Pointnet

Pointnet++分割代码解读

最近在看PointCONV，发现它在结构上借鉴并修改了Pointnet++的设计，之前偏懒没有仔细去看Pointnet++，现在只能回去看。
我不懂，我不会·2022-12-03 08:26

Pointnet++学习

1、点云的归一化与反归一化归一化的作用：数据归一化后，最优解的寻优过程明显会变得平缓，更容易正确的收敛到最优解defpc_normalize(pc):"""对点云数据进行归一化:parampc:需要归一化的点云数据:return:归一化后的点云数据"""#求质心，也就是一个平移量，实际上就是求均值centroid=np.mean(pc,axis=0)pc=pc-centroidm=np.max(n
马少爷·2022-12-03 08:26

论文代码-PointNet++

PointNet++代码解读引用说明文章中的代码全部来自于Github仓库:Pointnet_Pointnet2_pytorch本文更关注语义分割以及零件分割部分代码工具方法&工具类来自于models文件夹下的
CabbSir·2022-12-03 08:53

计算机视觉知识点整理：PointNet++之球查询（query ball）代码理解

#query_ball_point函数用于寻找球形邻域中的点。#输入中radius为球形邻域的半径，nsample为每个邻域中要采样的点，#new_xyz为centroids点的数据，xyz为所有的点云数据#输出为每个样本的每个球形邻域的nsample个采样点集的索引[B,S,nsample]defquery_ball_point(radius,nsample,xyz,new_xyz):"""In
景墨轩·2022-12-03 08:19

PointRCNN 学习笔记

该文章使用two-stage方式，利用PointNet++作为主干网络，先完成segmentation任务，判断每个三维点的label。对分为前景的每个点，使用feat
THE@JOKER·2022-12-03 08:46

pointnet三维点云检测算法设计思路

pointNet检测算法直接对三维点云进行处理，根据需求的不同，可以将任务分为分类和分割。pointNet的设计思路是基于三维点云的自身性质，三维点云是一系列的数据点。
代号零零一·2022-12-03 07:22

Pointnet++环境配置+复现

1.安装AnacondaAnaconda是专门为了方便使用Python进行数据科学研究而建立的一组软件包，涵盖了数据科学领域常见的Python库，并且自带了专门用来解决软件环境依赖问题的conda包管理系统。主要是提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的
南风～～·2022-12-02 18:54

PointNet

PointNet介绍参考博客：https://www.jianshu.com/p/6a0fc51187c1https://blog.csdn.net/qq_15332903/article/details
梨鱼·2022-12-02 18:54

【三维语义分割】PointNet详解（一）

本节主要介绍PointNet语义分割，其中主干网络和代码环境等PointNet详细介绍请参考三维目标检测—PointNet详解（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客，这里不再进行重复介绍。
Coding的叶子·2022-12-02 18:21

【三维目标分类 】PointNet详解（一）

Pointnet是基于点云的三维目标检测网络，也是三维深度学习目标检测的基础网络之一。
Coding的叶子·2022-12-02 18:48

[windows]pointnet2安装

pointnet2的代码来自：https://github.com/halfsummer11/CAPTRA#dataset-folder-structurehttps://github.com/sshaoshuai
winka9587·2022-12-01 21:20

instant-ngp

背景传统基于全连接的神经网络已经能解决很多问题，比如MLP结构(PointNet、Nerf等)，但是这种全连接的神经网络在训练和评估中代价很大。同时在基于深度学习的图形学任务中，每个工作都针对自己特
Pandamahu·2022-12-01 18:12

windows下运行pointnet（全）

放假闲着在家没事，本人突然想跑一下3d深度学习的开山之作——pointnet玩一玩，可是目前网上大部分pointnet的运行教程都是在Ubuntu系统下的。
给算法爸爸上香·2022-12-01 05:08

pointnet复现-pytorch实现 分割部分 from scratch

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.optimasoptimfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimporth5pyimportglobimportosimpo
InitShadow·2022-11-30 14:09

