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ROS学习日常问题解决
ROS学习
九、ros中的图像处理包(1)RGBD图像转PCL
ROS学习
九、ros中的图像处理包(1)RGBD图像转PCL前言ROS自带的图像处理包image_pipelinedepth_image_proc包深度图转点云RGB与深度图转PCL深度图投影到RGB图深度图尺度转换后记前言最近又在弄仿真
RuiH.AI
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2022-12-11 09:20
ROS
机器人操作系统
人工智能
关于ubuntu16安装ROS的步骤
关于ubantu16.04安装
ROS学习
ROS首先要安装Linux,如果用作学习,建议安装虚拟机,搭载linux系统,安装学习ROS系统之前建议先学习一下linux命令。
C喳喳
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2022-12-10 14:17
笔记
自动驾驶
ubuntu
linux
ROS学习
笔记-ROS+YOLOv4
1.下载darknet_ros包在一个工作空间中进入src文件,下载darknet_ros包cdsrc/gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros碰到的问题:下载速度太慢。解决办法1:gitclonehttps://github.com.cnpmjs.org/leggedrobotics/darknet_ros这时速度就会快很多。解决
超爱嵌入式
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2022-12-10 13:42
ROS学习历程
机器学习
ros学习
-2-创建工作空间与功能包
工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹:src:代码空间(SourceSpace)build:编译空间(BuildSpace)devel:开发空间(DevelopmentSpace)install:安装空间(InstallSpace)1.创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace2.编译工作空间cd~/c
君有九思
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2022-12-10 12:01
ros
ROS学习
-2 工作空间文件结构和创建功能包
古月居ROS入门21讲第九个视频src放功能包的源码和laungh文件build是编译过程中产生的中间文件,二进制文件install是安装空间,放最终编译生成的可执行文件的,可以给客户使用的文件devel是开发空间,放开发过程中的可执行文件和库要产生install文件夹:编译完工作空间之后需要catkin_makeinstall就会产生install文件夹创建功能包功能包是放置源码的最小单元,就是
Jerry-hao
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2022-12-10 12:31
ros
人工智能
机器学习
ROS学习
笔记(五)——工作空间和功能包
ROS学习
笔记(5)——工作空间及Vocode创建功能包 前面几节的学习,我们对ROS已经有了初步的了解,这里我们在认识ROS中的新概念,工作空间。
风声向寂
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2022-12-10 11:59
ROS学习笔记
算法
机器学习
python
自然语言处理
【
ROS学习
笔记】5.创建工作空间和编译功能包
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误,并详述Python版本部署目录(本节基于P9)1WhatisWorkspace(工作空间)2创建工作空间创建编译空代码的工作空间3创建功能包创建编译新的功能包4设置和检查环境变量设置检查5功能包中的两个重要文件package.xmlCMakeLists.txt1WhatisWorkspa
takedachia
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2022-12-10 11:25
ROS学习笔记
人工智能
硬件
python
自动驾驶
ROS学习
笔记之导航实现02_地图保存和读取
上一节我们已经实现通过gmapping的构建地图并在rviz中显示了地图,不过,上一节中地图数据是保存在内存中的,当节点关闭时,数据也会被一并释放,我们需要将栅格地图序列化到的磁盘以持久化存储,后期还要通过反序列化读取磁盘的地图数据再执行后续操作。在ROS中,地图数据的序列化与反序列化可以通过map_server功能包实现。1.map_server简介map_server功能包中提供了两个节点:m
要好好养胃
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2022-12-10 07:56
ROS学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS学习
记录15【SLAM】仿真学习4——使用gmapping建图与保存地图
一.创建Gazebo世界先启动Gazebo,然后左上角Edit-BuildingEditor随便画个地图,然后左上角SaveModel然后左上角退出编辑。并在左上角继续,SaveWorldAS保存在我们的slam_model/worlds下,比如叫个ackman_wall.world修改launch,添加一行参数,加载我们的墙体:此时,顺路把我们的odom也添加上去吧:二.下载与配置gmappin
康娜喵
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2022-12-10 07:54
ROS学习记录
自动驾驶
人工智能
无人驾驶
仿真
建图
ROS学习
(二)——服务通信的C++实现
ROS学习
(二)——服务通信的C++实现.引言:本文分为三个部分,分别为服务通信的理论模型、自定义srv文件的导入以及服务端和响应端对应的C++实现。
路人甲YYH
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2022-12-10 07:52
