E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
ROS2常见错误
使用web_video_server进行网页段的视频传输
功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境:硬件:Jetsonorinnano8G+D435摄像头环境:ubuntu20.04+ros-noetic环境详细使用教程:第一步:安装对应版本的功能包,这里主要是ros和
ros2
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-22 20:39
音视频
ros2
+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份
cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang")add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedant
geniusNMRobot
·
2023-12-22 15:54
xml
ros2
cmakelists.txt
packages.xml
ros2
+gazebo+launch文件示例代码
小小意思不成敬意,哈哈哈请笑纳知识点说明:知识点1:在
ros2
内include标签需要放在标签内,在ros1内没有这个要求知识点2:向
ros2
的launch标签内传递参数的方式是:使用标签向gazebo
geniusNMRobot
·
2023-12-22 14:53
ros2
launch
gazebo
ros2
humble安装joint_state_publisher功能包
第一步从GitHub下载此功能包:命令gitclone-b
ros2
https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:16
ros2
robot_state_
ros2
启动gazebo方式
就用这个启动
ros2
launchros_ign_gazeboign_gazebo.launch.py哎我鼓捣了2个小时的东西,就这么公布出来好像有点不甘心啊,此文章全国第一个发布,没有之一
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:16
ros2
gazebo
ros2
/ros1中的cmakelists.txt文件解释
catkin/CMakeLists.txt-ROSWikiOverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.AnyCMake-compliantpackagecontainsoneormoreCMakeLists.txtfilethatdescribehowtobuildt
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:46
ros2
ros
cmakelists.txt
ros2
/ros软件包部分列表
ROSPackagesPackagesNameDescription12023-12-20tiago_simulationThetiago_simulationpackage12023-12-20tiago_multiThetiago_multipackage12023-12-20tiago_gazeboThetiago_gazebopackage12023-12-20robot_localiza
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:42
ros2
功能包
掌握pip的基本命令和高级用法:轻松管理Python包
高级用法4.1、自定义pip的配置4.2、使用requirements.txt文件管理项目依赖4.3、创建和发布自己的Python包4.4、使用pip下载非Python包资源五、常见问题和疑难解答5.1、
常见错误
和解决方法
Lion Long
·
2023-12-21 23:56
python
pip
python
开发语言
python3
linux
ux
pycharm
java hbase连接kerberos的几个
常见错误
1.Novalidcredentialsprovided(Mechanismlevel:AttempttoobtainnewINITIATEcredentialsfailed!(null))javax.security.auth.login.LoginException:Clockskewtoogreat很常见,时间同步问题,让调用方和hbase、kerberos服务器的时间一致就行,一般误差在1
xyhshen
·
2023-12-21 20:26
hbase
Kerberos认证的kafka
常见错误
记录
前言发现网上与kerberos有关报错信息少之又少,踩过的坑放在这里,希望可以帮到后来人。报错信息总结1.principal和keytab不匹配,这种问题,只需要在jaas文件中指定正确的账号密码即可Causedby:javax.security.auth.login.LoginException:Couldnotlogin:theclientisbeingaskedforapassword,bu
iFence
·
2023-12-21 20:23
Kafka
Kerberos
Kerberos
Kafka
大数据
ros2
学习08 topic 话题定义及示例
topic在ros中的作用节点实现了机器人各种各样的功能,但这些功能并不是独立的,之间会有千丝万缕的联系,其中最重要的一种联系方式就是话题,它是节点间传递数据的桥梁。大家可以想一下,这两个节点是不是必然存在某种关系?没错,节点A要将获取的图像数据传输给节点B,有了数据,节点B才能做这样可视化的渲染。此时从节点A到节点B传递图像数据的方式,在ROS中,我们就称之为话题,它作为一个桥梁,实现了节点之间
小海聊智造
·
2023-12-21 16:12
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
学习06 节点的定义及示例
ros2
中节点是什么?机器人是各种功能的综合体,每一项功能就像机器人的一个工作细胞,众多细胞通过一些机制连接到一起,成为了一个机器人整体。在ROS中,我们给这些“细胞”取了一个名字,那就是节点。
小海聊智造
·
2023-12-21 16:42
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
学习07 rclpy包 详解
rclpy是python操作
ros2
封装的一个工具包rclpy源码路径https://github.com/
ros2
/rclpy文档说明地址https://docs.
