ROS&PX4

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的精度，这比普通GPS提供的位置更加精确。
刘俊海·2022-12-22 00:46

18.04 PX4 CUAV x7 pro VScode STlink debug

18.04PX4CUAVx7proVScodeST_linkdebug写这篇文章的目的主要是为了记录下在Ubuntu18.04环境下利用vscode软件编译并且debugpx4代码的过程看这篇文章前提你已经有了一个
浮生若絮·2022-12-21 23:04

PX4官方动态 | Dronecode和会员们共同打造新型开源无人机

通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行自行研究，这对于开发者来说是比较困难并且很耗时的。比如开发电路板并将硬件模块集成到板上对于很多软件工程师来讲是属于不擅长领域的，并且没
阿木实验室·2022-12-21 23:59

【从零开始学习光流算法（0）】——基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法

文章目录前言光流传感器基本测量思路基本假设LK法疑问前言在使用PX4FLOW时，发现在蒙住声纳传感器时，相机仍然能够输出角速度，这让我感到很困惑，于是干脆学习一下光流算法，也为之后SLAM学习做一点铺垫
Yoldfish·2022-12-19 23:09

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境
fikimi·2022-12-17 15:48

关于px4中的飞行模式

飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。一、手动模式MANUAL略二、辅助模式ASSISTED三、自动模式四、外部控制在这个模式下，飞机的位置，速度或者姿态的参考/目标/设定值由另一台通过串行线路与MAVLink连接的电脑提供。这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。
Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

最近研究px4的offboard模式，如何切换到offboard模式一筹莫展，便跟踪源代码至commandermodule。
xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

PX4之commander剖析解读-2

首先，感谢“阿木社区”小伙伴们在PX4方面做出的贡献。在学习px4的过程中，我也是个小学生，以下作为个人的小心得，纰漏蛮多，还望各位同仁包涵、期待批评指正。
xw_hrx2012·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N:参见apt-secure(8)手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。E:仓库“https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntubionic-updatesRelease”不再含有Re
什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。
tERaNCarol·2022-12-17 12:40

PX4-小型固定翼滑跑起飞问题分析

自动起飞过程中经常出现往一边偏的问题，无法很好的到达takeoff点。参考代码：src/modules/fw_pos_control_l1/FixedwingPostionControl.cpp中control_takeoff函数结合航点到达判定函数src/modules/navigator/mission_block.cpp可能还需要结合自动起飞代码src/modules/fw_pos_cont
dayL_W·2022-12-17 12:39

PX4学习笔记3: 速度控制（转载）

摘自：https://blog.csdn.net/wbzhang233/article/details/106727276/PX4学习笔记3:速度控制wbzhang2332020-06-1307:58:
TYINY·2022-12-17 12:09

Pixhawk无人机飞行模式详解 （PX4源码）

我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下，方便看代码，如下所示：辅助模式PositionMode位置模式（定点模式）横滚俯仰控制角度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode高度模式（定高模式）横滚俯仰控制速度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/StabilizedMode手动/稳定模式（自稳模式）横滚俯仰控
写代码的小姜·2022-12-17 12:39

PX4报错问题整理

1.装好机能够正常解锁，mannual模式，能够起飞，但飞行大幅摇晃，最后侧翻。常见解答，电调校准，加速度计校准。但我们是因为电机的kv值不同，出了乌龙。2.Position模式有时会猛的爬升，或者悬停油门居中，但无人机突然百分百推力上升。距离传感器数据显然没有跳变，排除这个嫌疑。最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了
doki2022·2022-12-17 12:07

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介关于模式的探讨1.需求角度1.1多旋翼(MC,multi-copter)1.1.1RC控制模式1.1.1.1PositionMode1.1.1.2AltitudeMode1.1.1.3Manual
lida2003·2022-12-17 12:37

关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍

转载：基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）https://blog.csdn.net/u011322358/article/details
diyanjia·2022-12-17 12:06

PX4飞行模式

文章目录前言飞行模式切换自主和手动模式不同机型支持的飞行模式位置模式（多旋翼）技术摘要参数位置丢失/安全定高模式（多旋翼）技术总结参数手动/自稳模式（多旋翼）技术描述参数特技模式（多旋翼）技术描述摇杆输入映射参数环绕模式（多旋翼）参数/限制定点模式（固定翼）定高模式（固定翼）技术总结参数自稳模式（固定翼）技术描述特技模式（固定翼）技术描述参数手动模式（固定翼）技术描述参数起飞模式多旋翼（MC）固定
超维空间科技·2022-12-17 12:35

PX4 GAZEBO无人机添加相机并进行图像识别

PX4GAZEBO无人机添加摄像头并进行图像识别在之前完成了ROS的安装和PX4的安装，并可以通过roslaunch启动软件仿真。
小小洋洋·2022-12-14 22:13

PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance

转载自：https://www.rdplat.com/news/25444.htmlPX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance2018-12-07内容详细：自主避障自主避障使飞机沿预定路线前进时
TYINY·2022-12-13 14:26

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。
Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究人工智能技术与咨询来源：《动力系统与控制》，作者姜琼阁等关键词:地面无人车；避障；PX4；摘要:地面无人车避障及路径规划是指，无人车在自动巡航过程中，遇到障碍物能够自动避开
人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

无人机自主定位导航避障VINS+fast_planner实测～

先把框架写好，有空的时候就过来更新，要是有漏的或者有错误的地方，请大佬指点因为采用的是TX2，在计算资源有限的情况下，采用vins_mono而不是vins_fusion硬件平台无人机p600、TX2、D455、PX4
pjc虽云乐·2022-12-11 21:04