ROS学习
学习
c++
开发语言
ROS学习
——rosdep update 超时解决方法
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题,并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04,ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate,rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件,放在“/et
senlijiu
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2022-12-10 01:14
ROS学习
ubuntu
经验分享
ros学习
笔记(11.14实时更新中)
0.引言关于深度学习的学习不能仅仅顾着一个CV领域,也需要很多配套的知识,比如图像学、图像处理、信号处理、图像编码、web、应用端;硬件部分则是ROS、slam、plc、嵌入式作为一个专硕,没必要太深耕课题,提高知识的广度更有必要,故现在开始学习大部分内容是基于赵虚左老师的视频和讲义:ros赵虚左1.安装和配置环境1.1虚拟机ros、slam的一些项目大都是基于linux系统的,所以要不双系统要不
Diros1g
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2022-12-09 23:23
机器人
c++
ROS学习
笔记之——EKF (Extended Kalman Filter) node 扩展卡尔曼滤波
最近正好准备想试试利用EKF实现多传感器的融合。但没想到本身ROS里面就已经有EKF的功能包了。这个包用于评估机器人的3D位姿,使用了来自不同源的位姿测量信息,它使用带有6D(3Dpositionand3Dorientation)模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计,IMU传感器和视觉里程计的数据信息。基本思路就是用松耦合方式融合不同传感器信息实现位姿估计。下面来学习一下目录robot_
gwpscut
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2022-12-09 22:24
ROS
移动机器人
solidworks转urdf文件及遇到的一些问题
/wiki.ros.org/sw_urdf_exporte二、打开:在工具——tools——ExportasURDF三、设置关节根据插入的基准轴和坐标系来设置关节,后续关节设置以及部分注意事项可参考【
ROS
hhhugs
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2022-12-09 20:34
学习笔记
python
ROS学习
篇第(一)篇:安装ros我踩过的坑
系统:ubuntu18.04+ROSmelodic基本步骤可以参照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu问题1:更换软件源问题(可以解决大部分问题)感谢寥廓长空https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862我的源:zyf@zyf-TM1707:~$lsb_releas
笨笨钢铁侠
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2022-12-07 12:30
ROS
ros安装
四、
ROS学习
之初探ROS 驱动YDLidar G4
Ubuntu16.04,ROSKinetic驱动YDLidarG4一、驱动安装二、使用ROS功能包三、查看节点信息一、驱动安装1.安装编译工具sudoaptinstallcmakepkg-config2.下载SDKgitclonehttps://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK.gitcdYDLidar-SDK/buildcmake..makesudomakeinsta
王硕12123
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2022-12-06 01:15
ros
YDLidar
自动驾驶
ROS学习
笔记2:ROS安装和小乌龟仿真
1.配置软件库,选择安装源:在“下载自”一栏选择安装源,这里选择最好国内源(下载速度快)。2.添加ROS软件源:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3.添加密钥:sudoapt-keyadv--keyserv
蓝黑艾伦
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2022-12-05 20:54
ROS编程技术
学习
ROS学习
笔记一:Catkin工作空间与编译系统
目前在上手ROS,看到有推荐中科院软件所的课程,决定边学习边梳理,加深理解!与大家分享交流~我的环境是ubuntu16.04,ROSkineticCatkin工作空间与编译系统ROS工程结构Catkin工作空间srcROS工程结构Catkin工作空间管理和组织ROS工程、代码的地方catkin是ROS定制的编译构建系统,是对CMake的扩展catkin_make分别执行以下三条命令,就会在home
qq_36498362
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2022-12-05 20:22
ROS
ros学习
笔记:(一)ubuntu18.04安装ros
设置sources.list设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserve
房东的猫hhh
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2022-12-05 20:22
学习
ubuntu
自动驾驶
ros学习
笔记ros::Rate
在学习过程中碰到下面程序:ros::Raterate_20hz(20);//20Hzwhile(true){messenger.PublishStateToROS();ros::spinOnce();rate_20hz.sleep();}ros::Rate起到的是一个定时器的作用,我们县来看如下例程:ros::Rater(10);//10hzwhile(ros::ok()){//...dosome