ros2
.org/latest/api
小海聊智造
·
2023-12-21 16:42
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ROS2
学习09--ros 中的通信接口的定义以及如何创建自定义msg、srv和action文件
在ROS系统中,无论话题还是服务,或者我们后续将要学习的动作,都会用到一个重要的概念——通信接口。通信并不是一个人自言自语,而是两个甚至更多个人,你来我往的交流,交流的内容是什么呢?为了让大家都好理解,我们可以给传递的数据定义一个标准的结构,这就是通信接口。接口的定义接口的概念在各个领域随处可见,无论是硬件结构还是软件开发,都有广泛的应用。比如生活中最为常见的插头和插座,两者必须匹配才能使用,电脑
小海聊智造
·
2023-12-21 16:41
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ZooKeeper 集群搭建
文章目录ZooKeeper概述选举机制搭建前准备分布式配置分布式安装解压缩并重命名配置环境配置服务器编号配置文件操作集群编写脚本运行脚本搭建过程中
常见错误
ZooKeeper概述Zookeeper是一个开源的分布式服务协调框架
撕得失败的标签
·
2023-12-21 15:25
大数据技术
zookeeper
分布式
大数据
轻松搭建zookeeper集群
下载zookeeper压缩包2.安装JDK3.解压zookeeper压缩包4.修改配置文件zoo.cfg5.修改myid文件6.配置环境变量7.激动人心的时刻到来了,启动zookeeper测试一下2.
常见错误
处理总结前言本篇文章记录了关于
罗罗诺·亚索
·
2023-12-21 15:52
微服务
zookeeper
分布式
linux
java
zookeeper集群搭建,蹲坑的时间zookeeper学好了
3.4配置参数解读四zookeeper
常见错误
4.1访问ip:8080出现以下页面4.2KeeperErrorCode=NoNode
懒人三十
·
2023-12-21 15:22
中间件/消息中间件/负载
linux系统
云计算
zookeeper
云原生
linux
Zookeeper 集群搭建过程中
常见错误
文章目录Mode:standalone启动失败Mode:standalone这通常表示Zookeeper配置为单节点模式,而不是集群模式。需要检查zoo.cfg文件中的配置,确保包含了所有集群节点的信息。启动失败/usr/bin/javaZooKeeperJMXenabledbydefaultUsingconfig:/opt/zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfgS
撕得失败的标签
·
2023-12-21 15:50
大数据技术
zookeeper
分布式
大数据
集群搭建
ros2
添加自定义行为树
1、编写注册行为树节点#添加工作空间生成行为树节点.so文件路径exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/q/software/cleaner/install/tasks/lib#cmakelists.txtadd_library(nav2_movebase_action_bt_nodeSHAREDsrc/movebase.cpp)ament_tar
二货跟班
·
2023-12-21 13:20
linux
运维
服务器
ros2
+gazebo仿真官方示例
Settinguparobotsimulation(Gazebo)Goal:LaunchaSimulationwithGazeboand
ROS2
Tutoriallevel:AdvancedTime:20minutesContentsPrerequisitesTasks1Launchthesimulation2Configuring
ROS2
3Visualizinglidardatain
ROS2
Su
geniusNMRobot
·
2023-12-21 08:01
机器人
ros2
gazebo
ros2
机器人常规控制流程
Thejoint_state_publisherreadstherobot_descriptionparameterfromtheparameterserver,findsallofthenon-fixedjointsandpublishesaJointStatemessagewithallthosejointsdefined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动,只需要一个节点就可以了:/rob
geniusNMRobot
·
2023-12-21 08:58
机器人
蓝妖:月季花春季花后修剪
月季花后修剪
常见错误
咱们的新手花友,在修剪月季时,最容易出现下面三个错误。1、残
蓝妖花园
·
2023-12-20 23:45
linux
常见错误
1.E45:‘readonly‘optionisset(add!tooverride)首先使用以下命令从Vim编辑器中出来::qa!(强制退出)接下来,使用sudovimfilename和更高版本::wq2.Bashscript–"/bin/bash^M:badinterpreter:Nosuchfileordirectory"[duplicate]dos格式的文件行尾为^M$,unix格式的文件
%d%d2
·
2023-12-20 21:02
linux
linux
运维
服务器
一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示)一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制(LQR)及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——
ROS2
kuan_li_lyg
·
2023-12-20 10:55
经典控制理论与MATLAB实现
matlab
机器人
stm32
PID
控制系统
倒立摆
自动驾驶
ros2
机器人在gazebo中移动方案
原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方:使用虚拟机运行Ubuntu的时候,需要关闭”加速3D图形“的那个选项,否则gazebo无法正常显示。Movingtherobot(使用命令移动机器人示例)Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot
·
2023-12-20 10:21
ros2
gazebo
ros
机器人
ros2
学习03-开发工具vscode 插件配置
VSCode插件配置为了便于后续
ROS2
的开发与调试,我们还可以安装一系列插件,无限扩展VSCode的功能。
小海聊智造
·
2023-12-20 08:05
ROS2
开发环境工具安装
vscode
机器人
vscode+
ros2
环境配置
添加
ros2
头文件提示错误,如下图所示,点开小灯泡Edit“includePath”setting会出现c_cpp_properties.json用以下代码替换原来配置,保存即可{"configurations
bisheng95
·
2023-12-20 07:19
ros2学习
vscode调试
vscode
ide
编辑器
VSCode配置
ROS2
开发环境
一、前言在我刚学
ROS2
时候,曾经想配置VSCode的
ROS2
开发环境。但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros,导致我卡了两三天放弃了。
麦芽糖屠龙
·
2023-12-20 07:42
ROS2
vscode
ide
编辑器
Vscode+ROS/
ROS2
开发调试基于ROS/
ROS2
应用环境配置
Created:March9,20238:39PMLastEditedTime:April21,20235:24PMCreatedBy:Bren-Yi前言在ROS操作系统开发应用程序时,我们常常需要调试代码,验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后,若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作,这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误,具体错误的原因又是什
Bren-Yi
·
2023-12-20 07:39
c++
vscode
机器人
安装
ROS2
Galactic 安装教程(亲测有效!)
