ROS学习日常问题解决

ROS学习——Gazebo问题小计

在运行launch文件时，发现圆锥形障碍物只出现了一个，同时出现了下面的报错信息。警告：Warning[World.cc:264]Non-uniquename[construction_cone]detected2timesinXMLchildrenofworldwithname[default].修改：应该是出现了2个同名文件gazebo显示不出来。修改命名即可。
香自寒来·2022-12-01 11:35

ROS学习（3.0）

ROS学习笔记第三天一、自定义msg1.在前面的话题通信功能包下创建一个msg文件夹，然后创建一个msg文件：2.编写msg文件。
路飞DoD·2022-12-01 05:06

ROS学习（二）ROS Noetic的简单测试

文章目录前言正文前言  在上一篇文章ROS学习（一）ROSNoetic安装及环境配置中完成了ROSNoetic安装及环境配置，但可惜的是，在我目前阅读的ROS的wiki文档中并没有说明如何测试ROS是否安装成功
senlijiu·2022-11-27 12:18

ROS学习笔记（一）：ROS noetic的安装

前言ROS是一个机器人操作系统，机器人的不同模块之间的数据传输都在ROS上进行，下面记录一下ROSnoetic的安装和基本使用一、预备ROS的不同版本和Ubuntu的不同版本向适配，这里与ROSnoetic匹配的linux系统版本为Ubuntu20.04，需要预先安装。二、步骤1.将Ubuntu的源更换至国内注意把DownloadablefromtheInternet的前四个选项勾上，下面Down
胡阿批·2022-11-27 12:48

ROS学习（一）ROS Noetic安装及环境配置

文章目录前言0、ROSInstallationOptions1、Installation1.1ConfigureyourUbunturepositories1.2Setupyoursources.list1.3Setupyourkeys1.4Installation1.5Environmentsetup1.6Dependenciesforbuildingpackages1.6.1Initializ
senlijiu·2022-11-27 12:48

挑战三天速通ROS（一）

ROS学习笔记(一)挑战三天(2022.01.11~2022.01.13)速通ROS,参考古月居ROS教程Bilibili:BV1zt411G7Vn本文记录一下比较tricky的知识点，笔者自用参考，课程主干不再赘述
tian.z·2022-11-27 10:59

ROS学习笔记

ROS学习笔记一、ROS文件系统级1、与其他操作系统类似，一个ROS程序的不同组件要放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的。
*昨夜星辰*·2022-11-27 10:59

机器人学习&工具超全指南

文章目录Coremodulewithrealtime机器人工程师学习计划机器人顶刊&会议SLAM机械臂路径规划学习路径规划课程推荐实际学习课程-b站书籍推荐机器学习计算机视觉-3D视觉，目标检测ROS学习奥特课程
路拾遗37·2022-11-27 02:41

ROS学习笔记-ros::spin()和spinonce()

版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83448130在写作业过程中，需要订阅一个话题，结果无论如何尝试都无法进入回调函数，原因是因为没有使用ros::spin()。如果写的程序使用了消息订阅函数，千万千万不要忘了在相应位置加ros
studieren666·2022-11-25 19:55

ROS学习笔记(实践二)--AprilTag_ros包的使用

目录前言1.AprilTag_ros包的安装2.AprilTag_ros包的使用2.1ros中单目摄像头的标定2.2运行AprilTag_ros包3.原理简析4.性能分析4.1论文给出的性能分析4.2实测数据前言本文记录了AprilTag_ros包的安装及使用，介绍了部分原理和性能分析，同时介绍了ROS中单目相机的校准。1.AprilTag_ros包的安装安装环境：ubuntu18.04ROS:M
知之至知·2022-11-25 04:58

ROS Melodic rviz工具包学习笔记

版本是melodic官网链接：rviz/UserGuide-ROSWiki学习参考：SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz|古月居直观认识rviz的效果：ROS学习（七
Electrical_IT·2022-11-24 21:28

ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

添加密钥三、更新apt功能包列表四、安装ROS五、初始化rosdep六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中七、安装rosinstall等工具八、检查ROS是否安装成功九、卸载ROS十、总结前言之前关于ROS
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:39

ROS学习（11）使用ROS创建地图

文章目录前言一、创建编译功能包二、更新启动文件三、启动模型四、保存地图五、加载地图六、总结前言创建地图是一件比较复杂的工作，ROS利用map_server地图服务器，借助激光雷达和机器人的里程信息来完成这项工作。本篇我们还是利用柳树车库作为默认的地图环境。一、创建编译功能包切换到catkin_ws/src目录下，如下：catkin_create_pkgmbot_sim_gazebo_mapping
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（12）使用ROS创建自定义地图

文章目录前言一、新建环境二、创建编译功能包三、新建.world文件四、新建world启动文件五、更新启动文件六、建图前言上一篇使用的是柳树车库环境，实现完整建图工作比较复杂，所以准备新建一个简单点的环境，在此基础上实现后面的自定义机器人定位与导航。一、新建环境启动gazebo，按下Ctrl+B键，进入编辑器，界面如下：编辑器由三部分组成：（1）Palette，在这里可以选择建筑的特征和材料。（2）
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（13）自定义机器人的ROS导航

文章目录前言一、创建编译功能包二、代价地图配置三、基本局部规划器配置四、创建导航包的启动文件五、运行启动文件六、为导航功能包集设置rviz七、导航仿真前言上一篇针对我家户型，完成了自定义环境的建图工作。本篇主要完成对导航功能包集的配置，实现机器人在此环境下的定位导航功能。该篇在mbot_sim_gazebo_navigation功能包下进行。一、创建编译功能包切换到catkin_ws/src目录下
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ros学习- Intel RealSense D455接入ros

1.环境配置系统：Ubuntu18.04ros:melodic相机：intelRealSenseD455控制器：x86板2.安装RealsenseSDKsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhk
wqm-story027·2022-11-23 12:41

ROS学习笔记（3）：添加第三方依赖库

最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。感谢@头发还没秃的帮助哈。问题原因：没有添加第三方依赖库。解决方案：在ROS下使用第三方库的话可以直接修改pkg所对应的CMakeLists.txt。添加头文件搜索路径：在include_directories(
六角雪·2022-11-23 09:59

ROS学习笔记之ROS概述

1.1ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相
爨闐剴·2022-11-22 09:35

opencv+ROS学习路径

from=search&seid=97660983566995733762.完整ROS学习，百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1_M0XHLqxJ0co5nuhXjR8zg提取码
嵌入式爱好者-超·2022-11-21 18:50

NVIDIA Jetson TX2 根据OpenCV版本重新编译cv_bridge并配置CMakeLists.txt

参考：解决cv_bridge与opencv4版本冲突问题（***）ROS学习：cv_bridge与opencv版本冲突三种解决方案（***）ROS配置中cv_bridge（***）背景：使用自己安装在局部的
爱学习的小道长·2022-11-21 10:16

ROS学习第二天 关于ROS包框架结构&优化配置

感谢第2章ROS通信机制·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程ROS到底是什么？不需要考虑博客说的什么什么角度，wiki说的那么玄乎。简单来说就是一个中间站，由上层订阅下层的节点，这样下层节点就能够与上层进行通讯（硬件就是节点，软件接受数据也是节点）上层不一定是硬件，可能只是一个仿真软件，但就像我说的那样，我就订阅了你的信息罢了，和你有什么关系。所以说什么定义什么
灵性花火·2022-11-21 04:33

