RViz

2.ROS基础-ROS中的关键组件

Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS_Master）launch文件中的根元素采用标签定义启动节点
徐凯_xp·2023-12-18 05:39

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型
APS2023·2023-12-14 13:06

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可
PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

目录1机器人系统仿真的必要性与本篇学习目的1.1机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度.....,该文件可以被C++内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是ROS中实现机器人仿真的重要组
APS2023·2023-12-06 07:57

使用ssh 远程连接 Ubuntu 图形界面

最近使用windows干活，但是写代码什么的不方便，并且笔记本性能有限，所有想在实验室的台式机上运行代码，但是需要rviz和pybullet等图形界面。
faris_5bing·2023-12-05 22:43

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

目录URDF语法练习案例URDF工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度.....,该文件可以被C++内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是ROS中实现机器人仿真的重要组件。2.URDF文件是一个标准的
嘻·嘻·2023-12-05 10:02

ROS URDF集成Rviz流程

实现流程：一、新建功能包，导入依赖二、编写urdf文件三、在launch文件集成URDF与Rviz四、在Rviz中显示机器人模型需求：在Rviz中显示一个盒状机器人1、创建功能包，导入依赖创建一个新的功能包
K-Liberty·2023-12-04 15:39

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server
APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server
APS2023·2023-12-04 06:44

什么是Ros（三）- 常用工具简介

调试工具：（如启动roslaunch、数据记录rosbag）可视化工具：（如RViz、rqt）仿真工具：（如Gazebo）等。应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处
鸿_H·2023-12-03 00:58

Ros报错：The Plugin for class ‘jsk_rviz_plugin/Plotter2D‘ failed to load

一般出现这种情况，是提醒Ros缺少某种库：图中显示的错误是说明少了jsk_rviz_plugins库，他是一个提供原始rviz插件的包。
稻壳特筑·2023-12-02 02:37

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论，现在还看不太懂hhh。TF功能包能干什么？五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？
YWL0720·2023-11-29 20:37

【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统

TF的一个小案例3小程序：小海龟跟随实验打开小程序查看当前的TF树坐标相对位置关系可视化1（tf_echo）坐标相对位置关系可视化2（rviz）本节学习ROS中的坐标管理系统。(部分图摘自：b站【古月
takedachia·2023-11-29 20:07

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法
可见一班·2023-11-26 10:03

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

ROS控制机械臂【3】：使用Qt Creator加载Rviz显示机械臂模型

文章目录背景实现平台实现过程这篇笔记主要记录使用Qt加载Rviz的过程，用于实时控制和显示机械臂状态。实现原理是基于Qt的.pro工程加载Rviz，而不是通过Qt中的ROS插件。
OverCome-·2023-11-24 10:58

【ROS】RViz2源码分析（三）：核心类VisualizerApp

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述VisualizerApp包含了三个主要的功能：QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点2、VisualizationFrame2.1布局Visu
郭老二·2023-11-23 13:22

Ubuntu18.04 gazebo和rviz的一些问题environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

Ubuntu18.04运行gazebo9ros_pkgnotfound输入命令：sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'wgethttp://packages.osrf
Dr. 慧珍儿·2023-11-21 20:21

ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用

ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_viewrqtplugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼Rviz重点来了打开方式就是rocorerivzgazebproslaunchgazebo_ros
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:55

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

海康威视热成像双光谱MINI云台摄像改ros驱动

海康威视热成像双光谱MINI云台摄像改ros驱动海康威视型号：DS-2TD5567T-7/W支持实时视频预览，实时视频转opencv，实时视频转ros消息，通过rviz预览主要代码：consoleMain.cpp
再遇当年·2023-11-20 16:55

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK
splendid.rain生·2023-11-20 06:45

Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:

打开rviz闪退，shell显示如下：一开始我的独立显卡是安装好了的，界面显示的OpenGL也是独显的，但是用的其他博客的方法：sudoapt-getinstall-fsudoapt-getautoremoverm-rdevelrm-rbuildcatkin_make
Zzzames·2023-11-20 02:15

ROS 学习笔记（13）—— 常用可视化工具的使用

日志输出工具——rqt_console1.2、数据绘图工具——rqt_plot1.3、图像渲染工具——rqt_image_view1.4、计算图可视化工具——rqt_graph1.5、综合工具——rqt2、rviz3
AGOLK·2023-11-20 00:28

ROS学习笔记七：工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行工具：rostopic、rosbag……专用工具：Moveit!
qq_36498362·2023-11-20 00:54

rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的

以前以为rviz是用OpenGL渲染绘图，那么获取图像里像素点对应的真实3D坐标是采用的OpenGL里提供的API实现的，结果一看代码还真不是这样，rviz也就渲染用了OpenGL，其他都是自己实现的，
Arnold-FY-Chen·2023-11-19 22:31

Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信

通信(详细图文)_寻找灵魂的机器狗的博客-CSDN博客_ubuntu和ros主要是参考博主的文章实现windows下的ROS和Ubuntu下的ROS通信功能，但是也发现个问题，现在把问题记录下来：在启动RVIZ
Rui_Freely·2023-11-19 10:44

ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置

文章目录前言一、添加多个2DPoseEstimate/2DnavGoal二、RVIZ的其他配置1.RobotModel总结前言前文ROSTurtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现
山重水复疑无路@·2023-11-18 18:45

基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

目录1、前置知识2、ROS加载多机器人（rviz与gazebo显示）2.1rviz和gazebo加载机器人模型2.2控制单个机器人3、编队仿真4、开源代码5、小结1、前置知识我都是跟着B站上赵虚左老师的
一只小白白·2023-11-18 18:14

ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真

文章目录前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结前言前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队
山重水复疑无路@·2023-11-18 18:34

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot
Prejudices·2023-11-17 13:59

OCS2工具箱

实时系统优化控制工具箱参考视频：ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档：OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR)，依赖Pinocchio构建机器人动力学模型，采用RViz
Big David·2023-11-17 09:23

ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）

参考博客：（1）ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）（2）ROS笔记之visualization_msgs-Marker
Big David·2023-11-17 09:52

【ROS】RViz2源码分析（二）：main函数及编译配置详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、main函数#include#include#include#include
郭老二·2023-11-17 00:26

机器人系统ROS的简单实验、

操作系统安装机器人操作系统ROS在Ubuntu环境下本文学习古月居ROS教学课件和相关视频，完成对ROS操作系统的简单学习使用文章目录一、ROS工作环境和工作包1、话题编程创建发布者创建订阅者2、服务编程二、Rviz
zidingyidingyi·2023-11-16 10:56

n.71 可视化影像数据（ros2）rviz

1.创建工作区ros2pkgcreatemy_package--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp然后创建一个launch文件夹，内部导入simulation.launch.py的launch.py启动文件#Copyright2019LouisePoubel##LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"
香喷喷的咸鱼·2023-11-16 00:48

【ROS】RViz2源码分析（一）：介绍

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述1）源码下载源码下载参见本人博客：【ROS】RViz2源码下载、编译、运行2）根目录列表~/git/rviz2/src/rviz$tree-L1.
郭老二·2023-11-15 23:39

gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法

背景，之前遇到这个问题，只是解决了这个问题：ros2内结合gazebo和rviz进行yolov8检测记录_we34dfg的博客-CSDN博客但是一直没有明白为什么？
we34dfg·2023-11-15 06:56

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https
郭老二·2023-11-15 03:29

【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

文章目录前言一、Dubins曲线二、Reeds-Shepp曲线三、应用场景四、代码实现4.1Dubins曲线实现4.2Reeds-Shepp曲线实现4.3RVIZ显示五、总结前言Dubins曲线和Reeds-Shepp
Travis.X·2023-11-12 18:39

Rviz2的自定义插件开发基础知识

1.简介Rviz中有不同类型的插件，每个插件都必须具有相应的基本类型，才能被RViz识别plugintypebasetypeDisplayrviz_common::DisplayPanelrviz_common
淋雨的蜗牛·2023-11-12 14:01

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。
wait a minutes·2023-11-12 14:00

Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行

Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1.OpenCV版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题一
MIKingZCC·2023-11-10 11:13

rviz中引入SW的模型

一、SW装配图转urdf参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/105755388这部分直接看参考链接就可以，主要思路如下1、把sw中的零散零件按照机器人中连杆的分类整合成几个大零件2、把几个大零件整合成装配体，并设置若干坐标系和旋转轴3、安装sw的urdf插件，将零件输出为urdf软件包，注意包名要命名为英文二、rvi
田彼南山·2023-11-08 21:07

rviz添加qt插件

一、增加rvizplugin插件资料：http://admin.guyuehome.com/42336https://blog.51cto.com/u_13625033/6126970这部分代码只是将上面两个链接中的代码整合在了一起，整合在一起后可以更好的理解其中的关系1、创建软件包catkin_create_pkgrviz_teleop_commanderroscpprvizstd_msgs2、
田彼南山·2023-11-08 07:51

ROS中Rviz实时路径可视化的高效性能优化技巧

摘要在ROS环境下使用Rviz时，随着时间的增加，通过Python可视化函数visualize_actual_path不断向Path消息中追加新的位置数据会导致处理和传输数据的时间显著增长，进而影响到rviz
曹勖之·2023-11-08 01:43

qt.qpa.xcb: could not connect to display 0

问题docker中启动rviz有问题$rvizqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay0qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin
heroacool·2023-11-07 09:48

【ROS2机器人入门到实战】兼容仿真工具-Gazebo

机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn今天说说Gazebo，有些同学没有学习RVIZ
鱼香ROS·2023-11-07 05:37
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