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学·2022-12-10 18:20

基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列1—介绍

整个平台是以四旋翼无人机为研究对象，开源PX4为控制器，Ubuntu系统为上层控制器。部分代码已经开
永望·2022-12-09 07:03

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。
tiandajiang·2022-12-07 12:07

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及
tiandajiang·2022-12-07 12:37

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV
小混蛋。·2022-12-07 12:29

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。
tiandajiang·2022-12-07 12:55

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4
只待花开·2022-12-05 08:29

开源飞控（PX4、ardupilot）

PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。我们提到PX4和ardupilot是开源的飞控软件，那么它们在怎样的硬件平台上运转？
u小鬼·2022-12-03 17:37

五、关于pixhawk的仿真，jmavsim和Gazebo

先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了，就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了，他会自动connected然后就可以在
VAE嗣音·2022-12-03 07:13

PX4+激光雷达在gazebo中仿真实现（古月居）

摘自：https://www.guyuehome.com/8983基于px4的无人机自主导航118712020年6月30日12时12分Judez基于px4的无人机自主导航在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车
TYINY·2022-12-03 07:42

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。
此人很懒懒·2022-12-03 03:04

ORB-SLAM2 | Prometheus_px4 | OpenCV 3.4.9

ReferencetoORB-SLAM2|GTK+2.xsymbolsdetected.UsingGTK+2.xand3inthesameprocessisnotsupportedhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/4003169121、环境描述操作系统：ubuntu18.04.5LTS（AMD64）相关软件：ORB-SLAM2、ROS-melodic（OpenCV：3.2.
beegreen·2022-11-30 10:13

QGC地面站使用教程

设置遥控器拨码开关1.设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本：V4.0.8Ubuntu18.04PX4
超维空间科技·2022-11-29 09:00

基于8086的压力检测器设计（Proteus8仿真）

一、实验名称基于proteus设计压力检测计二、实验目的深刻理解并掌握基于8086处理器的系统工程的工作原理和流程；深刻理解并掌握8086处理器的工作原理、引脚功能；深刻理解并掌握压力传感器件MPX4115
StarryTank·2022-11-26 14:26

Deploying T265 in Ubuntu20.04 (PX4_VIO)

Release转载请注明出处https://blog.csdn.net/qq_46037020/article/details/123203784该文章的中文为个人经验总结与提示，英文部分为资料原文摘抄引用，便于在ReferenceLinks中定位并阅读SLAM:SimultaneousLocalizationandMappingVIO:VisualInertialOdometryQGCParam
ZXXL·2022-11-25 21:24

PX4设置环境变量后，roslaunch启动报错

在配置用户环境bashrc后，启动roslaunch有几率报错，会出现launchXXX无法找到的问题，解决方法如下sourceTools/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build/px4
God__hao·2022-11-25 01:39

搭建室外四轴无人机（一）

在学长带领下，我们决定用PX4作为飞控固件，使用pixhawk1飞控硬件，然后还有S500机架，四个电调，接收机，还有SE100外置磁罗盘，另外还要有一个数传（现在还没加上），准备搭建一架有自动导航并
wizard-黑影·2022-11-23 23:20

make px4_sitl_default gazebo编译报错解决办法

PX4无人机ROS下仿真，下载Fireware后执行makepx4_sitl_defaultgazebo编译，编译过程中出现如下错误：错误原因是两个package没有安装：gstreamer-1.0和gstreamer-base
javi.wang·2022-11-19 19:09

PX4学习笔记

目录网址PX4.io网页指导Pixhawk、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码
干了这碗汤·2022-11-10 07:02

PX4_ECL_EKF代码分析2

1.6.0rc1源码位置1：Firmware-1.6.0rc1\src\modules\ekf2_main.cpp源码位置2：Firmware-1.6.0rc1\src\lib\ecl\EKF\整体框架：上图PX4
欲留拂指尖·2022-11-09 10:40

PX4利用matlab推导生成 EKF中雅可比矩阵的方法

文章目录一、Matlab的SymbolicMathsToolbox是什么二、PX4EKF中需要的雅可比矩阵三、Matlab脚本解析参考来源PX4实际使用了Matlab的SymbolicMathsToolbox
路痴导航员·2022-11-04 16:52

JAVA的自定义弹窗_自定义弹窗

position:fixed;z-index:2;top:60px;left:50%;width:460px;height:270px;background:#fff;-moz-box-shadow:4px4px30px
葫芦芦Oo·2022-11-03 18:53

无聊之时用css3自制了好看的button样式和input样式

height:27px;width:80px;border:0;background-color:#6C6C6C;box-shadow:001px#272727,0010px2px#3C3C3C,0010px4px
都是些老物件·2022-10-20 22:54

XTDrone和PX4学习期间问题记录（一）

XTDrone和PX4学习期间问题记录（一）WrittenByPiscesAlpaca前言：出现问题可以去官方网站http://ceres-solver.org/index...查看文档，搜索引擎很难搜到对应的问题
·2022-10-19 17:32

F4烧写PX4固件

一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。1.无人机组装效果图上上图飞控板的箭头方向是机头方向，对应的分别是右上角1号电机，左上角2号电机，左下角3号电机，右下角4号电机。方向分别为逆时针、顺时针、逆时针、顺时针。下面附上原理图：飞控板的地线，5V电源线，sbus/ppm信号线，分别对应接收机上的8号口
范猛男·2022-10-16 17:26

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

目录第一部分：资源配置一、硬件配置二、软件配置三、环境配置1、准备工作2、安装PX4环境3、配置ROS环境4、安装mavros5、配置T265环境6、配置坐标转换包7、修改QGC参数第二部分：分块测试一
落体偏东·2022-10-16 17:56

搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。
zhangzq02·2022-10-05 07:20
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