ROS学习笔记8：服务器与客户端（实践作业）

前言：在笔记3中，我们提到ROS的核心是分布式通信机制，基本通信方式分为话题通信机制（异步通信机制）、服务通信机制（同步通信机制）和参数管理机制三大类，本节介绍服务通信机制。一、客户端Client的编程实现：1.实现目标：通过编程发布服务请求，生成3只小海龟。2.创建功能包：3.编写Client：如何实现一个客户端：（1）初始化ROS节点，创建名为“Velocity_spawn”的节点；（2）创建
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:55

ROS学习笔记9：参数的使用与编程方法（实践作业）

1.参数模型：参数可以理解为ROS中的全局变量，储存在ROSMaster中（也就是roscore中），每一个节点都可以访问ROSMaster中的参数。2.创建功能包：3.与参数相关的命令行：（1）rosparam命令：查看与参数相关的命令（2）rosparamlist命令：列出当前所有参数（3）rosparamgetparam_key命令：显示某个参数值（4）rosparamsetparam_ke
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:55

ROS学习笔记5：C++基础知识

虽然老师们并不要求我们会写相关代码，但能看懂代码段的含义是非常必要的，因此在正式开始ROS学习应用前需要对C++有基本概念。
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:25

ROS学习笔记6：C++基础知识（续）

三、继承与多态：1.基类与派生类：（1）继承：面对对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们根据一个类去定义另一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做也达到了代码复用功能和提高执行效率的效果。当创建一个类时，不需要重新编写新的数据成员和成员函数，只需指定新建的类继承了一个已有的类的成员即可。这个已有的类称为基类，新建的类称为派生类。（2）继承的基本语法：class子类:继承方
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:25

ROS学习笔记1：Ubuntu20.04系统安装图文讲解（双系统，机械硬盘）

系列前言：本人BIT机械专业大三学生，可以说是计算机小白。近年来学校以咱们“智能制造与智能车辆班”为试验班对机械专业进行探索性课改，加入了大量控制类课程（数据结构，ROS，SLAM等），其中ROS就需要使用Linux系统。作为一名大三被安排学习自动化专业课程的机械生，我是很懵逼的，很多知识需要在网上自学，但又苦于找不到较为系统的资源。在煎熬了半学期后，为了梳理自己学到的一大堆零碎知识，同时希望也能
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:24

ROS学习笔记7：话题发布与订阅（实践作业）

前言：在笔记3中，我们提到ROS的核心是分布式通信机制，基本通信方式分为话题通信机制（异步通信机制）、服务通信机制（同步通信机制）和参数管理机制三大类，本节介绍话题通信机制。一、发布者Publisher的编程实现：1.实现目标：通过编程发布速度指令，使小海龟运动。2.创建功能包：3.编写publisher（C++实现）：如何编写Publisher：（1）初始化ROS节点，创建名为“Velocity
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:51

ROS学习笔记(2)——roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错问题（Ubuntu20.04python2与python3版本切换）

写在前面Ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic解决运行roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch文件后报错问题问题说明：此问题最终是由于python版本的问题。问题的产生可以去看以下问题报错所在的目录下(/opt/ros/noetic/lib/turtle_tf)的文件：打开报错为文件，第一行就可以看到：#!/usr/bin/envpython而我
欲留拂指尖·2022-11-19 19:16

从零开始的ROS学习之仿真+SLAM

在赶毕设文档指导日志的时候才想起来我去年居然写了博客，我恨我怎么懒狗了就写了这么点，今年1月写的现在才想起来orz赶紧发出来补充一点毕设文档指导日志的内容，麻了首先，为了避免每次新终端都要注册先在~/.zshrc注册一下vim~/.zshrc#最后一行加上，注意换成你自己的工作目录XXX/devel/setup.zsh，如果你的终端是bash，那么为XXX/devel/setup.bashsour
中二病没有蛀牙·2022-11-15 17:02

