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大数据
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Linux
ROS2系列教程
使用PE信息查看工具和Beyond Compare文件比较工具排查dll文件版本不对的问题
问题说明2、修改了代码,但安装版本还是有问题3、使用PE信息查看工具查看音视频库文件(二进制)的时间戳4、使用BeyondCompare比较两个库文件的差异5、找到原因6、最后C++软件异常排查从入门到精通
系列教程
dvlinker
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2023-12-23 15:16
C/C++技术分享
dll库文件
版本问题
PE工具
PeViewer
EXE
Explorer
Beyond
Compare
二进制内容
使用hardhat开发智能合约-测试合约
测试合约第三节:使用hardhat开发智能合约-发布合约第四节:使用hardhat开发智能合约-验证合约上一章我们讲解了如何搭建基本的hardhat开发环境,这一章我们来讲一下如何测试、部署合约特别提醒:本
系列教程
默认你已
外柏叁布道者
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2023-12-23 03:55
#
区块链/Web3.0
智能合约
区块链
web3
solidity
系列教程
<四>事件
事件是与以太坊虚拟机日志工具的方便接口,我们先明确事件,日志这两个概念。事件发生后被记录到区块链上成为了日志。总的来说,事件强调功能,一种行为;日志强调存储,内容。事件是以太坊EVM提供的一种日志基础设施。事件可以用来做操作记录,存储为日志。也可以用来实现一些交互功能,比如通知UI,返回函数调用结果等事件当定义的事件触发时,我们可以将事件存储到EVM的交易日志中,日志是区块链中的一种特殊数据结构。
addin_gao
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2023-12-23 03:24
使用web_video_server进行网页段的视频传输
功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境:硬件:Jetsonorinnano8G+D435摄像头环境:ubuntu20.04+ros-noetic环境详细使用教程:第一步:安装对应版本的功能包,这里主要是ros和
ros2
ROS机器人学习与交流
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2023-12-22 20:39
音视频
查找算法——二分查找
笔记:二分查找算法|数据结构与算法
系列教程
(笔记)题目描述请对一个有序数组进行二分查找{1,8,10,89,1000,1234},输入一个数看看该数组是否存在此数,并且求出下标,如果没有就提示「没有这个数
春来我不先开口,哪个虫儿敢作声?
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2023-12-22 17:37
数据结构与算法
算法
数据结构
ros2
+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份
cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang")add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedant
geniusNMRobot
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2023-12-22 15:54
xml
ros2
cmakelists.txt
packages.xml
ros2
+gazebo+launch文件示例代码
小小意思不成敬意,哈哈哈请笑纳知识点说明:知识点1:在
ros2
内include标签需要放在标签内,在ros1内没有这个要求知识点2:向
ros2
的launch标签内传递参数的方式是:使用标签向gazebo
geniusNMRobot
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2023-12-22 14:53
ros2
launch
gazebo
【Docker学习
系列教程
】docker的基本命令
docker的命令和git命令很类似,如果你了解过git、使用过git那么上手将会很快。当你不知道如何加参数是你可以使用--help来查询,例如dockerrun--help,下面只是简单列出常用的命令。dockerversion查询docker版本$dockerversionClient:Version:18.06.1-ceAPIversion:1.38Goversion:go1.10.3Git
浪漫宇宙与人间日常
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2023-12-22 09:00
Notion
系列教程
01:页面(page)
image大家好,欢迎来到分享知识、持续提升的格物时间。这个视频和大家分享的是使用Notion软件的第一步,就是如何新建一个页面(page).新建页面有三种方式:功能按钮,快捷键和页面中通过命令新增点击左侧Addapageimage使用快捷键cmd/ctrl+n在页面中通过/添加pageimage页面记录内容完善页面相关属性image很快你就有了一个非常美观,颠覆你传统笔记认知的页面,你会发现no
