ROS学习日常问题解决第13页

ros学习

国内源：-ihttps://pypi.douban.com/simple安装dlib库pipinstalldlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic-***基于用户修改Python版本：想要为某个特定用户修改Python版本，只需要在其home目录下创建一个alias(别名)即可。打开该用户的~/.bashrc文件，添加新的别

black111111111111·2020-09-12 13:56

（ROS学习笔记）通过键盘、串口控制ROS机器人运动--by teleop_twist_keyboard & serial

控制原理1.按下键盘时，teleop_twist_keyboardPackage发布名为/cmd_vel的Topic2.创建一个Package，创建base_controller节点订阅这个话题，接收速度数据，在转换成与底盘通信的格式，然后写入串口3.当小车底盘接收到串口发来的速度后，就控制电机运转，从而实现键盘控制小车的移动测试：1、打开键盘#rosrunteleop_twist_keyboar

Pac_Kage·2020-09-11 15:48

Apollo Cyber RT学习日记 (二)

ROS学习日记（二）3.CyberRTAPIforDevelopers3.1Talker-Listener（LikeChatter/TopicinROS）3.1.1Createanode3.1.2Createawriter3.1.3Createareader3.2CodeExample3.2.1Talker

Charles_zzh·2020-09-11 03:35

ROS学习手记11 -- 记录和回放Topic中的数据

ROS学习手记11--记录和回放Topic中的数据详细请见百度文库：http://wenku.baidu.com/view/72ea14c6c850ad02de8041d2

Sonictl·2020-09-10 17:42

ROS学习笔记（十五）- 记录和回放数据

https://www.jianshu.com/p/3599d2782683ROS学习笔记（十五）-记录和回放数据Savior20162017.03.1216:15*字数1268阅读4227评论1喜欢3

AndyCheng_hgcc·2020-09-10 12:48

ROS学习——tf2

一、TF2简介SinceROSHydro,tfhasbeen“deprecated”infavoroftf2.tf2isaniterationontfprovidinggenerallythesamefeaturesetmoreefficiently.Aswellasaddingafewnewfeatures.tf2是TF1的新版本，tf2包分为tf2和tf2_ros，前者用来进行坐标变换等具体操

white_Learner·2020-09-10 11:04

ROS学习笔记（3）之ros的topic发送与接收简单实例

建立packagecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgfirst_pkgroscppros_pystd_msgs编辑msg文件cdfirst_pkgmkdirmsg#创建msg文件夹,这个文件夹一定要是这个名字cdmsg#进入文件夹vitest_1.msg//怎么编译这个文件，根据跟人喜好,msg文件中的代码：float32xfloat32ystringstate这

请叫我少爷·2020-08-25 04:28

Ros学习——launch文件解析

请查阅https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10108161.html

xu5477243·2020-08-24 18:12

ROS学习：ROS文件系统--其他常见文件类型

Metapackage在一些ROS的教学资料和博客里，你可能还会看到一个Stack(功能包集)的概念，它指的是将多个功能接近、甚至相互依赖的软件包的放到一个集合中去。但Stack这个概念在Hydro之后就取消了，取而代之的就是Metapackage。尽管换了个马甲，但它的作用没变，都是把一些相近的功能模块、软件包放到一起。ROS里常见的Metapacakge有:Metapacakge名称描述链接n

Jarrett Li·2020-08-24 15:31

ROS学习（一）launch文件解析

转载努力干活还不粘人的小妖精的文章，网址https://blog.csdn.net/qq_38402294/article/details/71512089来自参考书《ROS开源机器人控制基础》在ROS应用中，一般涉及多个节点，每个节点又有多个参数，可以编写.launch文件，然后用roslaunch命令运行。Launch文件名格式：…文件中一般包括以下几部分:1.是要启动的ROS节点，它包括以下

火柴的初心·2020-08-24 13:48

ROS学习（十四）：ROS Spinning

ROS单线程与多线程Spinningroscpp不为应用程序指定具体的线程模型。允许回调函数调用任意数量的线程必须要调用线程，否则订阅、服务等回调将永远不会被调用常见的解决方案是，在主函数开头用ros::spin()注意：回调序列对内部的网络通讯没有影响，只能影响回调发生的时刻。它们将影响订阅序列，取决于处理回调函数的速度、消息到达的速度、消息是否丢弃等。1、单线程最简单最常用的单线程为：ros:

飘零过客·2020-08-24 11:36

ROS学习笔记4 ——定时器的使用

1.说明roscpp定时器允许用户安排一个回调发生周期性。Timers能让你以一定的频率来执行他们是比ros::Rate更加灵活和有用的形式ros::Rateloop_rate(10);/*解释：指定发布消息的频率，这里指10Hz，也即每秒10次通过Rate::sleep()来处理睡眠的时间来控制对应的发布频率。*/loop_rate.sleep();/*解释：根据之前ros::Rateloop_

