Galactic

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc
CodeAlan·2024-02-06 08:45

ROS2学习(一)：Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库4.安装ros25.安装情况测试一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍官方文档二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境locale#checkfor
EEer！·2024-02-05 13:26

如何在Ubuntu22.04上配置ros2:galactic

虚拟机可以在Ubuntu22.04上下载虚拟机软件，比如VirtualBox,然后下载Ubuntu20.04的.iso文件来配置Ubuntu20.04的虚拟机环境来满足ROS2:galactic的特定平台需求
weixin_62119551·2024-02-01 07:05

ros2 在win11 上的安装方法

原文链接以下是在Windows11上安装ROS2Galactic相关步骤：安装系统必备组件在Windows11上安装ROS2Galactic前，需要先安装以下系统必备组件：VisualStudio2019version16.8
BWBOT·2024-01-29 13:01

WheelTec ROS 机器人小车 ROS2 编码编译解决

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“async_web_server_cpp”sudoapt-getinstallros-galactic-async-web-server-cpp2
du2005023029·2024-01-21 00:15

Gazebo无法加载World

ros2launchlearning_gazeboload_urdf_into_gazebo.launch.py错误：[ERROR][spawn_entity.py-4]:processhasdied[pid3040,exitcode1,cmd‘/opt/ros/galactic
薛定谔的猫@·2024-01-16 19:28

使用 rosdep 管理依赖关系

在以下情况下，可以调用或调用它：rosdep构建工作区并需要适当的依赖项来构建其中的包安装软件包（例如）以检查其执行所需的依赖项sudoaptinstallros-galactic-demo-nodes-cpp
莫回首�·2024-01-12 09:28

安装ROS2 Galactic 安装教程（亲测有效！）

努力变得更有意义最近给JetsonAGXOrin安装ROS2,踩了一堆的坑，最终用了学弟找到了一个非常好用的教程，在这里记录一下！首先Orin是ARM架构的，所以换源不能和之前Ubuntu一样的操作去换源（虽然下面用到的这个教程我感觉不需要自己设置也可以）JetsonAGXOrin换源（非Orin玩家可以直接跳过）这里直接放上了网上随便都能找到的一般的教程cd/etc/apt#备份源文件sudoc
baidu_huihui·2023-12-20 07:16

【Nav2中文网】十一、迁移指南 （四）Galactic到Humble

：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务Galactic
鱼香ROS·2023-11-10 22:35

ROS2运行例程报错：无法找到 librclpy_common.so共享库文件【已解决】

在ROS2（foxy/galactic版本）系统中，不管运行什么例程都会报这个错，显示导入错误：librclpy_common.so：无法打开共享对象文件。
Errorbot·2023-10-29 12:43

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存

ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、安装ROS2（foxy）四、安装ROS2（Galactic
ZARD帧心·2023-10-08 20:26

将LGSVL Bridge部署到ROS2 Galactic中

以下方法可以在ROS2Galactic中使用ros2-lgsvl-bridge。
少年独剑倚清秋·2023-10-08 20:56

在Ubuntu20.04下安装ROS2 Galactic

在Ubuntu20.04下安装ROS2Galactic可以参考:https://docs.ros.org/en/galactic/进行ROS2Galactic的安装。
少年独剑倚清秋·2023-10-08 20:25

在ROS2中安装turtlesim package 和rqt 工具

学习内容：1、更新系统，安装ros-galactic-turtlesimsudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlesim前期ROS2安装时，此包已安装。
wanghq2013·2023-10-08 20:51

ubuntu 20.04 install ros-galactic-desktop

InstallROS2packagessudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-releasesudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpgecho"deb[arch
不解不惑·2023-10-08 20:18

ROS2 Galactic nav2 使用自己的行为树插件

以following_point.xml为例foxy版本的navigation2可以通过参数default_bt_xml_filename:=/path/to/bt.xml来使用自己的行为树galactic
howtoloveyou·2023-10-08 20:18

【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】

【Ubuntu20.04安装ROS2-galactic】按照官网流Ubuntu20.04安装ROS2-galactic程在终端依次执行命令就行：安装流程链接:install-ros-2-package执行到最后一步
Wupke·2023-10-08 20:15

ROS2 Galactic安装

ROS2Galactic安装ROS2Galactic安装字体编码检查添加ros2仓库到本机安装ROS2系统测试ROS卸载ros2ROS2Galactic安装字体编码检查安装需要设置本级为UTF-8字体，
TNT_TT·2023-10-08 20:42