三维点云语义分割的一些方法与相关论文

DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey.》的论文，很好的概括了目前三维点云的处理方法，这里我们选择摘取其中关于语义分割的部分见后面由此摘选出一些比较好的论文来阅读一些未来准备看的论文PointNet
阮扬才·2022-11-30 07:27

pointnet2（pointnet++）源码复现

该项目的github原始地址：https://github.com/charlesq34/pointnet2目录1.环境配置1.1环境展示1.2环境配置1.3下载源码及训练数据集1.4编译tf_ops2
小屋*·2022-11-29 21:52

PointNet++分割预测结果可视化

目前网上对于PointNet++的预测结果可视化的资料比较少，一般都是直接可视化数据集。下面介绍一种我利用Matplotlib可视化预测的代码，希望能够对大家有所帮助。
正在学习的浅语·2022-11-29 21:51

点云语义分割:pointnet++训练S3DIS数据集

文章目录一、数据预处理二、训练三、测试四、6折交叉验证tensorflow版本的pointnet++没有关于S3DIS数据集训练代码，我尝试参考ScanNet的训练代码改写成训练S3DIS数据集，结果很差
GHZhao_GIS_RS·2022-11-29 21:17

PointNet和PointNet++模型训练vscode+ubuntu

项目地址Pointnet复现的代码pytorch版本在github中下载压缩包，也可以直接克隆项目，看服务器的了，我这边服务器好像不太行，所以现在下载压缩包到本地，然后在vscode中远程连接服务器，vscode
shan_5233·2022-11-29 21:46

PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功

PointNET点云深度学习https://github.com/charlesq34/pointnet环境condacreate--namepointnetpython=3.6activatepointnetcondainstalltensorflow-gpu
大臉喵愛吃魚·2022-11-29 21:44

PointNet/Pointnet++训练及测试

1、安装Anacondasource~/.bashrc更新环境变量然后可以输入condalist测试是否成功2、创建PyTorch环境condacreate-nmyPytorchpython=3.7condaactivatemypytorchcondainstallpytorch1.1.0torchvision0.3.0-cpytorch3、安装cloudcompare软件snapinstallc
马少爷·2022-11-29 21:14

使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练

目录一、概述二、数据集读取三、运行代码四、问题解决五、总结一、概述使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练，这里我选中悉尼大学开放的自动驾驶数据集进行测试。
谢大旭·2022-11-29 21:43

使用PointNet++测试分类自己的数据集并可视化

我这里PointNet++的代码用的是pytorch版本的，链接为https://github.com/yanx27/Pointnet2_pytorch将自己的数据集格式修改为和modelnet40_normal_resampled
红桃柒·2022-11-29 21:39

PointNet: PointNet+WIN10+训练与测试

github:fxia22/pointnet.pytorch:pytorchimplementationfor"PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation"https
汤姆or杰瑞·2022-11-29 20:54

Qt+WIN10+Python：PointNet实现点云显示

PointNet这篇文章是点云神经网络的鼻祖，它提出了一种网络结构，可以直接从点云中学习特征。如何设计出符合点云特点的网络是一个难点。该文章在分类、语义分割两种任务上做出了对比，并给了理论和实验分析。
汤姆or杰瑞·2022-11-29 20:54

Pointnet2_pytorch代码复现

最近在安装了一些库之后，电脑系统崩溃，之前调通的代码几乎都不能正常运行，之前一直觉得是环境版本配置问题，故重装系统与环境多次，但都不起作用，摸索很久后，代码终于能正常运行，故做此记录。本机配置：系统：Ubuntu18.04；CUDA：11.2；cudnn:8.1.0环境：python3：3.6.8；virtualenv环境，pytorch：1.8.0注：编译在未安装ninja的情况下进行运行以下命
xiaoxiaoxing110·2022-11-29 20:23

Tensorflow+Win10实现PointNet代码

Hello大家好，这篇文章给大家介绍一下如何在Win10系统下对PointNet代码进行复现，本人用的框架是Tensorflow版本的，还有pytorch版本的请自行实现，如有不对，请多多指正！
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-29 20:23

python10点半怎么写_三维深度学习（2）win10点网Python版本测试,二,win10PointNetpytorch...