罗伯特祥·2020-08-24 11:24

ROS学习中遇到问题及解决

1.当使用apt-get安装功能包时出现“E:无法定位软件包”参照：https://blog.csdn.net/baidu_41858278/article/details/87564544?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&dept

Augety_Flipped·2020-08-24 08:46

ROS学习（十三）：time 和 Timer

介绍ROS中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。一、Time1、时刻和间隔ROS中有time和duration两种类型，相应的有ros::Time和ros::Duration类。time表示的是时刻duration表示的是时间间隔其统一表示形式为：int32secint32nsecROS可以给节点提供一个模拟始时钟。不同于平台时间，你可以利用roscpp的时间例程来得到当前的时间，此时间能够和模

飘零过客·2020-08-24 07:36

ROS学习（二）基础功能包

tf坐标变换首先安装tf功能包sudoapt-getinstallros-melodic-trtle-tf运行tf功能包demoroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch运行键盘节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key可观察到出现两只海龟，其中一只跟随始终跟随第一只位置变化观察tf坐标系关系1、运行rosruntfview_frame

小磊在路上·2020-08-24 04:51

ROS学习笔记5-坐标系

引用1、移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）2、ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser3、ROS学习系列--RViz中移动机器人来学习

scott_yu779·2020-08-24 02:24

【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行

目录概述Windows环境下Ubuntu16.04环境下概述本文章为笔者在ROS学习时的一点心得记录，希望能帮同在学习ROS的大家填填坑。

热爱学习的小学生·2020-08-24 02:23

ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信

ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这miniPC(

whl970831·2020-08-23 08:51

ROS踩过的大大小小的坑

ROS学习常采坑避雷1、在编译mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误2、ros出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base_msgs

逆风飞扬fei·2020-08-23 08:39

ROS学习（六）—— 理解ROS节点

一、准备工作下载一个轻量级的模拟器sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-tutorials二、图概念的理解1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。3、Master：节点管理器，帮助节点找到彼此4、rosout：5、roscore：主机+rosout+参数服务器三、节点一个

weixin_33768481·2020-08-23 08:24

ROS学习【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人

ROS学习-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人模型目录一、运行Gazebo,查看是否能够正常打开程序1、新建一个终端，运行Gazebo仿真软件2、应对Gazebo程序闪退的方法二

陈一月的编程岁月·2020-08-23 07:15

ROS学习笔记75（使用TF设置你的机器人）

1转换配置许多ROS包使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象级别，变换树根据不同坐标坐标系之间的平移和旋转来定义偏移。为了描述的更具体点，考虑一个简单机器人的例子，该机器人具有移动基座，其顶部安装有一个激光器。在提到机器人时，我们定义两个坐标系：一个对应于机器人底座的中心点，另一个对应于安装在底座顶部激光器的中心点。我们给它们起名，以便于参考。我们称连接到移动基座的坐标系为：base_link（

林&军·2020-08-23 06:24

ROS学习心得--CAN解析车速

项目要求，在已有的ROS架构下，读取车速并发出topic。Part1:理论部分1.CAN总线及解析准备工作：1.CAN分析仪：型号CANalyst-IILinux版2.车辆CANMatrix3.ROS编译完成的工作空间2.ROS文件系统级详细描述参考ROSTutorials相关内容ROS架构分为三个部分，分别为文件系统级，计算图级，开源社区级。首先ROS文件系统结构为：Workspace:工作空间

linus_·2020-08-23 06:13

ROS学习--轻松使用tf

一.TF能做什么？一个机器人系统通常有很多三维的参考系，而且会随着时间的推移发生变化，例如全局参考系（worldframe），机器人中心参考系（baseframe），机械夹参考系（gripperframe），机器人头参考系（headframe）等等。tf可以以时间为轴，跟踪这些参考系（默认是10秒之内的），并且允许用户提出如下的申请：五秒钟之前，机器人头参考系相对于全局参考系的关系是什么样的？机器

土豆西瓜大芝麻·2020-08-23 06:54

ROS学习需要看的网络教程_整理

官方wiki，主要资料tips：在官方链接地址栏加入cn，有些页面会进入中文翻译之后的界面，部分如此；尽量看原版英文的。如http://wiki.ros.org/cn/ROS/InstallationROS安装教程：http://wiki.ros.org/ROS/Installation介绍ROS的安装ROS核心知识系列：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials主要介绍r

shiyue0010·2020-08-22 10:31

ROS学习【2】-----ubuntu16.04中进行ROS通信编程(话题编程)