格物时间
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2023-12-22 05:56
ros2
humble安装joint_state_publisher功能包
第一步从GitHub下载此功能包:命令gitclone-b
ros2
https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装
geniusNMRobot
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2023-12-22 03:16
ros2
robot_state_
ros2
启动gazebo方式
就用这个启动
ros2
launchros_ign_gazeboign_gazebo.launch.py哎我鼓捣了2个小时的东西,就这么公布出来好像有点不甘心啊,此文章全国第一个发布,没有之一
geniusNMRobot
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2023-12-22 03:16
ros2
gazebo
ros2
/ros1中的cmakelists.txt文件解释
catkin/CMakeLists.txt-ROSWikiOverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.AnyCMake-compliantpackagecontainsoneormoreCMakeLists.txtfilethatdescribehowtobuildt
geniusNMRobot
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2023-12-22 03:46
ros2
ros
cmakelists.txt
ros2
/ros软件包部分列表
ROSPackagesPackagesNameDescription12023-12-20tiago_simulationThetiago_simulationpackage12023-12-20tiago_multiThetiago_multipackage12023-12-20tiago_gazeboThetiago_gazebopackage12023-12-20robot_localiza
geniusNMRobot
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2023-12-22 03:42
ros2
功能包
大数据和智能数据应用架构
系列教程
之:大数据挖掘与机器学习
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍大数据概述2006年,Google推出了GoogleMap,2009年推出了Google搜索引擎,2012年发布的谷歌雅虎成为了互联网公司里面的霸主。到今日,谷歌已经成为最大的搜索引擎网站,其搜索结果量也超过一千亿。在这个过程中产生的数据也越来越多,这些数据的价值正在被更多的人所认识、重视和关注。如今,信息爆炸的时代已经过去,收集、处理、分析海量数据已成为人
禅与计算机程序设计艺术
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2023-12-22 02:58
AI实战
大数据AI人工智能
Python实战
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
架构设计
java进阶-学习体系视频
JavaJavaJDK新特性详解
系列教程
,持续更新(https://www.bilibili.com/video/BV1zJ411R7uQ)Java基础教程2020新版JDK8日期API解析(https
weixin_42124960
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2023-12-21 20:33
java
学习
音视频
ros2
学习08 topic 话题定义及示例
topic在ros中的作用节点实现了机器人各种各样的功能,但这些功能并不是独立的,之间会有千丝万缕的联系,其中最重要的一种联系方式就是话题,它是节点间传递数据的桥梁。大家可以想一下,这两个节点是不是必然存在某种关系?没错,节点A要将获取的图像数据传输给节点B,有了数据,节点B才能做这样可视化的渲染。此时从节点A到节点B传递图像数据的方式,在ROS中,我们就称之为话题,它作为一个桥梁,实现了节点之间
小海聊智造
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2023-12-21 16:12
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
学习06 节点的定义及示例
ros2
中节点是什么?机器人是各种功能的综合体,每一项功能就像机器人的一个工作细胞,众多细胞通过一些机制连接到一起,成为了一个机器人整体。在ROS中,我们给这些“细胞”取了一个名字,那就是节点。
小海聊智造
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2023-12-21 16:42
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
学习07 rclpy包 详解
rclpy是python操作
ros2
封装的一个工具包rclpy源码路径https://github.com/
ros2
/rclpy文档说明地址https://docs.