从零开始的ROS学习之环境配置，ros安装

环境（Linux）我使用的虚拟机，装了两个版本，Ubuntu18.04和Ubuntu20.04，推荐在学习阶段使用Ubuntu18.04，否则后面跑例程会遇到很多坑，血泪教训。终端换为zsh（个人习惯可跳过）oh-my-zsh可以极大的提升使用命令行的体验，推荐安装第一步：安装Zshsudoapt-getinstallzshchsh-s/bin/zshsudoreboot#重启后才会生效第二步：安
中二病没有蛀牙·2022-11-15 17:01

ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）

ROS安装后记：提前说一下，按照网上的大部分ROS安装教程你会在下面的第四步遇到问题，然后在网上找各种解决办法，运气好的话你会很快解决，但是也可能卡住半天没解决（比如我hh），这个时候推荐用鱼香ROS的工具，帮助你一分钟解决第四步遇到的问题。系统：Ubuntu18.04安装ROS版本：melodic前四个勾选打开命令终端，输入以下命令1.添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://
小帅吖·2022-10-17 10:04

agx 安装ros opencv_ROS学习笔记——机器视觉

d本次笔记主要记录了自己在ROS机器视觉这一部分的学习。在机器视觉系统中，计算机摄像头的光敏元件将光信号转换为数字信号，并且将其量化为数字矩阵，用此来表示物体反光的强弱。首先是了解ROS中的图像的数据，因为不同的摄像头发布不同的rt图像数据格式，所以在处理这些数据之前，必须要对这些数据格式有一定的了解(本次学习主要以USB摄像头为例)。1、驱动USB摄像头ROS中使用USB摄像头非常容易，可以直接
weixin_39919089·2022-10-13 09:33

ROS学习（一）ROS基础

ROS学习（一）ROS基础一、工作空间基本操作二、ROS通信编程——话题编程"helloworld"例程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件自定义话题消息
仝嶋·2022-10-05 07:57

ROS学习笔记（一）：ROS入门简明介绍（附详细注释）

文章目录前言ROS操作系统简明概要1什么是ROS2ROS有什么优点3ROS的通信结构3.1同步RPC样式通信的服务（services）机制3.2异步流媒体数据的话题（topics）机制3.3数据存储的参数服务器（ParameterServer）4操作系统与历代版本4.1支持的操作系统4.2历代发行版本总结前言关于Ubuntu与ROS的安装，可以看这两篇。SLAM实操入门（一）：在已有WIN10的电
吴恩达亲传弟子·2022-09-19 07:15

ROS学习笔记一：Ubuntu16.04安装ROS时踩过的部分坑

一、在终端中输入：sudoaptupdate或sudoapt-getupdate错误提示：获取:1http://mirrors.ustc.edu.cn/kalikali-rollingInRelease[30.6kB]错误:1http://mirrors.ustc.edu.cn/kalikali-rollingInRelease由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYED444FF07D
王开心.·2022-09-19 07:14

【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P8）1回顾第一个小海龟程序2查看系统中的计算图：rqt_graph3rosnode显示节点列表：rosnodelist查看节点信息：rosnodeinfo4rostopic显示topic列表：rostopiclist手动发布数据给topic5ro
takedachia·2022-09-19 07:40

【ros学习笔记】在ubuntu 20.04中安装ros的详细步骤

写在前面如果此文对你有帮助的话，欢迎点赞收藏，谢谢~如果安装过程有遇到问题，欢迎在评论区留言讨论！我的情况：我一开始是按照b站古月居的视频来安装Ros，但是由于我的ubuntu版本和视频中的不同，遇到了一些问题，本文用于记录我的安装过程及问题解决方法。我用的是ubuntu20.04。用的是虚拟机。值得注意的是，在ubuntu20.04下，下载ros的过程中，不需要初始化rosdep。如何你不确定自
m_sock·2022-09-19 07:08

