ROS2学习历程第4页

一篇文章带你理解php中的函数

emo主页面链接：主页传送门创作初心：对于计算机的学习者来说，初期的学习无疑是最迷茫和难以坚持的，中后期主要是经验和能力的提高，我也刚接触计算机1年，也在不断的探索，在CSDN写博客主要是为了分享自己的学习历程

Hacking庆尘·2024-01-20 20:32

【ROS2】实现自定义服务接口

1定义服务接口在之前创建的ROS接口功能包的基础上。int32num1int32num2---int32num32在CmakerLists.txt中增加如下语句，实现对服务接口的生成#为接口文件生成源代码rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"msg/Student.msg""srv/AddInts.srv")3其他部分的配置与话题接口实现一致。参见帖

pangweijian·2024-01-20 19:59

Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架（一）

消息TopicROS2官方文档Topic官方介绍是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（一）使用工具打开消息流图打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点

markchalse·2024-01-20 18:11

ROS2 python 通信demo

已创建包：test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples

markchalse·2024-01-20 18:11

ROS2学习笔记，案例实现记录——13.动作action

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2学习笔记，案例实现记录——12.服务server

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt

ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:45

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker

warningm_dm·2024-01-20 17:14

【ROS2指南-10】创建工作空间

教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1源码ROS2环境2创建一个新目录3克隆一个样本仓库4解决依赖5使用colcon构建工作区6源覆盖7修改覆盖概括下一步背景工作区是包含ROS2包的目录。

stan-coder·2024-01-20 17:14

ROS2 学习笔记1：ROS2环境配置

ROS2学习笔记1：ROS2环境配置Background背景Prerequisites前提Tasks任务1source配置文件2将source添加到shell启动脚本3检查环境变量3.1ROS_DOMAIN_ID

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:14

ros2学习笔记-工程创建

ros2开发环境搭建1.ubuntu与windows复制粘贴：sudoapt-getautoremoveopen-vm-toolssudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktopreboot2.1

守护安静星空·2024-01-20 17:42

ROS2自学笔记：launch文件完整编写流程

1创建launch文件夹launch文件可以放在任何文件夹下。对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下，但是如果一个launch文件对应多个节点，最好在工作空间里新建一个功能包（ament_cmake和ament_python都可以，只是之后配置会有一点不同）这里拿ament_cmake功能包举例在功能包initiator下创建文件夹launch，launch文件夹下创建launc

Raine_Yang·2024-01-20 17:42

[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-1-基础入门部分

本文仅供学习使用本文参考：基础部分：古月居-ROS2入门21讲,鱼香ROSROS2学习笔记-Ch00-基础入门部分part11.前言1.1Linux使用1.1.1更改分辨率1.1.2常用快捷键1.1.3

LiongLoure·2024-01-20 17:42

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息（在命令行）带有时间戳的消息查看话题发布的频率Hzservice服务列表服务类型服务列表，附加服务类型根据类型查找服务名服务类型结构调

拒绝省略号·2024-01-20 17:11

docker与宿主机数据交换—ROS2

docker与宿主机数据交换—ROS2从容器内拷贝文件到主机上dockercp[容器id:容器内路径][目的主机路径]dockercpc54bf9efae47:/root/test.txt~/将容器c54bf9efae47

计算机科学边界·2024-01-20 13:17

docker硬件交互 _ROS2

docker硬件交互_ROS2将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）然后在开启容器时，将设置了规则的devices通过--device=/dev

计算机科学边界·2024-01-20 13:45

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py

小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt

小海聊智造·2024-01-20 12:02

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

什么是TurtleBot3？TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技

小海聊智造·2024-01-20 12:32

ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定

ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。

小海聊智造·2024-01-20 12:30

【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端

使用ROS2实现简单的服务端，功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。

pangweijian·2024-01-20 10:28

ubuntu 20.04上用清华镜像源安装ROS-foxy

添加ros2清华镜像源地址sudosh-c'echo"deb[arch=amd64]https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/`lsb_release-cs

ndhui·2024-01-20 10:02

ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy)安装配置

官方链接Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentation问题1.更新源时报没有公钥的错误sudoaptupdateHit:1https

ndhui·2024-01-20 10:30

ROS2中python定时器的使用示例

创建定时器self.timer=self.create_timer(1.0,self.callback)函数定义defcreate_timer(self,timer_period_sec:float,callback:Callable,callback_group:CallbackGroup=None,clock:Clock=None,)->Timer:timer_period_sec:定时执行时

ArslanRobot·2024-01-20 08:46

Ros2编译python节点报错SetuptoolsDeprecationWarning

arslantech@ubuntu:~/pro/arslan-saturn-ros2$colconbuildStarting>>>bt_gatt_service---stderr:bt_gatt_service

ArslanRobot·2024-01-20 08:16

ROS2手册的离线编译安装

ArslanRobot·2024-01-20 08:16

ROS2机器人开发入门

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2

计算机科学边界·2024-01-19 17:36

Docker常用命令

Docker命令为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作安装mysqldockerrun命令例如安装nginx常见命令将镜像仓库的镜像拉到本地查看本地的所有镜像删除镜像自己构建镜像

计算机科学边界·2024-01-19 17:04

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2，需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码：gitclonehttp

