ROS2开发实例

ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

ubuntu16.04安装ROS参考文章ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程
如意娘·2023-12-15 11:41

【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建

7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-12-15 11:09

ESP32网络开发实例-搭建ESP32固件远程升级服务器

搭建ESP32固件远程升级服务器文章目录搭建ESP32固件远程升级服务器1、ESP32设备自动升级流程2、软件准备3、硬件准备4、代码实现4.1固件升级服务器代码实现4.2基础固件代码4.3新固件代码实现我们在前面的文章中，已经实现了OTA方式升级固件的两种方式：在ArduinoIDE中升级和Web浏览器中升级。这两种方式都不能满足设备自动升级的需求。在本文中，将详细介绍如何搭建一个ESP32固件
视觉&物联智能·2023-12-15 10:20

ros2+launch命令

LaunchingnodesGoal:Useacommandlinetooltolaunchmultiplenodesatonce.TutorialLevel:BeginnerTime:5minutesInmostoftheintroductorytutorials,youhavebeenopeningnewterminalsforeverynewnodeyourun.Asyoucreatemo
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ROS2+发布者+订阅者示例

Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)Goal:CreateandrunapublisherandsubscribernodeusingC++.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesBackgroundNodesareexecutableprocessesthatcommunicateovertheROSgraph.I
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ROS2+URDF

BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ros2使用colcon构建软件包概述

UsingcolcontobuildpackagesGoal:BuildaROS2workspacewithcolcon.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesThisisabrieftutorialonhowtocreateandbuildaROS2workspacewithcolcon.Itisapracticaltutorialandnotdesignedt
geniusNMRobot·2023-12-15 06:45

【工具篇】Jetson Xavier NX环境搭建

文章目录JetsonXavierNX环境搭建（ROS、PyTorch、OpenCV）1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.ROS2安装5.ROS2卸载6.安装pytorch7.
MJY@二进制·2023-12-15 02:41

ros2+在Ubuntu上安装gazebo

BinaryInstallationonUbuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo)HarmonicbinariesareprovidedforUbuntuJammy(22.04)andUbuntu24.04(whenit'sreleased).（在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）TheHarmonicbinariesarehos
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

ros2+gazebo建立机器人

BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot.本文用SDF文件建立一个2轮机器人YoucanfindthefinishedSDFfileforthetutorialhere.SDF文件点击下载WhatisSDFSDForma
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

ros2+topics主题通讯

UnderstandingtopicsGoal:Userqt_graphandcommandlinetoolstointrospectROS2topics.Tutoriallevel:BeginnerTime
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景
lxcw·2023-12-14 13:21

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。浪费了2个小时的时间吧，中间的不
JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！
易Yi·2023-12-06 09:54

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3
公子如钰·2023-12-05 15:53

ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据（C++)

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-05 12:30

ESP网络开发实例-通过WebSocket控制步进电机

通过WebSocket控制步进电机文章目录通过WebSocket控制步进电机1、应用程序介绍2、软件准备3、硬件准备4、代码实现4.1Web页面创建4.2ESP32代码实现在这个ESP32网络服务器应用中，我们将介绍如何构建一个ESP32步进电机WebSocket网络服务器来控制步进电机的旋转。这将通过我们将添加到Web服务器页面的用户填写的表单来实现。用户将指定旋转方向以及步数。作为响应，与ES
视觉&物联智能·2023-12-05 11:12

ROS2学习笔记10--使用ros2 bag进行录制和回放数据

概要：这篇主要介绍使用ros2bag进行录制和回放数据环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.1.10录制和回放数据
鸿_H·2023-12-05 03:42

ubuntu20.04编译librealsense

查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2
暮扶·2023-12-05 02:28

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）
苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

Ubuntu20.04安装ROS2

官方参考文章Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
LitchiCheng·2023-12-04 06:44

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境，虚拟机配置了ROS2
风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

小鱼的一键安装系列

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：小鱼的一键安装系列原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者
鱼香ROS·2023-12-01 19:12

ROS2的cpp程序编写步骤

总体要求既然ROS2用的c++14的编译环境,那么就要有c++14的样子,不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供ROS2调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现
虾眠不觉晓,·2023-12-01 18:23

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm图片不是实物图，是示意图因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据有遮挡时，输出高电平，无遮挡时输出低电平工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机使用方法：在STM32中设置一个PIN为外部中断模式（不可能用循环来测，绝对不可能），然后自己应该就会算了。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-01 10:45