mogiccxj
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2022-12-05 20:52
ros
ROS学习
笔记(一):安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间
ROS学习
笔记(一):安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间前言一、ROS安装二、ROS工作空间基本架构1、Catkin编译系统2、ROS工作空间搭建模板(0)、启动ROSMaster(1)、搭建工作空间目录
笠li笠
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2022-12-05 20:16
ubuntu
ROS
学习
机器人
自动驾驶
linux
c++
ROS学习
笔记(六)(自定义话题消息)
1.自定义话题消息自定义,我们先在目录/catkin_ws/src/learning_sun/msg下创建一个名为Person.msg的msg类型文件2.在文件中输入:stringnameuint8sexuint8ageuint8unknown=0uint8male=1uint8female=2uint32seqtimestampstringframe_id3.文件创建完毕,接下来需要编译文件,退
SUNNNQAQ
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2022-12-05 16:07
ROS学习
ROS
自定义消息
CMakeList
package.xml
ROS学习
(四)--2.自定义话题案例
目录一、自定义话题信息1.创建msg文件2.在package.xml中添加功能依赖包3.在CMakeLists.txt添加编译选项编辑4.编译生成语言相关文件二、应用此自定义话题1.在话题功能包的src目录下创建person_publisher.cpp2.创建person_subscriber.cpp3.配置功能包的CMakeLists.txt中的编译规则,build栏中编辑4.编译5.运行实现内
dtge
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2022-12-05 16:35
ros
学习
ROS学习
:自定义话题消息
参考:古月居ROS入门21讲——话题消息的定义与使用:https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=12【ROS入门-7】ROS自定义消息:https://www.guyuehome.com/3414201基础设置创建.msgpackage.xmlCMakeLists.txt02发布/接收话题(Python)from功能包名称.msgimport自定义
冰激凌啊
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2022-12-05 16:34
ROS机器人操作系统
ros
ROS学习
笔记(二)#自定义话题消息的定义与使用
0.话题模型1.定义msg文件在catkin_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。msg文件中代码如下:2.创建话题发布节点和接受节点在src里面添加两个cpp文件:person_publisher.cpp,person_subscriber.cpp/********************************************
两块小鱼干
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2022-12-05 16:04
ROS学习笔记
【ROS入门篇·五】launch文件使用 & 向节点传递参数
快速链接:【ROS入门篇】
ROS学习
简介一、launch文件使用1.1launch文件简介·launch文件能够同时启动一个ROSMaster和多个Node·launch文件的标签1.2launch文件基本示例二
宗吨吨的碎碎念
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2022-12-05 12:00
ROS入门篇
自动驾驶
人工智能
机器学习
【
ROS学习
】launch文件的使用
我们都知道在使用ROS时,启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点!但是如果要启动多个节点呢?是不是得一个个都得启动!是不是感觉特别麻烦和累赘!don'tworry!ROS已经帮我们考虑好了!那就是launch文件,我们可以在launch文件编写多个node节点,然后只需启动launch文件,就可以实现一键启动!目录一、launch文件快速使用二、launch文件一些配置1、launch根
Q小鑫
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2022-12-05 12:55
移动机器人项目
自动驾驶
人工智能
ROS学习
(30)自定义移动机器人模型gazebo仿真(激光雷达+kinect)
文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro文件5、lidar_sensors.xacro文件6、kinect_sensors.xacro文件7、inertia.xacro文件8、move.xacro文件9、robot.xac
敲代码的雪糕
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2022-12-03 07:42
ROS
ROS
ROS学习
笔记(三):Ubuntu14.04安装ROS Indigo报错
问题描述根据上篇博客《
ROS学习
笔记(二):Ubuntu14.04安装ROSIndigo教程》安装过程中,执行sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full可能会出现以下各种错误问题
abcwoabcwo
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2022-12-02 23:39
ROS
ROS
Ubuntu
Ubuntu14.04
ROS学习
笔记(四)学会构建你的package
