3d.geometry.PointCloud()pcd.points=o3d.utility.Vector3dVector(points)##使用RANSAC

东东就是我·2023-08-28 12:07

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map环境：ubunntu20.04、ope

Julyers·2023-08-23 11:32

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