ROS2开发实例

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉：ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现
寅恪光潜·2023-11-23 12:28

openssl+ SM2 + linux 签名校验开发实例（C++）

文章目录一、SM2校验理论基础二、SM2签名校验开发实例（C++）一、SM2校验理论基础SM2的校验过程是使用椭圆曲线上的公钥验证签名的有效性。
N阶二进制·2023-11-23 07:12

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中，上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要负责数据的采集、处理、存储和监控，而下位机则主要负责具体的控制任务。实现上位机对下位机的有效控制，是保证整个自动化控制系统正常运行的关键。本文将从硬件连接、通信协议和软件设计
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

ros2不同机器通讯时IP设置

看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为192.168.0.9（我觉得普通人9个机器差不多了）如果觉得9台机器不够用，可以与上面的IP地址配合，修改更广的范围。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:37

利用ros实现单片机通讯（转载）

我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了，利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯Tianci天津大学工学博士参考：https
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:35

ROS环境下的串口通讯

编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch文件2.2.6运行节点3可能的问题引用1、前言最近项目中有一个需求，在ROS2
布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

ros_serial库

About|Support|DiscussionForum|Index|ServiceStatus|Q&Aanswers.rorosserialROS2DocumentationTheROSWikiisforROS1
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）

要的串口操作的API介绍在这里：serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:31

ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存

ubuntu20.04安装ROS2和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。
锡城筱凯·2023-11-22 12:59

关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER
鱼香ROS·2023-11-22 12:49

如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起|Win10编译节点

今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。
鱼香ROS·2023-11-22 12:19

翻译官小鱼带你看：ROS2相对于ROS1功能上最详细对比，没有之一

今天给大家带来一篇文章，详细描述了ROS2相对ROS1做出了哪些改变？看完之后，小鱼自感收获颇深，希望大家也能有所收获。一、平台依赖1.1平台ROS1只在ubuntu进行CI测试。
鱼香ROS·2023-11-22 12:48

ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》

1、概述我们在前面介绍的ROS，都是ROS1的版本，近期对机器狗进行学习的时候，发现版本是ROS2了，也发现平时习惯的一些命令都有了变化，改变还是挺大的，不过熟悉之后还是很习惯ROS2的写法。
寅恪光潜·2023-11-22 12:11

openssl+ SM2 + linux 签名开发实例（C++）

文章目录一、SM2签名理论基础二、SM2签名开发实例一、SM2签名理论基础SM2是中国国家密码管理局发布的椭圆曲线密码算法标准，用于数字签名、密钥交换和公钥加密等安全通信场景。
N阶二进制·2023-11-22 07:17

ESP32网络开发实例-Web服务器显示图片

Web服务器显示图片文章目录Web服务器显示图片1、软件准备2、硬件准备3、代码实现3.1在Web页面中嵌入图像链接3.2在SPIFFS文件系统中储存图像在本文中，将介绍在ESP32单片机中如何构建Web服务器以显示格式为.png或.jpg的图像。在示例中，我们将构建一个同时具有简单HTTP协议和异步Web服务器的Web服务器。ESP32网络服务器将显示图像。简而言之，我们将学习使用不同的方法嵌入
视觉&物联智能·2023-11-22 05:06

ROS2中Executors对比和优化

目录SingleThreadExecutorEventExecutorSingleThreadExecutor执行流程EventExecutor通信图
General_G·2023-11-21 21:57

Ros从安装到入门

:10categories:Rostag:Ros机器人文章目录一、Ubuntu镜像下载二、Ubuntu20.04安装代码库更新vcpkg卸载vcpkg三、Ubuntu各个版本安装Ros步骤ROS1安装ROS2Foxy
UnitySir·2023-11-21 20:21

我觉得Ubuntu上的Ros2与单片机就是这么通讯的

平时都是使用串口调试助手来收发数据的，好像ros2里面有一个专门搞这个事情的东西叫做serial库。学一下这个库就可以让ros2跟单片机通信了。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:03

ros2工作空间

我们先不管ros2工作空间是什么样子的，如果是我自己来搞一个工作空间，我一定是这样安排一个文件夹用来放自己存放的文件，。。。。。。。。。。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:32

ROS1余ROS2共存的一键安装（全）

ROS1的安装：ROS的一键安装（全）_ros一键安装_牙刷与鞋垫的博客-CSDN博客ROS2的安装在开始这一部分的ROS2安装之前，是可以安装ROS1的，当然如果你只需要安装ROS2的话就执行从此处开始的代码即可我是
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:09

【ROS2机器人入门到实战】单片机开发平台

2.微处理器开发平台写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn
鱼香ROS·2023-11-21 09:56