ROS通信编程-----话题编程作为嵌入式系统应用开发的重要支柱之一的ROS，是我们学习嵌入式开发的第一步，既要学习ROS，我们就得知道ROS怎么使用，今天，林君学长带大家开始学习ROS的第一步：ROS通信编程—话题编程一、创建一个工作区工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。1、建立工作区的，命令如下：打开ubuntu16.04的终端，依次输入以下3个命

陈一月的编程岁月·2020-08-22 10:40

1.0 ROS学习笔记之课程预览

前言学习目的基本概念项目实践进阶开始学习主题概述主题实例服务概述服务实例行为概述行为实例调试工具RViz前言5天学习ROS系列，分为基本概念学习，项目实践和进阶学习目的基本概念章节学习创建和理解ROS程序所需的主要概念为你提供**理解和创建**ROS项目所需的工具和知识。你将学会移动机器人,读取机器人传感器数据，使机器人执行规定任务，查看复杂数据（如点云、程序中的调试错误等）的可视化表示基本概念U

剑雨巍巍·2020-08-22 10:07

ros基础学习测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制

这是一个为了检验ros学习成果的简单小程序。因为博主比较菜-_-|||，这个程序遇到了很多问题，特此写个博客记录一下。

遥遥子yy·2020-08-21 20:24

ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 6 2019/3/2 帅某（gazebo的安装，使用与其中遇到的错误）

gazebo的安装，使用与其中遇到的错误（[gazebo_gui-3]processhasdied[pid16411,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient__name:=gazebo_gui__log:=/home/shuaimou/.ros/log/4aa25224-3c7f-11e9-9a6a-000c292447df/

帅某·2020-08-21 06:40

ROS学习之自定义消息(.msg)需要注意的地方

参考链接：ROS学习之路04：编写基于自定义消息(.msg)进行通信的节点(1)创建包包含message_generationmessage_runtime```bashcatkin_create_pkgcustom_msg_topicroscppstd_msgsmessage_generationmessage_runtime

莫相忘·2020-08-21 06:24

ROS学习之编写动态重配置(dynamic_reconfigure)需要注意的地方

参考链接地址：ROS学习之路07：编写动态重配置(dynamic_reconfigure)参数的节点ROS探索总结（四十）——dynamicreconfigure注意的地方：1.编写好cfg/Turtorials.cfg

莫相忘·2020-08-21 06:23

ROS学习笔记（一）ROS系统架构

ROS系统架构ROS系统的架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级(Thefilesystemlevel)计算图级(Thecomputationgraphlevel)开源社区级(Thecommunitylevel)理解ROS文件系统级与其他操作系统类似，一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的：功能包（Package）

TuzkiSun·2020-08-21 05:09

ROS学习小结——ROS的安装

ROS学习小结——ROS的安装一，前言二，虚拟机的安装三，ROS版本——Kinetic3.1Kinetic的安装3.1.1配置您的Ubuntu存储库3.1.2设置您的sources.list3.1.3设置你的密匙

卡兰博拉·2020-08-20 20:04

ROS学习（三）：ROS安装不能本地化问题

ROS安装命令：sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full经常出现问题:E:Unabletolocatepackageros-indigo-desktop-full解决的方法：更新Ubunru的源。首先在终端窗口命令：sudogedit/etc/apt/sources.list,打开源文件列表；将新的源复制到该文件，保存；执行：sudoapt-getupda

飘零过客·2020-08-20 20:46

ROS学习笔记（1）-----ROS Kinetic版本安装

本文简要介绍了ROSKinetic如何在Ubuntu16.04Desktop环境如何安装。安装步骤如下：1.配置Ubuntu仓库使其支持"restricted,""universe,"and"multiverse."参考：https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu2.添加ROS相关源3.配置keysudoapt-keyadv--key

倔强不倒翁·2020-08-20 20:36

《ROS学习之路（3）》ROS kinect版本安装---树莓派（ubuntu mate16.04版）

一.树莓派先安装Ubuntumate16.04系统：（1）Ubuntumate16.04系统下载地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下载16.04版。（2）安装步骤：1.格式化内存卡https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/896447242.安装：https://blog.csdn.net/q

Mao_yaoo·2020-08-20 17:00

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真在Webots+ROS学习记录（1）与Webots+ROS学习记录（2）中，我们曾介绍过ROS与Webots的通讯与联合方针，其中用了软件自带的例子

图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人一、四轮移动机器人模型本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。

图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录（2）-Webots与rqt工具联合使用

Webots与rqt工具联合使用确保你的工作空间里已经有webots_ros包，包里面包含msg，src，srv文件夹，如果没有，可以去usr/local/webots/projects/languages/ros将webots_ros和拷贝到工作空间下,并且去usr/local/webots/projects/default/controllers/ros/include路径里面将msg，srv

