ROS&PX4 第10页

解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题

多谢楼下的提示，原来是64位系统下环境变量中包含（x86）的问题，所以下面的解决方法也是错的，看看就好了。以前安装cmake的时候还会注意一下安装选项，后来就潜意识认为自己会了，检查的时候就不管这个了。以前没有踩过的咋样的坑，以后算是知道了。进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还

whyscience·2022-10-05 07:50

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

波音Bling·2022-10-05 07:49

PX4编译——搭建你的第一个应用（Hello Shy）

一、编译环境1.ubuntu20.042.px4_V2二、编写测试程序下载好px4code之后，在src/examples/px4_simple_app里面有cmakelist.txt和px4_sample_app.cpp

翁庆年的六便士·2022-10-05 07:48

三、PX4环境搭建

之前有一段时间是跟着阿木实验室的教程来的，但是PX4更新了很多东西，所以得做一个笔记记录一下。这个主要看官网说明这里嘱咐一句千万要英文，不要切换到其它语言。

VAE嗣音·2022-10-05 07:48

Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

文章参考：PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk

little han·2022-10-05 07:46

ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。

weixin_36150979·2022-10-05 07:15

第二次 PX4仿真环境搭建过程全记录

参考链接https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294https://www.ncnynl.com/archives/201709/2013.html一、安装依赖项我们使用Debian/UbuntuLTS作为Linux的标准支持版本，但是也支持CentOS和ArchLinux的发行版本。权限设置警告：永远不要使用sudo来修复权限问

移步换景·2022-10-05 07:12

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用（最新版）

1简介ps:第1章简介是参考uORB深入理解和应用1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作

写代码的小姜·2022-10-05 07:12

ROS2+PX4开发环境配置

Ubuntu18.04的ros2版本：Eloquent参考网址：https://docs.ros.org/en/eloquent/Installation/Linux-Install-Debians.html二、PX4

小柏QAQ·2022-10-05 07:11

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。

無垠·2022-10-05 07:11

PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置

PX4开发环境搭建--模拟器编译1.PX4开发环境介绍2.PX4开发环境搭建2.1代码下载2.2国内环境调整2.3建立ubuntu开发环境2.4构建jMAVSim仿真2.5补充版本信息3.jmavsim

lida2003·2022-10-05 07:34

PX4-flow代码编译

首先要搭建好PX4firmware的代码编译环境，然后就可以直接可以用来编译px4flow的代码了。

wsh_·2022-10-05 07:03

Ubuntu PX4无人机仿真环境配置

目录一、VM虚拟机安装ubuntu18.041、VMware安装2、新建虚拟机二、Ubuntu系统配置1、更改软件安装源2、安装中文输入法三、PX4环境搭建1、安装git2、下载px4源码3、安装ROS4

Zecret0·2022-10-05 07:31

PX4开发环境搭建--源码下载+基本工具链

PX4开发环境搭建（2022.5.28）前言一、基本工具二、基本步骤1.安装虚拟机和Ubuntu操作系统注意2.修改虚拟机上源网站（1）备份原来的sources.list（2）打开sources.list

光愫为凌·2022-10-05 07:01

PX4-AutoPilot教程--搭建并运行第一个应用程序

1.编写px4_simple_app应用程序文件我们创建一个很小的应用程序，只是打印出来HelloSky!。这包括一个C文件和一个cmake定义文件（它告诉工具链如何构建应用程序）。

波音Bling·2022-10-05 07:25

PX4无人机控制

1、PX4安装安装主要是配置环境，我是按照官网配置的：PX4自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲，配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献：Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo

迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

文章目录概述步骤双系统坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次

老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-07 09:40

【百科 | macOS】App Store安装包备份

storedownload”进程，点击“i”图标，选择“打开的文件和端口”查找安装包路径3、AppStore中下载软件4、未下载完成前，在“打开的文件和端口”中拷贝路径：/private/var/folders/p5/gjdpx4js2gdgy_qvy7v9vthw0000gn

盐果儿·2022-08-17 06:00

无人机系统PX4视频教程：飞行PID参数调试

PID参数调试一直是比较头疼的问题，在此给大家带来如下的教程！完整文章(建议PC下观看，手机的排版有问题)视频教程下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP密码：2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号：阿木实验室官网：www.amovauto.comPIXHAWk无人机PID参数调试实例PID调参在控制领域一直是个工程的活，理论相对简单，但是参数的标

阿木实验室·2022-08-16 07:14

2022-08-07 CSS 2

content：内容区域是由width和height组成的区域，增加内边距、边框和外边距不会影响内容区域元素框的总尺寸2.padding：内边距（内填充）只写一个值：30px（上下左右）写两个值：30px40px

平淡cool·2022-08-10 10:22

Ubuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+Gazebo

Ubuntu18.04安装无人机开发环境PX4+ROS+Gazebo本教程基于纯净的Ubuntu18.04配置上述环境由于国内网络环境问题，无法正常从github下载文件的请用代理。

weixin_40876629·2022-07-22 07:30

【Prometheus二次开发课程】01 Prometheus简介（学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink

AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

视觉还原小技巧！CSS 实现角标效果

两分钟读完）一、圆角矩形和三角形从设计上可以拆分成两部分，一个圆角矩形和一个三角形假设HTML是这样的审核为通过圆角很好实现，border-radius就行，如下tag{border-radius:4px4px4px0px

·2022-06-27 10:25

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros

MocapLeader·2022-06-07 08:54

PX4多机仿真（gazebo）

版本说明：操作系统宿主机（或开发机）：ubuntuserver20.0.04,thinkpad目标机（机载计算机）：ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3