努力变得更有意义最近给JetsonAGXOrin安装
ROS2
,踩了一堆的坑,最终用了学弟找到了一个非常好用的教程,在这里记录一下!
baidu_huihui
·
2023-12-20 07:16
Galactic
安装ROS2
python
linux
十分钟全程站立马甲线瘦腰运动
一、左右小跳(100次)(keep)要点绷紧全身,左右跳动时身体跟随双腿左右摆动起跳时手臂用力上提带起身体呼吸全程保持均匀呼吸动作感觉脚踝、膝盖放松,但腹部始终有紧绷感身体感觉有弹性
常见错误
错误:手臂放松
奋进的Ls
·
2023-12-19 21:49
C++经典问题_06 虚函数和纯虚函数以及多态
文章目录一.虚函数和纯虚函数以及多态的概念二.虚函数详解①虚函数的定义②虚函数和普通函数重写时候的区别③虚函数的
常见错误
④如何避免虚函数的使用错误三.虚函数指针和虚函数表①普通的成员函数和成员变量的内存分布
Fioman_Hammer
·
2023-12-19 15:31
C++经典问答
c++
c语言
开发语言
ROS2
-URDF建模
URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)统一机器人描述格式,URDF使用XML格式描述机器人文件。通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的仿真机器人,然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示,下面进行简单的介绍。URDF的基本语法XML是被设计用来传输和存储数据的可扩展标记语言,注意语言本身是没有含义的,只是规定了其数据格式。与HTML类似,XML也是通过闭合
zzw-111-bit
·
2023-12-19 14:02
机器人
ros2
+xacro文件示例代码备份
重要提示:在xacro文件虽然是xml文件,但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签,虽然check_urdf不会报错,但是最后rviz2解析的时候会出现错误,例如,如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常:上述代码在使用check_urdf时候或者执行的时候不会报任何错误,但是显示出来的rviz2机器人模型异常。我猜测是加入了异常的便签引起,删除以后即可正常显示各个部件total.x
geniusNMRobot
·
2023-12-19 14:31
机器人
ros2
xacro
ros2
/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码
这个实验中最重要的是:colconbuild之后要记得sourceinstall/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧上述代码中的:这段代码不能少,(虽然说少了也可以,但是不正常了)不少之后没有任何错误,说明符合urdf文件,xacro文件规范。
geniusNMRobot
·
2023-12-19 14:00
机器人
ros2
ElasticSearch详细搭建以及
常见错误
high disk watermark [ES系列] - 第497篇
导读历史文章(文章累计490+)《国内最全的SpringBoot系列之一》《国内最全的SpringBoot系列之二》《国内最全的SpringBoot系列之三》《国内最全的SpringBoot系列之四》《国内最全的SpringBoot系列之五》《国内最全的SpringBoot系列之六》15篇MyBatis-Plus系列集合篇「值得收藏学习」全文检索[ES系列]-第495篇ElasticSearch应
悟纤
·
2023-12-19 13:52
elasticsearch
jenkins
大数据
ROS2
LifecycleNode讲解及实例
LifecycleNode讲解及实例文章目录前言LifecycleNode是什么背景生命周期状态定义UnconfiguredInactiveActiveFinalized转换逻辑图示标准接口代码实现&测试代码测试总结前言本文用来记录什么是LifecycleNode,做背景介绍及基本原理的介绍及分析如何使用。1LifecycleNode是什么背景节点的托管生命周期允许更好地控制ROS系统的状态。它将
机器人梦想家
·
2023-12-19 08:33
ROS2机器人操作系统
ros2
【
ros2
control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1
【
ros2
control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
·
2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
object-静态代码扫描
-整改方案什么是静态代码扫描静态代码扫描价值静态代码扫描工具:Facebook的infer代码静态检测infer优点:在iOS和C中,infer能捕捉的bug类型有:只在OC中捕捉的bug类型有:出现
常见错误
类型有
liuning1094126465
·
2023-12-18 22:39
项目优化
ios
objective-c
机械设计图
常见错误