图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车之前潦草记录了6轮全地形山地车得仿真过程，自己又自学了几天Webots，更改了一下模型，仔细修改了一下物理参数，现在重新写一篇文章来记录此山地车得仿真过程

图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots R2019和ROS使用笔记（机器人仿真软件与操作系统）

编译对应ROS功能包，进行ROS学习：启动webots和roscore后，然后使用rosrun尝试每个demo：#include"ros/ros.h"#include#include#include#include

zhangrelay·2020-08-19 23:49

日常问题解决汇总

日常操作时遇到各种报错或新想法，所遇问题以及搜索到的解决方案参考来源大汇总（持续更新）Python数据科学库1.URLError:#原代码importseabornassnsplanets=sns.load_dataset('planets')解决：从github下载数据集，用pandas调用mwaskom/seaborn-data-GitHubimportpandasaspdplanets=pd

TreasureAI·2020-08-19 16:37

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）在安装完成ROS之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。

xyt723916·2020-08-18 06:46

ROS学习（六）：CMakeLists.txt 文件

CMakeLists.txt文件为CMakebuild文件。是CMake编译系统中软件包的输入。描述如何编译代码、安装到哪里。http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txtCMakeLists.txt格式：1、RequiredCMakeVersion(cmake_minimum_required)2、PackageName(project())3、Findoth

飘零过客·2020-08-18 06:30

【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs

ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wr

wengge987·2020-08-18 06:36

ROS学习（四）—— 创建ROS Package

一、caktinPackage的组成1、必须含有package.xml文件，提供有关程序包的元信息2、必须含有一个catkin版本的CmakeLists.txt文件，如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用3、一个文件下只能有一个包最简单的包结构如下：my_package/CMakeLists.txtpackage.xml二、一个catkin工作空间下的程序包wo

weixin_34161029·2020-08-18 04:57

问题解决--ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题）

1.在创建完程序包后需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash即解决每次都要source方法gedit~/.bashrc 在文件末尾添加：source~/catkin_ws/devel/setup.bash2.在环境配置这一环节总是出现bash:/opt/ros/kinetic/setup.bash:没有那个文件或目录解決方法：在终端输入gedit~/.bashrc在

口袋里のInit·2020-08-18 03:13

ROS学习手记 - 1了解并安装ROS+创建ROS_Package

ROS学习手记：开始之前：先看了《认识ROS操作系统(2015版)》，了解了ROS的基本概念。

Sonictl·2020-08-18 02:39

ROS学习：ROS文件系统--Package软件包

ROS中的package的定义更加具体，它不仅是Linux上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make编译的对象就是一个个ROS的package，也就是说任何ROS程序只有组织成package才能编译。所以package也是ROS源代码存放的地方，任何ROS的代码无论是C++还是Python都要放到package中，这样才能正常的编译和运行。一个package可以编译

Jarrett Li·2020-08-18 02:29

ROS学习笔记46（写和使用一个简单的插件）

1准备首先，安装插件的教程功能包，我的是kinetic版本的，安装应如下：$apt-getinstallros-kinetic-common-tutorials然后呢，需要建立一个功能包进行测试。这个功能包推荐放在catkin_ws/src目录下。2创建一个基础类我们需要建立一个我们的插件将要继承的基础类。在这个例子中，我们将要创建两个RegularPolygon对象，并将之后使用它们，所以我们需

林&军·2020-08-18 00:14

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ROS学习笔记4 ——定时器的使用

ROS学习中遇到问题及解决

ROS学习（十三）：time 和 Timer

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【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行

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ROS学习【2】-----ubuntu16.04中进行ROS通信编程(话题编程)

1.0 ROS学习笔记之课程预览

ros基础学习测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制

ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 6 2019/3/2 帅某（gazebo的安装，使用与其中遇到的错误）

ROS学习之自定义消息(.msg)需要注意的地方

ROS学习之编写动态重配置(dynamic_reconfigure)需要注意的地方

ROS学习笔记（一）ROS系统架构

ROS学习小结——ROS的安装

ROS学习（三）：ROS安装不能本地化问题

ROS学习笔记（1）-----ROS Kinetic版本安装

《ROS学习之路（3）》ROS kinect版本安装---树莓派（ubuntu mate16.04版）

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人

Webots+ROS学习记录（2）-Webots与rqt工具联合使用

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车

Webots R2019和ROS使用笔记（机器人仿真软件与操作系统）

日常问题解决汇总

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

ROS学习（六）：CMakeLists.txt 文件

【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs

ROS学习（四）—— 创建ROS Package

问题解决--ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题）

ROS学习手记 - 1了解并安装ROS+创建ROS_Package

ROS学习：ROS文件系统--Package软件包

ROS学习笔记46（写和使用一个简单的插件）