ros2
.org/latest/api
小海聊智造
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2023-12-21 16:42
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ROS2
学习09--ros 中的通信接口的定义以及如何创建自定义msg、srv和action文件
在ROS系统中,无论话题还是服务,或者我们后续将要学习的动作,都会用到一个重要的概念——通信接口。通信并不是一个人自言自语,而是两个甚至更多个人,你来我往的交流,交流的内容是什么呢?为了让大家都好理解,我们可以给传递的数据定义一个标准的结构,这就是通信接口。接口的定义接口的概念在各个领域随处可见,无论是硬件结构还是软件开发,都有广泛的应用。比如生活中最为常见的插头和插座,两者必须匹配才能使用,电脑
小海聊智造
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2023-12-21 16:41
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
添加自定义行为树
1、编写注册行为树节点#添加工作空间生成行为树节点.so文件路径exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/q/software/cleaner/install/tasks/lib#cmakelists.txtadd_library(nav2_movebase_action_bt_nodeSHAREDsrc/movebase.cpp)ament_tar
二货跟班
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2023-12-21 13:20
linux
运维
服务器
ros2
+gazebo仿真官方示例
Settinguparobotsimulation(Gazebo)Goal:LaunchaSimulationwithGazeboand
ROS2
Tutoriallevel:AdvancedTime:20minutesContentsPrerequisitesTasks1Launchthesimulation2Configuring
ROS2
3Visualizinglidardatain
ROS2
Su
geniusNMRobot
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2023-12-21 08:01
机器人
ros2
gazebo
ros2
机器人常规控制流程
Thejoint_state_publisherreadstherobot_descriptionparameterfromtheparameterserver,findsallofthenon-fixedjointsandpublishesaJointStatemessagewithallthosejointsdefined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动,只需要一个节点就可以了:/rob
geniusNMRobot
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2023-12-21 08:58
机器人
Unity 3D定点数物理引擎实战系列1.1BEPUphysicsint 3D定点数物理引擎介绍
本
系列教程
给大家详细的讲解如何在你的项目中内置一个确定性物理引擎。确定性物理引擎我们使用github上开源的物
Thomas_YXQ
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2023-12-21 07:29
unity
架构
算法
一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示)一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制(LQR)及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——
ROS2
kuan_li_lyg
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2023-12-20 10:55
经典控制理论与MATLAB实现
matlab
机器人
stm32
PID
控制系统
倒立摆
自动驾驶
ros2
机器人在gazebo中移动方案
原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方:使用虚拟机运行Ubuntu的时候,需要关闭”加速3D图形“的那个选项,否则gazebo无法正常显示。Movingtherobot(使用命令移动机器人示例)Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot
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2023-12-20 10:21
ros2
gazebo
ros
机器人
workflow
系列教程
(5-2)实现HTTP反向代理
关注支持一下观看之前请先看,往期的博客教程,否则这篇博客没办法看懂workFlowc++异步网络库编译教程与简介C++异步网络库workflow入门教程(1)HTTP任务C++异步网络库workflow
系列教程
@新法
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2023-12-20 08:09
http
网络协议
网络
workflow
反向代理
ros2
学习03-开发工具vscode 插件配置
VSCode插件配置为了便于后续
ROS2
的开发与调试,我们还可以安装一系列插件,无限扩展VSCode的功能。
小海聊智造
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2023-12-20 08:05
ROS2
开发环境工具安装
vscode
机器人
vscode+
ros2
环境配置
添加
ros2
头文件提示错误,如下图所示,点开小灯泡Edit“includePath”setting会出现c_cpp_properties.json用以下代码替换原来配置,保存即可{"configurations
bisheng95
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2023-12-20 07:19
ros2学习
vscode调试
vscode
ide
编辑器
VSCode配置
ROS2
开发环境
一、前言在我刚学
ROS2
时候,曾经想配置VSCode的
ROS2
开发环境。但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros,导致我卡了两三天放弃了。
麦芽糖屠龙
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2023-12-20 07:42
ROS2
vscode
ide
编辑器
Vscode+ROS/
ROS2
开发调试基于ROS/
ROS2
应用环境配置
Created:March9,20238:39PMLastEditedTime:April21,20235:24PMCreatedBy:Bren-Yi前言在ROS操作系统开发应用程序时,我们常常需要调试代码,验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后,若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作,这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误,具体错误的原因又是什
Bren-Yi
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2023-12-20 07:39
c++
vscode
机器人
安装
ROS2
Galactic 安装教程(亲测有效!)
努力变得更有意义最近给JetsonAGXOrin安装
ROS2
,踩了一堆的坑,最终用了学弟找到了一个非常好用的教程,在这里记录一下!