OpenTerminal打开AnacondaNavigator——ENvironmens——Pytorch_envs(自己创建的虚拟环境)左键点击三角图标-OpenTerminal4.运行命令(1)进入到pointnet
weixin_39560207·2022-11-29 19:50

对于pointnet配置相关bug的解决

Pointnet参考链接Pointnet和Pointnet++的pytorch版源码链接参考https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorchvisualizer
jarreyer·2022-11-29 19:19

pytorch 练习代码调试步骤（PointNet++）

第一步：下载Anaconda第二步：创建PyTorch环境1.在开始菜单栏Anaconda文件下打开prompt(Anaconda)输入：condacreate-nmypytorchpython=3.9（适应python版本可自行调整）pytorch官网下载自己电脑对应的CUDA查找对应CUDA方法：Pycharm软件输入以下代码:importtorchprint(torch.version.cu
qq_45727825·2022-11-29 19:17

复现pointnet++在windows10+pytorch1.x上的分类，来自课程白勇老师的点云处理精讲

1序言未设置虚拟机和linux环境，使用了anaconda创建python环境，根据白勇老师的课程进行学习，本人之前未系统学过python，边摸索边学习。后面发现白老师给的代码和视频有一些差别，当然python厉害的同学一眼就能看到，我这个菜鸡记录下来自己复习和学习。2，配置环境Anaconda+PycharmCuda10.2Cudnn（我是默认的安装）Python3.73准备工作3.1打开Ann
JJC妖妖君·2022-11-29 19:47

pointnet2.pytorch（pointnet++）运行 python setup.py install 相关报错解决办法：

cuda11.0cadnn8.0.5pytorch=1.7.1python=3.6pointnet2.pytorch(sshaoshuai)运行pythonsetup.pyinstall报错解决办法：1
张无忌忌·2022-11-29 19:47

Pointnet C++ Win10部署

一、环境配置：win10系统cuda10.1+cudnn7.5+Python3.6.5+pytorch1.5.0+libtorch1.5.0+VS2017或者libtorch1.4.0+VS2015软件下载和配置过程在此不赘述。classificationpytorch训练得到的pth文件转libtorch使用的pt文件脚本（以分10类，gpu版本为例）：torchscript.pyimportt
马少爷·2022-11-29 19:16

运行pointnet及遇到问题

源码：pointnet的pytorch实现版本实验环境：win10专业版+anaconda+python3.6+pytorch1.6.0+cuda10.11、下载源码2、下载数据有Modelnet40和
爱摸肚子的小胖子cl·2022-11-29 19:44

Win10下CUDA/C++的混合编译——PCT中PointNet2模块

源码下载：GitHub-Strawberry-Eat-Mango/PCT_Pytorch:PytorchimplementationofPCT:PointCloudTransformer问题：很难找到在Win10下的复杂混合编译案例。解决方案：依据执行pythonsetup.pybuild命令后的错误提示信息（缺头文件、库文件、无法找到文件、无法找到cl等等），做下述修改。1、编译环境Win10，
chwei0130·2022-11-29 19:14

win7+ubuntu20.04双系统安装，以及pointnet2_pytorch编译记录

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、win7+ubuntu20.04双系统安装二、Ubuntu安装相关1.Anaconda2.NvidiaDriver3.编译pointnet2
我什么时候有猫·2022-11-29 19:11

pointnet.pytorch在win10下实现过程

参考博客;基于Pytorch训练Pointnet+Windows10-Nadir-Echo-博客园(cnblogs.com)1.安装anaconda环境2.创建一个虚拟环境，其中的torch版本不符合的可以按照官网给出配置链接
官方陈奕迅·2022-11-29 19:07

PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud论文解读

(2)F-Pointnet根据2DRGB检测结果裁剪出的截锥点云估计出三维包围盒，该方法严重依赖于二维检测性能，无法利用三维信息的优势生成鲁棒的包围盒建议。
Abel_____·2022-11-29 14:41

如何读论文——李沐

-10-10PointNetDeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentatio(v2,CVPR2017)--阅读时间：2020/10/10PointNet
I"ll carry you·2022-11-28 04:01

RandLa-Net学习笔记

RandLa-Net开创了使用随机采样来处理点云的先河，并在大规模点云上取得了非常好的效果，远超基于PointNet的方法几条街。
正在学习的浅语·2022-11-27 23:46

【计算机视觉】简述对RandLA-Net（大场景点云）的理解

之前讲述的都是基于逐点MLP和点卷积的文章，对于逐点MLP的文章来说（PointNet和PointNet++）都是采用了对称函数（maxpooling）的做法，这样做的目的是为了解决点云的无序性，但是最大的不足就是他们只提取了全局特征
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-27 23:46

Ubuntu18.04下pointnet2(pointnet++)复现

一、nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x安装配置ubuntu18.04安装nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x_CPU疼的博客-CSDN博客二、安装anaconda3和pytorch1.10ubuntu18.04安装anaconda3和pytorch1.1_CPU疼的博客-CSDN博客三、1、代码下载gitcloneh
CPU疼·2022-11-27 23:46

Pointnet语义分割任务S3DIS数据集上的注意点

前言Pointnet的网络结构和源码解释，已在之前写了次总结，本次主要针对论文中的数据集以.h5为TensorFlow的输入格式进行解释，记录如何制作H5文件，以提供给TensorFlow，PyTorch
Chris_34·2022-11-27 23:16

点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集

文章目录一、数据准备1.1、数据下载二、训练三、测试四、6折交叉验证项目地址:pointnet此次我们是用pointnet网络来做语义分割。
GHZhao_GIS_RS·2022-11-27 23:45

Ubuntu18.04/20.04复现算法RandLa-net 数据集S3DIS

原本打算先复现Pointnet++的，现在RandLa-net的性能吊打Pointnet++，先复现这个吧，Pointnet++以后再做。
Parkerfive·2022-11-27 22:43

【3D点云识别】PointNet++论文及代码解读

PointNet++论文及代码理解解决什么问题本文创新点\贡献前人方法方法问题定义方法概述HierarchicalPointSetFeatureLearningRobustFeatureLearningunderNon-UniformSamplingDensityPointFeaturePropagationforSetSegmentation
KirutoCode·2022-11-25 10:07

如何编写自己的cuda算法并导入pytorch

涉及文件仅大致记录如何在pytorch工程中使用自己编写的cuda文件，以及一些必要的要素，并不对cuda算法的本身进行讲解（因为我也不太懂……）不从头学习CUDA编程，基本上按照别的文件照葫芦画瓢即可（若有不对请指正）以PointNet
每天都不想学习的Cora·2022-11-24 08:12

【计算机视觉】简述对MSAA（多尺度注意力融合）的理解

对于点云分割而言，自PointNet发布以来，很多算法都意识到了这个算法的问题，可能它首先解决了点云的无序性问题，但是它的网络丢失了很多信息，即分割效果差，没有学习邻域的局部特征，虽然目前很多模型都在此基础之上去学习邻域的局部特征
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-24 05:55

PointNet解读

PointNet解决的问题：如上图所示：1.点云图像的分类（整片点云是什么物体）2.点云图像的部件分割（整片点云所代表的物体能拆分的结构）3.点云图像的语义分割（将三维点云环境中不同的物体用不同的颜色区分开
没李不邢·2022-11-24 01:19

【点云分类和分割】简述PointNet和PointNet++的理解

Hello大家好，最近阅读了PointNet和PointNet++两篇论文，本人觉得这是点云方向入手的比较简单的入门论文，下面阐述一下自己对这两篇论文的理解一、首先点云是非常重要的三维数据结构，但是其有着非常特殊的性质
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-24 01:48
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