ROS2中如何从欧拉角转换成四元素

而ROS2中默认没有安装，需要单独安装一下ros-galactic-tf-transformations(我使用的ROS2是galactic，根据版本名不同做相应修改即可)：sudoapt-getupdatesudoapt-ge
Arnold-FY-Chen·2023-09-04 19:51

ROS2—环境搭建

ros2sudowgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros选择1一键安装ros;选择1更换系统源在继续安装;选择2更换系统源并清理第三源选择3galactic
萌新SI·2023-08-18 09:49

Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Awsim联调

文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8
ZARD帧心·2023-08-15 02:48

ROS2 Ctrl+C进程退出时间限制

sudogedit/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/launch/action/execute_process.pysigterm_timeout
first_adam·2023-07-26 18:28

新手如何入门ROS2

给大家推荐几个ROS2入门学习的链接：ROS2官网官网文档自不必说，肯定会经常用到https://docs.ros.org/en/galactic/index.html古月居古月居是国内著名的ROS开发者社区
工具人ToolBoy·2023-04-15 12:17

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。
日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

Galactic Collegiate Programming Contest 题解

题目描述：Onehundredyearsfromnow,in2117,theInternationalCollegiateProgrammingContest(ofwhichtheNCPCisapart)hasexpandedsignificantlyanditisnowtheGalacticCollegiateProgrammingContest(GCPC).Thisyeartherearent
魏宝器·2023-02-04 11:57

ROS2-galactic安装步骤

一、安装步骤1、sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-release2、wgethttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key这一步可能是失败，原因是拒绝连接；根据刚刚拒绝连接的ip地址，在/etc/hosts文件中加入下面一行：185.199.109.133raw.gith
zhi_cary·2023-02-01 13:18

ros2 Navigation 学习笔记 第一、二章（the construct 网站）

代码是ros2Galactic环境的gitclonehttps://b
PC2721·2023-01-06 08:10

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

source/opt/ros/galactic/setup.ba
UCASers·2022-12-18 16:10

Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic

rolling是开发版本，galactic比foxy更新官方推荐从源构建，安装流程按官网来就好，有几点要注意的：要求locale支持UTF-8，教程中用的en_US.UTF-8，我的是zh_CN.UTF
CC977·2022-12-18 16:04

ROS2 Galactic teb_local_planner

一、下载编译从git上下载costmap_converter包和teb_local_planner包（选择ros2-master即可），这两个包中总共是四个包，编译顺序为：costmap_converter_msgscostmap_converterteb_msgsteb_local_plannerteb_local_planner编译遇到std::shared_ptr的问题解决方法，将optim
howtoloveyou·2022-12-09 10:08

ubuntu18.04/Ubuntu20.04安装ROS2-Galactic过程遇到的问题 “gpg: no valid OpenPGP data found.”

二进制安装参考：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/在执行这一步时：curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-出现错误:curl-shttps://raw.git
Errorbot·2022-12-08 06:01

ROS2经验：ROS2 Galactic编译运行最新cartographer ROS2代码

Ubuntu上原本就可以使用apt命令安装支持ros2galactic的cartographer软件包（ros-galactic-cartographer和ros-galactic-cartographer-ros
Kal-Lai·2022-12-08 06:31

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。
m0_73694897·2022-12-02 00:26

六、ROS2通信机制（服务）

注意事项：1、同一个服务（名称相同）有且只有一个节点来提供2、同一个服务可以被多个客户端调用source/opt/ros/galactic/setup.bash二、体验服务ROS2自带
高自期许·2022-11-30 15:16

ROS2经验：OAK-D深度图像转2d激光数据

OAK-D深度图像转2D激光数据在调试OAK-D相机在ROS2galactic上运行的时候，使用官方提供的depthai_ros源码运行发布点云数据。使用RVIZ查看的点云效果。
Kal-Lai·2022-11-24 04:09

ROS2经验：ROS2 编译运行teb local planner

由于笔者所使用的ros2galactic版本没有可以直接使用apt安装的debian包，所以需要使用源代码进行编译。
Kal-Lai·2022-11-21 12:29