1、构建Packages当ros包的系统依赖都安装到位之后,我们可以构建我们的包,首先需要把你的配置文件添加到环境里面#source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash$source/opt/ros/noetic/setup.bash#Fornoeticforinstance1.1使用catkin_makecatkin_make是集合了多个编译指令的命令,方便
Wo看见常威在打来福
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2022-12-02 17:43
ROS
学习
ubuntu
ros
ROS学习
笔记(九)使用rosed在ROS里面编辑文件
文章目录前言一、使用rosed二、使用rosed的自动填词功能三、编辑器链接:[http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd)总结前言本文介绍了如何使用rosed让文件编辑变得更容易一、使用rosedrosed是rosbash工具包中的一部分。他让我们能够根据文件
Wo看见常威在打来福
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2022-12-02 17:43
ROS
学习
ROS学习
-tf介绍
tf简介一个机器人系统一个时间段通常有多个3D坐标系在变化,如世界全局坐标系,worldframe,baseframe,gripperframe(手臂/夹子坐标框架),headframe等。tf包能够一次性的跟踪这些所有的框架,并且允许我们询问类似于下述问题:在5秒之前,头坐标框架相对于世界坐标框架在哪里?机器人夹子上的物体相对于基座的位姿。基座框架在地图框架中现在的位姿是什么?tf能够在一个分布
晓晨的博客
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2022-12-02 17:12
ROS
自动驾驶
ros
自动驾驶
ROS学习
记录(三)节点与话题
ROS学习
笔记系列是对ROS中文教程的记录总结。笔记三包括:3.1ROS节点3.2ROS话题3.1ROS节点3.1.1ROS图的概念其实图、节点的概念来自图论,只不过这里是更具体的对象。
大强强小强强
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2022-12-02 17:08
ROS
linux
ROS学习
之 cpp日志记录
wiki链接:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging参考:rosconsolewiki:http://wiki.ros.org/rosconsoleros有基于话题的输出消息机制,被称作rosout.可以从节点输出记录信息.这些记录消息是用户可读的字符串消息,显示了一个节点的状态信息.也可以使用rqt_consoleGUI应用来浏览这些信息一.日志打
shiyue0010
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2022-12-02 17:05
ROS
ROS
log
【
ROS学习
教程】
ROS学习
教程
ROS学习
教程一、ROS安装二、创建ROS工作空间1.打开终端2.进入工作空间,对工作空间进行编译3.配置工作空间环境变量4.创建功能包5.创建订阅或发布的节点6.修改CMakeLists.txt
Dymc
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2022-12-02 17:01
ROS
笔记
ROS
ros 学习之计算机视觉资料总结
ros学习
之计算机视觉ros高效编程VisualServoingAugmentedReality(AR)Perceptionandobjectrecognitionvisualodometry古月居ros
潼南说唱歌手管希
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2022-12-02 17:00
ros与计算机视觉
学习
ROS学习
(三):消息通信过程
主节点管理节点信息,每个节点根据需要与其他节点进行连接和消息通信。在这里,我们来看看最重要的主节点、节点、话题、服务和动作信息的过程。一.运行主节点节点之间的消息通信当中,管理连接信息的主节点是为使用ROS必须首先运行的必需元素。ROS主节点使用roscore命令来运行,并使用XMLRPC运行服务器。主节点为了节点与节点的连接,会注册节点的名称、话题、服务、动作名称、消息类型、URI地址和端口,并
kh815
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2022-12-01 15:03
ROS
ROS学习
总结十七:自定义消息的使用
在初学ROS时,一般都是使用的ROS标准库,包括激光电云laserscan、位姿posestamp等。这些库基本满足了我们的日常使用,但是在开发时,难免会遇到一些情况使用标准库不太合适,这时候使用自己的自定义消息格式就变得非常方便。1、新建msg1.1、新建msg文件首先建立一个名为catkin_ws的文件夹,在文件夹内执行:mkdirsrccdsrccatkin_create_pkgmsg_te
一叶执念
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2022-12-01 15:01
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
【
ros学习
】8.ros常见message及格式[转]
ros里常见的message类型,包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs等可以理解宏观的message是一个类,.msg文件是类的定义,publisher向话题发布的message或者说data是这个类的一个实体一个对象Vector3.msg--坐标#文件位置:geometry_msgs/Vector3.msgfloat64xfloat64yfl
ArtemisKhryso
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2022-12-01 15:01
ROS
ubuntu
linux
五、
ROS学习
之订阅T265里程计数据并与stm32通信