STM32开发实例 基于STM32单片机的室外环境监测系统

一、系统设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+ESP8266+OLED12864+按键4个+小灯+蜂鸣器+DHT11+PM2.5粉尘传感器。OLED12864可以显示温湿度，粉尘浓度，可以按键调节温度和粉尘浓度的阈值，还有一个按键可以控制小灯的亮灭，当有一个超过阈值蜂鸣器就会报警。在Ontnet端可以显示温湿度，粉尘浓度，和温度阈值，粉尘阈值。二、硬件设计系统内的主要电路有单片机最小系统
小常硬件·2023-11-21 01:41

STM32单片机开发实例 基于STM32单片机的电影院监测系统

一、系统设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+ESP8266无线模块+DHT11温湿度传感器+MQ-2烟雾传感器+噪声传感器+UNV6288语音播报模块+继电器。利用ESP8266无线模块实现采集信息向上位机端的发送，利用DHT11温湿度传感器对温湿度信息的采集，MQ-2对环境中烟雾信号的采集，噪声模块对环境中声音环境的信息采集，当检测到烟雾浓度超过阈值以后，通过语音报警(语音模块)的方
小常硬件·2023-11-21 01:40

STM32开发实例 基于STM32单片机的温室监测系统

一、系统设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+DHT11温湿度检测+MQ-135二氧化碳浓度传感器+水滴模块（检测土壤湿度）+光敏电阻模块+ESP8266无线传输模块。通过温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光强传感器检测温室中的环境参数，并通过无线传输模块将这些采集的数据上传到One-Net上位机端进行显示，可以早上位机端设置对应参数的阈值，当检测到实际的环境参数超过设定阈值，系统就会通过
小常硬件·2023-11-21 01:10

ESP32网络开发实例-物联网声污染监测系统

物联网声污染监测系统文章目录物联网声污染监测系统1、KY-038声音传感器模块2、软件准备3、硬件准备4、代码实现在本文中，我们将使用ESP32、声音模块和Blynk应用程序创建一个基于物联网的声音污染监测系统。我们将使用KY-038麦克风传感器以分贝为单位检测声音并在OLED上以分贝显示声音。此外，我们会将我们的声音污染监测器与Blynk应用程序连接起来。为了使我们的声音污染监测器更加实用，用户
视觉&物联智能·2023-11-21 01:40

无服务器开发实例｜微服务向无服务器架构演进的探索

在当今的技术环境中，许多组织已经从构建单一的应用程序转变为采用微服务架构。微服务架构是将服务分解成多个较小的应用程序，这些应用程序可以独立开发、设计和运行。这些被拆分的小的应用程序相互协作和通信，为用户提供全面的服务。在设计和部署微服务应用时利用无服务器计算和无服务器架构，可有效解决微服务架构本身存在的复杂性、模块间过度依赖以及系统可扩展性有限等难题。本文将以FreeWheel的ADDebugSe
亚马逊云开发者·2023-11-20 17:45

ROS2理论与实践——第一章ROS概述与环境搭建（1）

第一章RO2概述与环境搭建前言学习是一个循序渐进的过程，具体到计算机领域的软件开发层面，每当接触一个新的知识模块时，按照一般的步骤，我们会先去了解该模块的相关概念，然后再安装官方软件包，接下来再搭建其集成的开发环境…这些准备工作完毕之后，才算是叩开了新领域的大门。学习ROS，我们也是遵循这一流程，本章作为ROS体系的开篇主要内容如下：ROS的相关概念怎样安装ROS如何搭建ROS的集成开发环境该章内
抱壹·2023-11-20 15:10

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK
splendid.rain生·2023-11-20 06:45

ROS2特性分析

2023/7/30周日核心组件ament它是ROS2构建过程中工具的统一前缀，例如：ament_cmake、ament_index\ament_lint和ament_package，同样的也是和colcon
splendid.rain生·2023-11-20 06:15

Python OS模块基础操作记录

importos#获取当前路径path=os.getcwd()#获取当前路径print(path)#/home/sms/ros2_workspace/dev_ws/src/python_osprint(
splendid.rain生·2023-11-20 06:15

ROS2学习笔记（1）ROS2+docker的配置方法

ROS2学习笔记（1）ros2+docker的配置方法1.前言2.安装docker2.1docker的发展史2.2什么是docker2.3docker的思想2.3.1集装箱2.3.2标准化1.运输方式2
住在地球上的海边·2023-11-20 00:27

【Windows系统QT5.9.8平台+OPENCV3.4.3+视频采集+录制+截图】开发实例教程

【Windows系统QT5.9.8平台+OPENCV3.4.3+视频采集+录制+截图】开发实例教程202108【软件开发】本系统开发采用了QT编程技术，OPENCV技术，多线程技术实现的视频监控和录制系统
Narv工程师·2023-11-19 22:58

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

推荐免费教程如下：ROSMelodic教程及机器人学开放课程整理汇总最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-镜像制作和备份参考：Ubuntu18.04+ROS1Melodic+ROS2Dashing
pxzsky·2023-11-19 12:36