baidu_huihui
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2023-12-20 07:16
Galactic
安装ROS2
python
linux
ROS2
-URDF建模
URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)统一机器人描述格式,URDF使用XML格式描述机器人文件。通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的仿真机器人,然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示,下面进行简单的介绍。URDF的基本语法XML是被设计用来传输和存储数据的可扩展标记语言,注意语言本身是没有含义的,只是规定了其数据格式。与HTML类似,XML也是通过闭合
zzw-111-bit
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2023-12-19 14:02
机器人
ros2
+xacro文件示例代码备份
重要提示:在xacro文件虽然是xml文件,但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签,虽然check_urdf不会报错,但是最后rviz2解析的时候会出现错误,例如,如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常:上述代码在使用check_urdf时候或者执行的时候不会报任何错误,但是显示出来的rviz2机器人模型异常。我猜测是加入了异常的便签引起,删除以后即可正常显示各个部件total.x
geniusNMRobot
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2023-12-19 14:31
机器人
ros2
xacro
ros2
/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码
这个实验中最重要的是:colconbuild之后要记得sourceinstall/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧上述代码中的:这段代码不能少,(虽然说少了也可以,但是不正常了)不少之后没有任何错误,说明符合urdf文件,xacro文件规范。
geniusNMRobot
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2023-12-19 14:00
机器人
ros2
【LabVIEW懒人
系列教程
-视觉入门】2.0LabVIEW视觉与运动之摄像头的基本操作
在视觉入门第一期,首先给大家讲解Labview中视觉部分最为基础的摄像头操作,相信经过小白入门的知识点学习,大家对于Labview编程的基础知识已经相对了解,也能够灵活的运用编程结构以及功能函数进行软件所需功能的编写。运用Labview编写摄像头的基本操作流程为-打开-配置-采集-关闭-这四步,函数位于视觉与运动中NI-IMAQdx中,如图:下面利用小视频简单举例函数使用方法百度网盘源码链接:ht
视觉龙哥
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2023-12-19 13:11
labview
【LabVIEW懒人
系列教程
-视觉入门】2.1LabVIEW视觉与运动之队列框架
上期2.0讲到Labview视觉篇的摄像头基本功能编辑,利用简单的循环加事件结构编辑出打开-配置-采集-关闭等功能,本章讲解上期疑问,怎样通过队列框架结构进行视觉功能的编辑,以及框架本身的优点有哪些。对于队列框架结构,不熟悉的同学可以参考下方程序框图小视频演示百度网盘视频链接:https://pan.baidu.com/s/1pMoAlKx-fUszIC3xtvpfiA提取码:3vbb今日总结①队
视觉龙哥
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2023-12-19 13:11
labview
Hugging Face实战-
系列教程
19:文本摘要建模实战1 之 数据清洗(中文商城评价数据处理方法)
HuggingFace实战系列总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传文本摘要建模实战1之数据清洗文本摘要建模实战2之Tokenizer处理1任务概述1.1任务概述摘要任务要去解决一个什么事情呢就是输入一个文章,输出一个总结归纳性的文字或者标题输入也是文本,输出也是文本的text-to-text任务对原本的文本进行精
机器学习杨卓越
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2023-12-19 09:16
Hugging
Face实战
nlp
文本摘要建模
Hugging
Face
Hugging Face实战-
系列教程
20:文本摘要建模实战2 之 Tokenizer处理
HuggingFace实战系列总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传文本摘要建模实战1之数据清洗文本摘要建模实战2之Tokenizer处理3Tokenizer处理注意需要先pipinstallsentencepiece这个包(装完之后重启下这个notebook)应该是mt5这个没有fast实现方法,所以需要借助这个
机器学习杨卓越
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2023-12-19 09:44
Hugging
Face实战
语言模型
nlp
ROS2
LifecycleNode讲解及实例
LifecycleNode讲解及实例文章目录前言LifecycleNode是什么背景生命周期状态定义UnconfiguredInactiveActiveFinalized转换逻辑图示标准接口代码实现&测试代码测试总结前言本文用来记录什么是LifecycleNode,做背景介绍及基本原理的介绍及分析如何使用。1LifecycleNode是什么背景节点的托管生命周期允许更好地控制ROS系统的状态。它将
机器人梦想家
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2023-12-19 08:33
ROS2机器人操作系统
ros2
【
ros2
control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1
【
ros2
control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