使用ROS读出T265里程计数据通过节点订阅t265的里程计数据1.订阅T265的里程计信息2.实现linux系统与stm32通信,并向stm32发送里程计信息通过节点订阅t265的里程计数据我使用的是Kinetic版本1)环境安装sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3
王硕12123
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2022-12-01 12:29
t265
stm32
ros
stm32
自动驾驶
linux
ROS学习
第七天 机器人系统设计(一)——(仿真&导航)
学过RO的都知道ROS中的机器人系统仿真与导航是最重要、最核心的功能,无论是实际运行还是虚拟仿真,都是学习ROS的精华所在。本节将不会过多的介绍机器人的仿真内容,主要是因为建立一个机器人模型过于浪费时间,就像是32不会让你来仿真一样,本意是不想说仿真的,但是考虑到后面机器人的导航还是要用到机器人模型的,这一节会稍微提一下基础性的概念。6.1机器人仿真概述虽然机器人仿真给没有设备的提供一个机会,但是
灵性花火
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2022-12-01 12:38
ROS实践与实例
机器人
学习
ROS学习
——Gazebo问题小计
在运行launch文件时,发现圆锥形障碍物只出现了一个,同时出现了下面的报错信息。警告:Warning[World.cc:264]Non-uniquename[construction_cone]detected2timesinXMLchildrenofworldwithname[default].修改:应该是出现了2个同名文件gazebo显示不出来。修改命名即可。
香自寒来
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2022-12-01 11:35
ROS
学习
ROS学习
(3.0)
ROS学习
笔记第三天一、自定义msg1.在前面的话题通信功能包下创建一个msg文件夹,然后创建一个msg文件:2.编写msg文件。
路飞DoD
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2022-12-01 05:06
ROS
ROS学习
(二)ROS Noetic的简单测试
文章目录前言正文前言 在上一篇文章
ROS学习
(一)ROSNoetic安装及环境配置中完成了ROSNoetic安装及环境配置,但可惜的是,在我目前阅读的ROS的wiki文档中并没有说明如何测试ROS是否安装成功
senlijiu
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2022-11-27 12:18
ROS学习
ubuntu
经验分享
ROS学习
笔记(一):ROS noetic的安装
前言ROS是一个机器人操作系统,机器人的不同模块之间的数据传输都在ROS上进行,下面记录一下ROSnoetic的安装和基本使用一、预备ROS的不同版本和Ubuntu的不同版本向适配,这里与ROSnoetic匹配的linux系统版本为Ubuntu20.04,需要预先安装。二、步骤1.将Ubuntu的源更换至国内注意把DownloadablefromtheInternet的前四个选项勾上,下面Down
胡阿批
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2022-11-27 12:48
学习
ubuntu
自动驾驶
ROS学习
(一)ROS Noetic安装及环境配置
文章目录前言0、ROSInstallationOptions1、Installation1.1ConfigureyourUbunturepositories1.2Setupyoursources.list1.3Setupyourkeys1.4Installation1.5Environmentsetup1.6Dependenciesforbuildingpackages1.6.1Initializ
senlijiu
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2022-11-27 12:48
ROS学习
ubuntu
经验分享
挑战三天速通ROS(一)
ROS学习
笔记(一)挑战三天(2022.01.11~2022.01.13)速通ROS,参考古月居ROS教程Bilibili:BV1zt411G7Vn本文记录一下比较tricky的知识点,笔者自用参考,课程主干不再赘述
tian.z
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2022-11-27 10:59
笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS学习
笔记
ROS学习
笔记一、ROS文件系统级1、与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的。
*昨夜星辰*
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2022-11-27 10:59
ROS杂记
机器人学习&工具超全指南
文章目录Coremodulewithrealtime机器人工程师学习计划机器人顶刊&会议SLAM机械臂路径规划学习路径规划课程推荐实际学习课程-b站书籍推荐机器学习计算机视觉-3D视觉,目标检测
ROS学习
奥特课程
路拾遗37
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2022-11-27 02:41
研究生项目学习
37のSLAM学习
37の归纳总结
机器人
学习
人工智能
SLAM
机器人工程师
ROS学习
笔记-ros::spin()和spinonce()
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83448130在写作业过程中,需要订阅一个话题,结果无论如何尝试都无法进入回调函数,原因是因为没有使用ros::spin()。如果写的程序使用了消息订阅函数,千万千万不要忘了在相应位置加ros
studieren666
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2022-11-25 19:55
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