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）
低调夜月·2023-11-18 20:20

无服务器开发实例｜微服务向无服务器架构演进的探索

本文作者李莹Sr.SoftwareEngineerFreeWheel郑予彬亚马逊云科技资深开发者布道师在当今的技术环境中，许多组织已经从构建单一的应用程序转变为采用微服务架构。微服务架构是将服务分解成多个较小的应用程序，这些应用程序可以独立开发、设计和运行。这些被拆分的小的应用程序相互协作和通信，为用户提供全面的服务。在设计和部署微服务应用时利用无服务器计算和无服务器架构，可有效解决微服务架构本身
亚马逊云开发者·2023-11-18 20:34

openssl+ DES开发实例（Linux）

文章目录一、DES介绍二、DES原理三、DESC++实现源码一、DES介绍DES（DataEncryptionStandard）是一种对称密钥加密算法，最初由IBM设计，于1977年成为美国国家标准，用于加密非机密但敏感的政府数据。DES使用相同的密钥进行数据的加密和解密，因此属于对称密钥加密算法。以下是DES算法的一些基本特点和细节：密钥长度：DES使用56位的密钥，虽然实际上是64位，但其中有
N阶二进制·2023-11-17 08:03

openssl + 3DES开发实例（linux）

文章目录一、3DES介绍3DES的特点：3DES加密的步骤：3DES的应用场景：二、3DES原理1.DES原理回顾：2.3DES原理：3.3DES的加密流程：三、openssl+3DES开发实例一、3DES
N阶二进制·2023-11-17 08:01

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：
Pou光明·2023-11-16 23:15

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

PlotjuggerPlotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2.Bag回放使用Plotjugger可以导入ros的bag包，它能自动解析bag包中的数据。在ros1中有rqt_bag等一些列比较完善的工具，可能实用起来不会觉得有什么问题。但
红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

思特威24校招-电路/算法/集成电路/ic/pm等-上海深圳

order_datedesc;树根互联一面jvm回收算法g1jvm调优mysql索引结构索引使用场景redoundo的区别redis分布式锁spring和springb佑驾创新C++开发一面自我介绍（4min）ROS2
2301_79125642·2023-11-16 12:31

ROS2 与 Gazebo 联合仿真项目模版

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、包含的软件包二、安装2.1安装要求2.2作为模板使用三、用法3.1安装依赖项3.2构建项目3.3source工作空间3.4启动仿真四、详细用法4.1软件包结构4.2仿真资源配置总结前言一个集成了ROS2
kuan_li_lyg·2023-11-16 10:45

ESP32网络开发实例-BME280传感器数据保存到InfluxDB时序数据库

BME280传感器数据保存到InfluxDB时序数据库文章目录BME280传感器数据保存到InfluxDB时序数据库1、BM280和InfluxDB介绍2、软件准备3、硬件准备4、代码实现在本文中，将详细介绍如何将BME280传感器数据上传到InfluxDB中，方便后期数据处理。1、BM280和InfluxDB介绍InfluxDBInfluxDB是一个开源时间序列数据库。它用于存储和获取物联网应用
视觉&物联智能·2023-11-16 03:12

n.71 可视化影像数据（ros2）rviz

1.创建工作区ros2pkgcreatemy_package--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp然后创建一个launch文件夹，内部导入simulation.launch.py
香喷喷的咸鱼·2023-11-16 00:48

在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手

文章目录1.软件的安装1.1.Ubuntu22.041.2.ROS21.3.Gazebo1.4.MoveIt21.5.moveit-setup-assistant2.机械手urdf文件的编写2.1.机械手的外型
韭菜钟·2023-11-15 23:13

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口lcn=lifecyclenode，生命周期节点，受控节点lmn=lifecyclemanagementnode，生命周期管理节点，控制节点qos=qualityofservice，服务质量idl=
shuaixio·2023-11-15 23:12

openssl+AES开发实例（linux）

文章目录一、AES介绍二、AES原理三、AES开发实例一、AES介绍AES（AdvancedEncryptionStandard）是一种对称密钥加密标准，它是一种对称加密算法，意味着相同的密钥用于加密和解密数据
N阶二进制·2023-11-15 08:51

gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法

背景，之前遇到这个问题，只是解决了这个问题：ros2内结合gazebo和rviz进行yolov8检测记录_we34dfg的博客-CSDN博客但是一直没有明白为什么？
we34dfg·2023-11-15 06:56

【GitHub】如果在进行PR时忘记 clone forked repo，该如何进行修补呢

1问题描述在给【ros2/ros2_documentation】提交PR时，我们遇到一个问题：最开始时我们忘记了需要【cloneforkedrepo】，而使用官方地址将代码clone到了本地；那么面对这种情况
songyuc·2023-11-15 05:40

【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址https://github.com/ros-planning/navigation21.2创建工程目录ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构
郭老二·2023-11-15 03:59

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https
郭老二·2023-11-15 03:29
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