ROS学习笔记（七）Ubuntu Server 20.04 based on Raspberry- Pi-4B 安装 ROS1 Noetic

1.wifi配置//查看网络配置ifconfig-a//安装WPA2网络工具sudoapt-getinstallwpasupplicantsudoapt-getinstallnetwork-manager//打开netplan进行配置cd/etc/netplan/lsvim文件网络配置文件：renderer:NetworkManagerwifis:wlan0:dhcp4:trueaccess-po
wei2023·2022-09-19 07:07

ROS学习--（十八）使用stage模拟器

因为实验室的kuboki创建地图有些问题，所以我先学如何使用模拟器>roslaunchturtlebot_stageturtlebot_in_stage.launch这样就可以打开了。在turtlebot_stage中有以下文件，都是预设的launch和设置文件$launch/turtlebot_in_stage.launch$maps/maze.png$maps/maze.yaml$maps/s
dxmcu·2022-09-13 00:59

GNDnet 自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割 代码学习

GNDnet自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割代码学习一些网站ROS学习笔记(十一）rospy介绍（一）https://blog.csdn.net/weixin_44682965/article/details
阮扬才·2022-08-13 07:26

ros学习(一)： ros的bag包读取错误问题及解决方法

**一、ERRORbagunindexed:2021-6-23-0103all.bag.Runrosbagreindex.**1.问题想要跑一个很久没有用的.bag文件，运行命令：rosbaginfoxxx.bag，发现报错了，如下所示：ERRORbagunindexed:2021-6-23-0103all.bag.Runrosbagreindex.想强行播放一下：rosbagplayxxx.ba
biter0088·2022-07-20 09:27

ROS学习记录(一)

这段时间准备学习ROS，写个博客记录下，方便查阅。这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。1、创建ROS工作空间运行命令：mkdir-p~/catkin_ws/src（创建一个文件夹）cd~/catkin_ws/（进入文件夹）catkin_make(创建工作空间)#如果是python用catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python32、准备工作安装ro
_月_夜_·2022-07-12 07:25

ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头

本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头，注意不是电脑自带的摄像头。1.检查相机是否连接上使用下面命令找到系统中存在的视频设备：ls/dev/|greyvideo有输出信息说明USB相机可以连接上。2.安装ROS_USB驱动sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam3.启动摄像头测试节点报错1在输入以下测试启动命令后，出现了报错。roslaunchu
沉默的小样·2022-07-12 07:52

ROS学习笔记

ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore命令node
weizg456·2022-07-12 07:51

ROS学习记录

中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1450503443#/learn/announce2.4.1-2，metapackage3.1.1MasterAndNodeROS通信架构Master是节点管理器件（节点由此注册），。roscore启动它，顺便启动了rosout（日志输出）
井三崩·2022-07-12 07:37

ROS学习记录（一）——基本概念

ROS学习记录（一）——基本概念ROS学习记录（二）——创建功能包ROS学习记录（三）——Publisher和Subscriber编程实现ROS学习记录（四）——话题消息的定义与使用ROS学习记录（五）
tomorrow″·2022-07-12 07:06

ROS学习记录【更新中】

ROS学习记录一、ROS学习记录1.1引言1.2书籍推荐1.3ROS介绍二、ROS安装2.1添加代码列表2.2设置公钥2.3更新软件包索引2.4安装ROSKineticKame2.5初始化rosdep2.6
EngineerX_·2022-07-12 07:15

agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人

可实现SLAM建图导航、自动避障、雷达跟随、视觉巡线、三维建图、手机APP图传等功能，提供详细的ROS视频教程、代码讲解和开发指导PDF手册，适合ROS学习、算法验证和二次开发。
weixin_39737764·2022-06-17 07:59

ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇

spm=1001.2014.3001.5501ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇Vector08052016-01-0915:50:3623070收藏49
TYINY·2022-06-17 07:54

在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇 学习笔记

本文参考：ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理—代码实现篇在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理—代码实现篇1.在ROS下创建工作空间工作空间（workspace）是
Shineいっしょうけんめい·2022-06-17 07:54
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