ROS2 Galactic编译运行cartographer代码跑通ydlidar激光数据

目录一.编译和安装1.如果已经用命令安装了cartographer需先卸载。2.安装cartographer依赖库3.下载编译cartographer源码。4.构建二.修改cartorgrapher参数创建launch1.修改test.lua2.launch文件修改三.编译与运行1.编译cartographer_ros2.运行启动ydlidar发布数据3.运行cartographer_ros启动建
乾坤未定·2022-11-21 07:30

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

教程适用于Dashing以上版本，如foxy/galactic/humble。
zhangrelay·2022-06-17 07:40

ROS2之OpenCV怎么理解一段代码

那么回到：ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇_zhangrelay的博客-CSDN博客其中，有一篇博客：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay
zhangrelay·2022-06-17 07:04

ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble

关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble仿真中使用习题如下：ROS2
zhangrelay·2022-06-13 07:16

ROS2学习（一）.Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

ROS2Galactic安装手册和踩过的坑官方流程准备工作魔术工具更换国内源安装前提系统要求安装选择安装流程设置语言区域设置源安装ROS2包环境配置验证样例参考之前写过一篇18.04下安装ROS2E的手册
amuro_ray027·2022-06-12 07:00

ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble

参考：automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-galactic-python/automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros
zhangrelay·2022-06-12 07:52

ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic

一、安装1、系统要求ROS2支持在Linux、Windows、MacOS等多个平台上安装运行，ROS2galactic在linux上主流平台要
Kal-Lai·2022-06-08 07:10

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

什么是Vulcanexus？Vulcanexus是用于开发机器人应用程序的开源软件堆栈。它提供了各种库和工具，用于轻松和个性化地配置机器人项目。Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。Vulcanexus是：ROS2+快速DDSROS2发现服务器ROS2路由器ROS2监视器ROS2形状演示Micro-ROS
zhangrelay·2022-06-08 07:54

Ubuntu20.04.04版本安装RO2 GALACTIC

2022-5-121、官网安装页BuildingROS2onUbuntuLinux—ROS2Documentation:Galacticdocumentation2、Ubuntu20.04.04下载地址https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/focal/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso3、RO2版本发
reeast·2022-05-25 07:13

ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2

sudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlebot3-gazeboros-galactic-turtlebot3-msgsros-galactic-turtlebot3
zhangrelay·2021-10-17 15:02

HDU 1601（Galactic Import）

题意：若干行星之间有运输通道，其中一些行星到地球有运输通道，每个行星的产品有自己的价值。行星向地球运输产品时，如果能直达地球，则可以将所有产品运往地球；如果需要路过其他行星，则每路过一颗行星，产品减少当前的5%。计算从哪个行星向地球运送产品，获得的价值最大。方法：由于行星数量很少，所以暴力破解即可。首先计算每个行星到达地球最少需要经过几个其他行星，然后计算每个行星向地球运送产品可获得的价值，选择最
Intelligence1028·2020-08-12 16:59

ZOJ1333 POJ1545 Galactic Import，Floyd算法

只从用了Floyd算法后，我就把Dijkstra算法抛弃了。。。这题要注意的有几点，第一，就是编号可以从任意一个字符开始，所以一般都是开到26*26的矩阵，而且循环必须要循环到26而不是n；第二，就是Floyd的路径更新判断了，可以看我代码。/******************************************************************************
neofung·2020-08-10 18:40

2018-12-15 L192 Virgin Galactic Completes Test of Spaceship to Carry Tourists

VirginGalacticsaysitsspacecraftdesignedtolaunchtouristsintospacecompletedanimportanttestflightonThursday.Therocketship,calledSpaceShipTwoVSSUnity,climbedmorethan82kilometersduringtheflightaboveCalifor
Berry_Huang·2020-07-28 20:48

G - Galactic Collegiate Programming Contest（Gym - 101572G 树状数组）

题意：一场比赛，每次有队伍做出一题就输出队伍1的排名。题量多的排名前，相同题量罚时少靠前，如果题量罚时都相同，排名一样，排名是指成绩比它好的队伍数。给出n个队伍、m个事件，下面m行tp表示队伍t做出一题，罚时为p。思路：设得分为(a,b)表示做出a题，罚时为b。先读入所有的事件，存下所有可能的得分。然后对其按规则排序，建立树状数组，结点保存每个得分的队伍数，那么得分为v的队伍排名就是得分小于v的队
长歌怀采薇·2020-06-26 05:59
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