ROSEnvironmentVariables)在进行实机测试时发生了一件事,我通过网线连接到机器人,机器人IP:192.168.250.100,我的IP:192.168.250.145,但是在配置联调时我的ROS_MASTER_URI

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER

参数服务器和记录ROS日志输出节点1.2用法roscore[可选参数]1.3参数详解-h,--help，帮助信息-pPORT,--port=PORT，指定端口号，默认是11311，如果指定了端口，需要设置环境变量ROS_MASTER_URI

主从机的步骤:在主机中打开一个终端,输入命令ifconfig,记录下你的主机的IP地址.在从机的终端中输入命令exportROS_MASTER_URI=http://主机的IP地址:11311来设置从机的ROS_MASTER_URI

一般是由于/.bashrc中的ROS_MASTER_URI有IP赋值，可以加#屏蔽掉IPgedit~/.bashrc然后添加以下三行exportROS_HOSTNAME=localhostexportROS_MASTER_URI

一、网络配置1、更改PC端master网络配置查看PC端IP地址：ifconfig修改.bashrc:gedit~/.bashrc修改文件中的内容：ROS_MASTER_URI=http://IP_OF_PC

windows安装ROS的坑先不要着急恢复出厂设置先不要着急恢复出厂设置auto-startingnewmasterprocess[master]:startedwithpid[14784]ROS_MASTER_URI

最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH，因为他们频繁的在系统和文件中被用到。

当启动ROS时，主节点将获取用户设置的ROS_MASTER_URI变量中列出的URI地址和端口。除非另外设置，默认情况下，URI地址使用当前的本地IP，端

不同局域网大范围的集群和部署就脑壳疼了在张老师zhangrelay的推荐下查了一下资料，机缘巧合的了解到了Husarnet哇，真香2.使用2.1.软件安装过程及其简单：2.2.软件安装配置一下ROS_IPV6和ROS_MASTER_URI

安装qt之后，明明打开roscore但是qt运行跟ros有关的节点时报错：[FATAL][1450943695.306401842]:ROS_MASTER_URIisnotdefinedintheenvironment.Eithertypethefollowingor(preferrably)addthistoyour~/.bashrcfileinordersetupyourlocalmachin

ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311中的ROS_MASTER_URI是什么呢?

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311中的ROS_MASTER_URI是什么呢？URI是什么呢？

，如下图：二、解决方法以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。

如果按照网上的教程安装后，在终端输入roscore发现没反应，需要等待一段时间等待报错信息，或者直接Ctrl+C来查看报错信息，一般是.bashrc文件中的ROS_MASTER_URI有IP赋值，可以加

运行roscore时候报错Unabletocontactmyownserverat记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作，把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了以上行为是为了连接到指定的

首先确保主机与从机连接于同一个wifi主机ip：192.168.1.9从机ip：192.168.1.7主机的~/.bashrc文件加入：exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311exportROS_IP=192.168.1.9二者均为主机的ip从机的~/.bashrc文件加入：exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////一定要关闭所有的防火墙设置主机IPsetenv('ROS_MASTER_URI

在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki的基本教程中出现的，大牛请无视），大概只有三个：$ROS_MASTER_URI$ROS_HOSTNAME$ROS_IP这三个是出现频率最高的

所有节点都必须通过配置ROS_MASTER_URI连接到同一个master。2.任意两

:11311然而每次如果需要切换网络ip的地址，都需要到这边来修改maser的IP地址（如上192.168.0.206），很是麻烦，为了在修改网络ip后，只需要source~/.bashrc就可以搞定ROS_MASTER_URI

因为在开发过程中，roscore可能需要在设备上开启，那么电脑就会把ROS_MASTER_URI设置成设备的IP地址，但是有时候需要在自己的电脑上进行开发和仿真，需要把ROS_MASTER_URI改成自己的电脑

它讲解了使用ROS_MASTER_URI配置多台机器使用同一个master我这个教程里的东西实在做不出来，先写着，以后研究原因。只在本机上运行成功了。概要ROS设计时考虑到了分布式运算。

ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用URI（UniformResourceIdentifier，统一资源标识符）就是在IMS网络中IMS用户的“名字”，也就是IMS用户的身份标识。

使用两台不同机器调试开发例如：运行ROS的机器人Robot运行ROS的电脑PC在~/.bashrc中配置ROS_MASTER_URI与ROS_IPRobot:exportROS_MASTER_URI=http

matlab配置：#设置ROS的MASTER主机，其中192.168.1.13是主机IP，一般设定为linux机器ipsetenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.13

———————————————但是设置完之后自己的机器再想单独跑ros就不能了，显示的是ros的master不在这个机器上：//--这里的zcy是自己的电脑的名字，也就是hostnameARNING:ROS_MASTER_URI

ROS在多机器人上的使用课程描述:本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。

安装qt之后，明明打开roscore但是qt运行跟ros有关的节点时报错：[FATAL][1450943695.306401842]:ROS_MASTER_URIisnotdefinedintheenvironment.Eithertypethefollowingor(preferrably)addthistoyour~/.bashrcfileinordersetupyourlocalmachin

最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH，因为他们频繁的在系统和文件中被用到。

所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。