油炸大聪明·2024-01-19 17:04

做更好的自己，需要先更好的做自己！

郭老师从自己的学习历程中梳理了自己的变化：（1）成立当地的心

在水衣坊·2024-01-19 16:55

ROS2开发问题记录

1.ros2下rosdep初始化问题还是和ros1一样老问题，网站被墙，更换域名解析地址，添入网络配置文件，即可使用ip查询解决的帖子

问题存档·2024-01-19 15:19

ubuntu:22.04_amd64_ros2humble

内容说明镜像中已有环境：容器只有root用户，密码为a软件源为中科大源apt安装：tzdata、git、openssh-server、vim、zsh、silversearcher-ag、fzf、curl、tmuxtzdata时区为上海git使用默认设置，未配置账号ssh端口为2222，允许root用户登录vim使用默认设置安装了zsh、oh-my-zsh、powerlevel10k主题，并安装了插

MAVER1CK·2024-01-19 10:54

Ubuntu18.04 源码安装ROS2.0 Dashing版本踩坑记录

按照官网教程一步步来：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/vcsimportsrc<ros2

飞天小小猫·2024-01-17 23:33

UE4特效萌新上手笔记-Houdini导Niagara配置

本文记录UE4学习历程的第一天（第N个），通过快速浏览视频来认识Niagara，分析学习方向，并尝试上手Houdini导入数据到UE4。希望能对自己还有大家能有一点帮助。如何学习？

无天大人·2024-01-17 20:55

go语言gui的库andlabs/ui官方代码实例

今天我们记录andlabs/ui库的学习历程，我们看一下官方的例子，因为它教程比较少，只能看官方的案例，百度看介绍的时候功能也可以。准备用它写一个自动升级用的小工具，两三个窗口，以为能搞定的。

无电不音乐·2024-01-17 18:06

ImageNet Classification with Deep Convolutional 论文笔记

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。

小嗷犬·2024-01-17 06:25

学生真实的学习历程是缓慢而复杂的

学生真实的学习历程是缓慢而复杂的！是缓慢而复杂的！！从思维产生的过程阐释“学习的历程”:思维不是自然发生的，它是由“难题”和“疑问”引发的，而正是“解决方案的需要”，维持和引导着反思性思维的整个过程。

吴晓妮·2024-01-17 06:24

R语言实现bilidown下载的视频文件汇总及视频MP4格式转换为MP3格式

这次得到了质的转变，用R语言实现MP4到MP3的格式转换~这次用到了一个很厉害的工具：ffmpeg菜鸡学习历程：如何下载b站视频及音频转换R脚本实现bilidown下载的视频汇总1下载ffmpeg下载地址自定义安装位置

生信摆渡·2024-01-16 21:53

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：一、坐标系和坐标系变换

回想下自己的学习历程，真正有挑战性的不是模型结构，不是繁琐的训练和调参，而是数据的制作！！！

Way_X·2024-01-16 21:09

Gazebo无法加载World

命令行：ros2launchlearning_gazeboload_urdf_into_gazebo.launch.py错误：[ERROR][spawn_entity.py-4]:processhasdied

薛定谔的猫@·2024-01-16 19:28

小嗷犬·2024-01-16 16:58

Transformer 位置编码

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。

小嗷犬·2024-01-16 16:23

女儿从80多分到100分的学习历程

女儿刚上六年级时，不知为何，学习状态一直不好，平时成绩一直不错的她却让人烦忧，有几次是数学小测试都是80多分，他不应该考出这样的成绩，我急着找原因，不知怎么回事，我越急，她越像没事人似的，与我相对立，我们之间不再和谐，她不再是那个听话的孩子了，有时候我就对女儿说：“我以前的女儿不见了。”女儿也说：“我也不认识现在的妈妈了。”的确，每次看到女儿下降分数，我的心里就会有升起无名的火气，就指责她，说一些

清新小柔·2024-01-16 15:55

ardupilot开发 --- ROS 篇

0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的

干了这碗汤·2024-01-16 12:26

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系

SensorFusion·2024-01-16 06:38

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021

独孤西·2024-01-16 06:06

致知班毕业答卷

今天是我们致知班传递的最后一封家书，在组长每一次用心的督促叮咛里，在家人们致良知力量的加持里，我们彼此鼓励着，温暖着，走过了这一年的学习历程。说到毕业，我有一种巨大的成就感。

玉华爱读书·2024-01-15 23:05

ros2 no executable found

前提操作系统ubuntu20.04,ros2版本foxy运行c++节点问题使用colconbuild编译通过，sourceinstall/setup.bash配置完成，运行节点ros2runvillige_wangwang2

饕餮ing·2024-01-15 21:16

Autoware.universe部署06：使用DBC文件进行UDP的CAN通信代码编写

DBC文件编辑工具VectorCANdb++二、编写DBC文件2.1CAN通信协议2.2编写DBC文件2.2.1根据CAN协议设置signals2.2.2设置报文2.2.3建立节点三、根据DBC文件编写ROS2

ZARD帧心·2024-01-15 14:33

Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）

CAN通信1.1CAN使能配置修改GPIO口功能1.2can收发测试二、通过CAN协议编写CAN的SocketCanROS1驱动程序2.1通讯协议2.2接收数据节点2.3发送数据节点2.4功能包配置三、ROS2

ZARD帧心·2024-01-15 14:28

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