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2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
Python游戏引擎开发(四):TextField文本类
以下是本
系列教程
前几章地址,在阅读本篇正文之前,请务必阅读前几章内容。
YhPythonJSCPP
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2023-12-19 08:01
【游戏引擎】
【Python】
python
游戏引擎
qt
TextField
workflow
系列教程
(4-1)HTTP Server
创建与启动httpserver本示例里,我们采用httpserver的默认参数。创建和启动过程非常简单。process为设置的异步回调函数server.start(port):中port参数表示监听的端口号WFHttpServerserver(process);if(server.start(port)==0){pause();server.stop();}start()接口有好几个重载函数,在W
@新法
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2023-12-19 08:00
http
网络协议
网络
异步
网络库
workflow
canvas
系列教程
02-直线和曲线
上一篇文章我们搭建了基础环境,然后画了个矩形玩了玩,至于如何画矩形线框之类的,这些看看手册就行了,没啥复杂的,参数搞对单词别拼错就OK.这篇文章说下常见的坑和我们常用资料又比那些基础的线框实用些的曲线。啥也不说,先上一梭子代码。Documentcanvas{width:800px;height:600px;margin:0auto;border:1pxsolid#000;display:block
weixin_33778544
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2023-12-19 08:29
面试
javascript
ViewUI
Android系统10 RK3399 init进程启动(三十九) property属性系统初始化代码分析
配套系列教学视频链接:安卓
系列教程
之ROM系统开发-百问100ask说明系统:Android10.0设备:FireFlyRK3399(ROC-RK3399-PC-PLUS)前言除了了解属性的基本概念,还要知道如何利用属性开发和编程
旗浩QH
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2023-12-19 06:05
android
Android属性系统
安卓property
RK3399驱动
Android系统底层
从入门到换显卡:Blender搅拌机
系列教程
(3):编辑模式
(本文作者:RUI,首页图片作者:万漫慢)大家好,我是小R,隔了一个月又和大家见面啦~第一章链接:https://dfkan.com/2725.html第二章链接:https://dfkan.com/2784.html这次,我们来学习blender的编辑模式。1.编辑模式的进入在blender界面的下方,切换到编辑模式,也可以通过“Tab”快捷键进入编辑模式。2.编辑点、线、面在编辑物体可以对物体
淀粉月刊
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2023-12-18 09:55
avsubtitleWriter demo解析(一):字幕解析
这是苹果官方的subtitleWriterdemo的
系列教程
。目前关于这部分的材料还不是很多,特地分析源码了解下。
Mamong
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2023-12-18 07:57
Mac开发
objective-c
【Logback技术专题】「入门到精通
系列教程
」深入探索Logback日志框架的原理分析和开发实战技术指南(上篇)
深入探索Logback日志框架的原理分析和开发实战指南系列Logback日志框架Logback基本模块logback-corelogback-classiclogback-accessLogback的核心类LoggerAppenderLayoutLayout和Appenderfilterlogback模块和核心所属关系Logbackj日志级别日志输出级别日志级别介绍Logback的maven依赖L
洛神灬殇
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2023-12-17 23:44
深入浅出Java原理及实战
logback
Java多线程并发编程中并发容器第二篇之List的并发类讲解
对应的并发容器以及用代码来测试ArrayList、vector以及CopyOnWriteArrayList在100个线程向list中添加1000个数据后的比较本文是《凯哥分享Java并发编程之J.U.C包讲解》
系列教程
中的第六篇
凯哥Java
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2023-12-17 23:25
springboot 学习网站
SpringBoot
系列教程
https://www.docs4dev.com/SpringBoot教程汇总http://www.springboot.wiki/SpringCloud微服务教程http:
shumeigang
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2023-12-17 20:16
SpringBoot
java
大数据和智能数据应用架构
系列教程
之:大数据与交通出行
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍:随着移动互联网、物联网、云计算等新一代信息技术的快速发展,以及人们对电子出行服务的需求增加,以及人口的向城市化方向转变,人们逐渐开始把目光投向了“出行领域”。通过大数据的智能化运用,可以帮助商家更精准地定位用户需求,提高营销效果;基于人流量和交通拥堵情况,制定路线规划,实时调配交通车辆;利用云端计算资源,分析和挖掘大量的数据,提供个性化的出行建议。如何结合
禅与计算机程序设计艺术
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2023-12-17 13:42
AI大模型企业级应用开发实战
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
架构设计
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