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5MjI1MzUzMA==&mid=2247484219&idx=1&sn=358a20dfa6b9ca7b02f6b94fe4c2b433&chksm=fe23c40ec9544d1823682ce36e8ddaff13dbb53ceeefd3581b600b853357838eca334963d94d#rd
八度空间2020
·
2023-12-18 14:12
业务代码-整合框架-存储-缓存
常见错误
详解一
一.java空指针和异常:1.什么是空指针异常(java.lang.NullPointException):1.1常见的空指针异常案例:publicclassWhatIsNpe{publicstaticclassUser{privateStringname;privateString[]address;publicvoidprint(){System.out.println("ThisisUser
编程小飞侠
·
2023-12-17 13:18
java
java
【c语言】【visual studio】使用malloc,calloc,realloc报错,来看看你是不是中招了。
以上一些
常见错误
的总结,希
yanlou233
·
2023-12-17 12:19
c语言
visual
studio
开发语言
开机0xc000000e修复方式,电脑出现错误代码0xc000000e
0xc000000e是Windows操作系统中的一个
常见错误
代码。错误代码0xc000000e表示操作系统无法找到正确的启动设备或引导记录损坏,导致电脑无法正常启动。
s__777
·
2023-12-17 06:06
电脑
计算机网络
windows
4、APScheduler: 详解Scheduler种类用法、
常见错误
与解决方法【Python3测试任务管理总结】
调度器(Scheduler)是将其他组件绑在一起的关键。通常在应用程序中只运行一个调度器。应用程序开发者通常不直接处理作业存储(jobstores)、执行器(executors)或触发器(triggers)。相反,调度器提供了适当的接口来处理所有这些。通过调度器配置作业存储和执行器,以及添加、修改和删除作业都是通过调度器完成的。在APScheduler中,有七种类型的调度器(Scheduler)可
小蟒天天向上
·
2023-12-16 20:45
Python自动化测试
python
自动化
测试自动化
Mac安装Adobe AE/pr/LR/ai/ps/au/dw/id 2024/2023报错问题解决(
常见错误
:已损坏/2700/146/130/127)
1.打开允许“允许任何来源”如何打开允许任何来源?在Finder菜单栏选择【前往】–【实用工具】,找到【终端】程序,双击打开,在终端窗口中输入:sudospctl--master-disable输入代码后,按【return回车键】,这时候会提示输入密码:直接输入自己的电脑密码,然后按【return回车键】即可,(提示:在输入密码的时候,终端不会有任何显示。密码为开机密码,不要错误)关闭【终端】,重
符小易
·
2023-12-16 13:50
macos
adobe
git
常见错误
总结(会不断更新中。。)
常见错误
1.配置部署key后gitclone还是拉不下代码执行以下命令先添加SSH密钥到SSH代理:如果你使用SSH代理(例如ssh-agent),将生成的私钥添加到代理中。
blog-xiaoh
·
2023-12-16 11:41
git
git
ros2
怎样快速找到功能包
假设我要找一个包含tf关键字的功能包第一步:
ros2
pkglist|greptf这一步会返回很多包含tf的功能包确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后第二步:
ros2
pkgprefixtf2_kdl
geniusNMRobot
·
2023-12-16 11:21
ros2
ros2
Spring 常犯的 10 大错误,尤其是最后一个!
错误一:太过关注底层我们正在解决这个
常见错误
,是因为“非我所创”综合症在软件开发领域很是常见。症状包括经常重写一些常见的代码,很多开发人员都有这种症状。
Java架构师CAT
·
2023-12-16 09:54
【动态内存管理】malloc,calloc,realloc的使用方法以及
常见错误
目录malloc注意点1注意点2注意点3callocreallocrealloc分配空间的规则使用内存函数时的
常见错误
对空指针的解引用对动态内存的越界访问对非动态内存的释放释放开辟的动态内存的一部分返回栈空间地址的问题样例
努力努力再努力.xx
·
2023-12-16 09:02
C语言学习之路
c语言
Facebook广告投放
常见错误
在进行Facebook广告投放时,很容易犯一些常见的错误。这些错误可能导致广告投资的浪费,影响广告效果并降低回报。本文小编讲一些常见的Facebook广告投放错误,以及如何避免它们。1、不明确目标受众广告的成功与否很大程度上取决于你选择的目标受众。如果你没有明确定义和了解你的目标受众的兴趣、需求和行为习惯,就很难制定精准的广告定位和内容。在投放之前,花时间研究和了解你的受众,使用Facebook提
hahachuhai
·
2023-12-16 07:12
Facebook
facebook
上一页
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他