天际碧空·2022-06-01 18:27

gazebo 直接获取传感器数据_仿真器--gazebo+px4

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_39611546/article/details/111637741gazebo直接获取传感器数据_仿真器--gazebo+px4weixin

TYINY·2022-06-01 18:24

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104840286PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头11132498532020-04-

TYINY·2022-06-01 18:54

ROS+Gazebo+PX4仿真步骤

本文参考链接：[入门教程]PX4-Gazebo仿真-知乎(zhihu.com)1、参照上一个帖子手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04+Melodic）完成开发环境的安装

chen果冻·2022-06-01 18:37

基于ROS的PX4+Gazebo仿真——PX4一键起飞及飞行控制

一键起飞参考CSDN作者战争果子https://blog.csdn.net/EnthusiasmZing/article/details/79165152?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165225670016781483769357%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.

H_Jackage·2022-06-01 18:05

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

0.概述无人机自主飞行平台可以分为四个部分：动力平台，飞行控制器，机载电脑和模拟平台。动力平台：负责执行飞行任务，包括螺旋桨、电机、机架等，用于科研的一般都是F380和F450的机架。飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间中的位姿，给各个螺旋桨发送指令。机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设

kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC

cuigaosheng·2022-06-01 18:25

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪末尾有演示视频这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容

解矣。·2022-06-01 18:19

PX4配置过程与踩坑

1.步骤1.1下载源码：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

云梦士·2022-05-31 16:00

ArduCopter相关

只知道PX4是通过I2

幽夜落雨·2022-05-17 09:16

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo

CHH3213·2022-05-16 07:30

CSS特殊样式（六） box-shadow实现纸张的曲线投影效果

总结：1、box-shadow属性，存在兼容性问题使用时需：-webkit-box-shadow:01px4pxrgba(0,0,0,0.27),0060pxrgba(0,0,0,0.06)inset;

front_end_fan·2022-04-10 12:13

HTML+css实操（二）小红心

中常用的属性：/*倒圆角指令*/border-radius:100px;/*左上右下右上左下*//*border-radius:10px60px;*//*border-radius:10px20px30px40px

python程序萌新·2022-03-25 17:14

ROS四旋翼无人机快速上手指南(4)：阿木实验室PX4功能包飞行控制分析与讲解(重点章节)

成就更好的自己这一章详细讲解一下阿木实验室(AMOV)的开源项目px4_command功能包，此功能包通过mavlink协议直接控制烧录px4固件的自驾仪，还融合了来自各个传感器的位姿，距离等信息，此外

The Road of Engineer·2022-03-23 08:19

ROS四旋翼无人机快速上手指南(2)：Ubuntu18.04与ROS系统

成就更好的自己目录Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS特性及Nano开发问题:PX4与Gazebo仿真环境ROS与MATMAB仿真Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS机器人系统运行于

The Road of Engineer·2022-03-23 08:49

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJIM600和PX4

守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

技术分享 | GPS无人机集群

在硬件上我们采用飞控+板载计算机+通信模块，完成集群系统的硬件基础；在软件上我们采用PX4+ROS+通信链路实现集群

阿木实验室·2022-03-19 07:33

PX4中的mahony姿态算法解析

文章目录四元数初始化四元数更新PX4中对mahony算法的优化参考文献最近抽空看了下PX4中的mahony算法，也发现了一个好的代码分析展示模型，因此参考博客PX4二次开发——基于mahony算法的姿态估计的形式

路痴导航员·2022-03-07 07:58

对网络图片做进行处理总结

在面试的时候面试官会问对SDWebImage的理解,虽然也去网上看过类似介绍,但还是一知半解不明所以然.然而在b站看了由黑马教育出的关于多线程的介绍https://www.bilibili.com/video/BV1Px411y7j1

老头叫王某·2022-02-21 06:07

day03

left-right--200px;margin:100px200px300px;top--100px;left-right--200px;bottom--300px;margin:100px200px300px400px

吴_群·2022-02-20 22:32

UI设计－17-10-23

banner、内容区、页脚屏幕的尺寸是指看到的大小，分辨率是指从电脑上看到的大小网站的设计区是画布的大小浏览器的尺寸：1.1920*1080px2.1440*900px（常用的中屏）3.1366*768px4.1024

Keiralii·2022-02-19 04:41

前端（四）

例如:padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。padding:10px20px30px;分别指定上、左右、下四个方向的内边距。

玄非氪命·2022-02-17 02:27

Typedjs 小试

index.html】Document.head-text{padding:80px000;min-height:215px;color:#000;font-size:2em;text-shadow:#9990px2px4px

静候那一米阳光·2022-02-13 09:02

CSS3笔记（二）阴影

盒子阴影box-shadow:13px-15px51px4px#666;box-shadow:阴影的水平位移垂直位移模糊程度阴影大小阴影颜色inset（内阴影）(默认是外阴影)文字阴影text-shadow

麓语·2022-02-11 02:00

PX4 QGC透明串口转发二--自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信

2.自定义Mavlink消息实现QGC和PX4mavlink守护进程通信设计构想QGCPX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了raw_serial_rtxdevice

N2ED·2022-02-07 11:06

完整安装PX4/PX4-Autopilot，无需科学上网/墙。

安装自https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/的px4功能包，因为有墙似乎会失败，这里采用其他方法来安装。

这是一个全是笔记的博客·2021-11-30 12:34

推荐频道

ROS&PX4