RVIZ2

Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低

问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗·2024-02-10 19:27

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

robot_description/joint_state_publisher订阅了/robot_state_publisher/robot_state_publisher是发布了/robot_description,另外2个节点（rviz2
geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

ros2+xacro文件示例代码备份

重要提示：在xacro文件虽然是xml文件，但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签，虽然check_urdf不会报错，但是最后rviz2解析的时候会出现错误，例如，如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常
geniusNMRobot·2023-12-19 14:31

【ROS】RViz2源码分析（三）：核心类VisualizerApp

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述VisualizerApp包含了三个主要的功能：QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点2、VisualizationFrame2.1布局Visu
郭老二·2023-11-23 13:22

【ROS】RViz2源码分析（二）：main函数及编译配置详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、main函数#include#include#include#include
郭老二·2023-11-17 00:26

机器人系统ROS的简单实验、

在Ubuntu环境下本文学习古月居ROS教学课件和相关视频，完成对ROS操作系统的简单学习使用文章目录一、ROS工作环境和工作包1、话题编程创建发布者创建订阅者2、服务编程二、Rviz工具使用1、安装Rviz2
zidingyidingyi·2023-11-16 10:56

【ROS】RViz2源码分析（一）：介绍

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述1）源码下载源码下载参见本人博客：【ROS】RViz2源码下载、编译、运行2）根目录列表~/git/rviz2/src/rviz$tree-L1.
郭老二·2023-11-15 23:39

gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法

一文搞懂Qos这个大神的解答：两个节点的Qos的自己的好几个自选项，有一些对应设置不兼容将没法通信，这是多莫的熟悉呀，这关键字和选项，和rviz2里的一对比然后，运用终端打印一下发布和
we34dfg·2023-11-15 06:56

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https
郭老二·2023-11-15 03:29

Rviz2的自定义插件开发基础知识

1.简介Rviz中有不同类型的插件，每个插件都必须具有相应的基本类型，才能被RViz识别plugintypebasetypeDisplayrviz_common::DisplayPanelrviz_common::PanelToolrviz_common::ToolFramestransformationlibraryrviz_common::transformation::FrameTransf
淋雨的蜗牛·2023-11-12 14:01

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。
wait a minutes·2023-11-12 14:00

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。
鱼香ROS·2023-11-04 14:15

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

mkdir-p~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少，选择-j如果使用rtabmapviz来查看，推荐realsense_d400.launch.py这个文件，记得修改相机的话题如果使用rviz2
howtoloveyou·2023-10-13 04:52

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（GlobalOptions、FixedFrame等）试了很多但仍无法解决。
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

xacro机器人模型文件转urdf文件怎么编写launch文件启动gazebo仿真和在rviz2内显示模型

urdf文件很直白，每个零件的都要编写一遍，每个零件数据都要自己算出来结果，很麻烦，但是用起来很简单。xacro写的模型文件可以把好多常量提前定义出来，不同大小的机器人只要只要改一下常量，机器人模型就可以重新生成，代码可以复用，编写起来简单多了，但是编写launch启动文件麻烦一些。urdf编写的小车模型文件：Gazebo/Black/demo-->~/out:=imufalsetrue100tr
JT_BOT·2023-08-17 07:24

ros2 launch 集合 gazebo yolov8 rviz2

:rclpycv_bridgestd_msgssensor_msgssensor_msgs_pyvision_msgs2.创建一个新的功能包3.建立yolo_launch.py里面先加载gazebo和rviz2
we34dfg·2023-07-26 16:55

【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel

主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。
铃灵狗·2023-04-13 13:40

从零开始仿真ROS小车（一）urdf模型+rviz可视化

全部代码已上传个人git账号Grizi_ju0、实现过程1、从零开始仿真ROS小车（一）urdf模型+rviz可视化创建功能包、urdf、计算图、rviz2、从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车
小巨同学·2023-04-02 04:54

WSL中ROS安装出现的问题及解决方法

前言记录本人在安装或运行ROS时的一些解答错误及解决方法问题1、运行rviz2出现rviz2:errorwhileloadingsharedlibraries:libQt5Core.so.5:cannotopensharedobjectfile
weixin_43677415·2023-03-29 17:01

ROS（6）：ROS安装rviz模拟器

网站：http://wiki.ros.org/rviz2，安装&启动之前必须安装ros参考之前写的博客：ht
weixin_33778778·2023-02-01 20:55

昨个Rviz2今天Gazebo(一文分清二者区别)

1.GazeboVSRviz2昨天小鱼有说RVIZ2是什么：文章中讲道RVIZ2是用来可视化数据的软件，核心要义是将
鱼香ROS·2023-02-01 20:54

RVIZ2是一个怎样的神奇存在

大家也要抓紧脱单（打赏）~1.RVIZ2是什么RVIZ2是ROS2中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。那数据指的是什么数据？可视化又是怎么可视化的？RVIZ2又是如何实现不同数据的可视化的呢？答
鱼香ROS·2023-01-27 12:38

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2023-01-23 07:37

思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植

系列文章目录ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2023-01-23 07:07

《动手学ROS2》6.5Gazebo介绍

1.GazeboVSRviz2昨天小鱼有说RVIZ2是什么：文章中
鱼香ROS·2022-12-27 21:52

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点，并执行其他节点动作文章目录系列文章目录背景一.ROS2下导航目标消息的变化二.未能成功接收"/goal_pose"的原因三.回归rviz自身的默认插件四.验证总结背景ROS2
XinjueTM·2022-12-08 18:59

ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type

0.实验环境1）PC：虚拟机2）OS：ubuntu22.042)ROS：ros2，humble3）激光扫描器：速腾聚创RS16，16线1.问题描述：在ROS2中，为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

用RVIZ2显示毫米波雷达点云

ROS2用RVIZ2显示点云RVIZ2支持的格式如下图毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示，也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。
奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

ROS2自学笔记：TF坐标管理

显示5秒中坐标关系：ros2runtf2_toolsview_frames.py查看一个坐标系关于另一个坐标系相对位置ros2runtf2_rostf2_echo（坐标1）（坐标2）使用rviz2对TF
Raine_Yang·2022-07-23 07:24

打断behavior tree的异步动作节点，并执行其他节点动作

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义
Xinjue?·2022-04-18 07:11

为Navigation 2创建自定义behavior tree plugin

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”打断behaviortree的异步动作节点
Xinjue?·2022-04-18 07:41

机械臂在ROS2的rviz2中的显示问题

前言在学习ROS2时，本来满怀欢喜的，不想刚刚开始就受到了打击。真的想摔键盘骂娘，这是什么破玩意儿，这么个半成品也好意思拿出来正式发布，连个像样的文档也没有。在ROS1中要显示机械臂的模型是一件非常简单的事情，但在ROS2中却感觉无从下手，在google中竟然没有一篇文章介绍怎么来操作。本着不放弃的精神，还是好好研究一下其中的原委吧。尝试在ROS2中提供了一个dummy_robot_bringup
arczee·2020-08-16 01:10

Ros学习——移动机器人Ros导航详解及源码解析

——发布机器人状态2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点（AMCL）3.运行rviz2
weixin_34179968·2020-07-08 17:56

ROS（6）：ROS安装rviz模拟器

网站：http://wiki.ros.org/rviz2，安装&启动之前必须安装ros参考之前写的博客：ht
freewebsys·2015-09-11 21:00
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