古月居ROS入门21讲学习笔记——三 编程基础

3.1创建工作空间与功能包工作空间src：代码空间build：编译空间，存放编译过程中产生的中间文件（不关心）devel：开发空间，存放编译生成的可执行文件、库、脚本等（ROS2中不存在）install
羊羊羊羊羊羊羊--·2023-12-01 04:10

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车代码备份

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车的缺陷

如果只看STM32部分，是有这么一些缺陷：只是用了超声波，而且只有一个，那么可能在遇到楼梯的时候测量不到，掉下去（底部没有传感器）。所以底部应该安装4个传感器，使用什么传感器暂时不知道。2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

开源C++智能语音识别库whisper.cpp开发使用入门

以下基于whisper.cpp的源码利用C++api来开发实例demo演示读取本地音频文件并转成文字。项目结构whispercpp_starter-whisper.cpp-v1.
踏莎行hyx·2023-11-29 09:21

Hive 基本操作 Shell参数

表中的数据导出hive查询语法分组JOIN语句排序窗口函数hive窗口函数语法常与over()一起使用的分析函数HiveShell参数Hive命令行Hive参数配置方式Hive函数内置函数Hive自定义函数UDF开发实例
镜子里的宇宙·2023-11-28 10:11

我的ros2机器人整体设置

树莓派---------上位机-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEILARMvisualstudiocode只需要安装在工作平台上面--
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-28 10:09

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

【毕业设计】STM32语音贩卖机系统_STM32开发实例

一、系统设计本次自动贩卖机的设计使用STM32单片机作为控制核心，使用语音识别传感器、光电识别传感器、无线通信模块来进行购买指令的识别、传输、硬币数量验证。使用无线模块与蓝牙APP配合使用，这样就能在手机端对贩卖机进行远程控制，可以通过手机进行下单，使用继电器来模拟贩卖机内的商品的推出，通过按键在硬件识别后进行购买确认，通过语音播报会及时的向用户反馈购买成功和失败的结果，并会对硬件投放不足的情况进
硬件设计辅导猿·2023-11-26 21:09

ESP32网络开发实例-远程Web串口监视器

远程Web串口监视器文章目录远程Web串口监视器1、应用介绍2、软件准备3、硬件准备4、代码实现在本文中，我们将构建一个ESP32网络服务器，用作远程串行监视器。基于Web的串行监视器的工作方式与通常用于调试目的的ArduinoIDE串行监视器的工作方式相同。1、应用介绍我们的目标是构建一个Web服务器，它将充当用于调试目的的串行监视器。与ESP32板建立串行连接后，它将能够从模块接收消息并将它们
视觉&物联智能·2023-11-26 15:31

openssl+ RSA + linux 签名校验开发实例（C++）

文章目录一、RSA签名校验二、RSA签名校验开发实例一、RSA签名校验RSA签名校验是一种用于验证数字签名的过程，它确保签名是由拥有相应私钥的合法实体创建的。
N阶二进制·2023-11-26 07:40

openssl+ RSA + linux 签名开发实例（C++）

文章目录一、openssl+RSA理论基础二、opensslRSA签名开发实例一、openssl+RSA理论基础RSA签名是一种非对称加密算法，用于在信息传输过程中验证消息的完整性和真实性。
N阶二进制·2023-11-26 07:10

openssl+ ECC + linux 签名校验开发实例（C++）

文章目录ECC签名过程（ECDSA签名）ECC验证过程（ECDSA验证）C++示例代码ECC（EllipticCurveCryptography）是一种基于椭圆曲线数学结构的密码学技术。在ECC中，签名和验证过程使用的是数字签名算法，通常是ECDSA（EllipticCurveDigitalSignatureAlgorithm）。以下是使用ECDSA进行ECC签名和验证的简要步骤：ECC签名过程（
N阶二进制·2023-11-26 07:37

ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-26 06:22

开源大模型框架llama.cpp使用C++ api开发入门

以下基于llama.cpp的源码利用C++api来开发实例demo演示加载本地模型文件并提供GPT文本生成。
踏莎行hyx·2023-11-26 05:56

安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境

OnceyouhaveaROS2installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#SourcetheROS2installationsource
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

ros2安装rosdep的时候一个错误的软件

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题

很多文章都是先sourceros1然后sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00
昼行plus·2023-11-25 10:27

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"
昼行plus·2023-11-25 10:26

ros2 mqtt-client 安装并测试

mqtt_client包提供了ROSNodelet或ROS2组件节点，使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。
小海聊智造·2023-11-25 00:26

ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

ros2启动rosbridge：要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。
小海聊智造·2023-11-25 00:56

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator
非晚非晚·2023-11-24 10:13

Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行ros2runimage_transportlist_transports
昼行plus·2023-11-24 06:36
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