RViz

rviz 可视化手机 IMU

原博客：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html原代码：https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git上面说的不太详细，出现了无法可视化IMU转交的情况。git的issue中也有人遇到这个问题。本博客记录了自己如何克服BUG并完成可视化。Step1电脑端环境配置【克隆git】gitclonehttps:
Luna_Lovegood_001·2023-04-21 20:18

报错解决：Error: The plugin for class ‘jsk_rviz_plugin/BoundingBoxArray‘ failed to load.

报错解决：Error:Thepluginforclass'jsk_rviz_plugin/BoundingBoxArray'failedtoload.背景报错解决附背景如果要在rviz上可视化一般包括以下两个步骤
cv-player·2023-04-21 20:36

ROS--URDF集成Gazebo仿真小车和rviz结合

ROS–URDF集成Gazebo仿真小车实现流程:需要编写封装惯性矩阵算法的xacro文件为机器人模型中的每一个link添加collision和inertial标签，并且重置颜色属性在launch文件中启动gazebo并添加机器人模型添加辅助运行包gazebo_pluginsgazebo_rosgazebo_ros_controlurdfxacro工作目录1.编写封装惯性矩阵算法的head.xac
枭玉龙·2023-04-21 18:50

ROS--机器人小车仿真rviz

URDF练习需求描述:创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径10cm，高8cm，四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成，两个驱动轮半径为3.25cm,轮胎宽度1.5cm，两个万向轮为球状，半径0.75cm，底盘离地间距为1.5cm(与万向轮直径一致)实现流程:创建机器人模型可以分步骤实现新建urdf文件，并与launch文件集成搭建底盘在底盘上添加两个驱动轮在底盘上添加两个
枭玉龙·2023-04-21 18:09

相机雷达标定cam_lidar_calibration

文章目录运行环境：1.1ROS环境配置1）工作空间创建和编译2）官方数据集测试环境2.1在线标定1）数据类型2）标定板制作3）配置文件4）开始标定5）完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz
圆嘟嘟2019·2023-04-21 15:09

【运动规划算法项目实战】如何加载csv文件的路径信息

文章目录简介一、路径消息类型二、读取CSV文件代码下载链接三、RVIZ可视化演示总结简介在运动规划算法项目中，路径规划是非常重要的一环。
Travis.X·2023-04-21 13:47

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具：rqt_image_view四、图形界面总接口：rqt五、Rviz
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）

1.编译Livox-SDK2官方地址：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2执行一下命令：gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuildcdbuildcmake..&&makesudomakeinstall如上就安装完成了Livox-SDK2，会安装如下
HIIWAR_ZB·2023-04-20 17:59

ROS rqt、rviz

首先机器人端启动摄像头。pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。
算法技术博客·2023-04-19 18:31

伯克利BLAM纯激光SLAM

：github：GitHub-erik-nelson/blam自测效果还是比较好的BLAM系统框架：代码主要分为下列几个大部分代码目录结构：1.blam_example没有代码，只有launch文件、rviz
avenger_fang·2023-04-17 07:11

rviz global status显示为error的问题解决

rvizglobalstatus显示为error的问题解决运行ros官方教程中程序rosrunrvizrviz-drospackfindturtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz发现出现的结果
cillian_bao·2023-04-15 00:18

【python+ROS+路径规划】四、发布路径

当上游和算法接上去之后，下面考虑如何将算法发布出去，并且现实在rviz中文章目录发布路径算法给出的格式查看rviz接收路径的数据类型如何发布在rviz中显示发布路径算法给出的格式整理一下，举个例子地图格式为
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2023-04-14 18:29

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

这么好的文章怎么能不转发…无改动~~参考（九）ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？
方小汪·2023-04-14 10:48

ROS从入门到精通8-2：构造动态多行人可视化仿真环境

目录0专栏介绍1社会性导航2动态多行人环境3代码实现3.1Gazebo可视化插件3.2Rviz可视化插件3.3环境效果0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用
Mr.Winter`·2023-04-13 15:56

【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel

主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。
铃灵狗·2023-04-13 13:40

相机雷达时间同步（基于ROS）

文章目录运行环境：思路：同步前和同步后效果对比1.1创建工作空间1.2创建功能包2.1编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz
duduzai20192019·2023-04-11 06:04

Robosense激光雷达录制rosbag

文章目录运行环境：1.1rs16连接：1.2rs16配置1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

usb_cam 相机ROS配置

文章目录运行环境：1.1usb_cam连接方式：1.2ROS包下载和编译1.2运行电脑自带cam1.3修改launch文件1)不插入usb_cam编号查询2)插入usb_cam编号查询1.4运行usb_cam2.1Rviz
duduzai20192019·2023-04-09 20:12

ROS进阶功能—rviz plugin插件机制

速度控制插件三、创建功能包四、实现主代码4.1头文件4.2cpp文件五、完成编译文件5.1plugin的描述文件5.2package.xml5.3CMakeLists.txt六、实现效果七、综述一、总述rviz
我不是“耀”神·2023-04-09 16:27

ROS学习（25）rviz plugin插件

teleop_pad.h文件2、创建teleop_pad.cpp文件四、编译插件1、创建plugin的描述文件2、修改package.xml文件3、修改CMakeLists.txt文件五、运行插件前言  RVIZ
敲代码的雪糕·2023-04-09 16:26

Ros机器人Rviz Qt5插件开发(1)——机器人速度控制插件开发

本系列教程文章专栏：ROS机器人GUI程序开发一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkgcmd_controlroscpprvizstd_msgs二，配置功能包2.1添加类到功能包src目录：2.2添加plugin描述文件plugin_description.xml到功能包根目录：ApanelwidgetControltheRobot这里注意，第一行lib需要在自己包
蒋程扬·2023-04-09 16:53

kitti数据集在ros中可视化一（显示（发布）点云、图像信息，学习笔记）

最近想要实现点云可视化的目标检测，故开始考虑使用点云在ros的rviz中进行实验。
ng_T·2023-04-08 06:02

ROS学习笔记14：Gazebo仿真环境（ROS常用组件）

虽然Gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境的物理属性，例如质量、摩擦系数、弹性系数的等。
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

4 机器人仿真

机器人URDF模型优化ArbotiX+rviz功能仿真Gazebo物理仿真环境搭建机器人URDF模型优化URDF模型的进化版本——xacro模型文件精简模型代码创建宏定义文件包含提供可编程接口常量变量数字计算条件语句常量定义常量定义常量使用数学计算注意
idella·2023-04-05 15:48

从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型

一、实现过程1、从零开始仿真ROS小车（一）urdf模型+rviz可视化2、从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型优化xacro文件，并为模型添加碰撞参数、惯性矩阵、颜色，在rviz、
小巨同学·2023-04-02 04:55

从零开始仿真ROS小车（一）urdf模型+rviz可视化

全部代码已上传个人git账号Grizi_ju0、实现过程1、从零开始仿真ROS小车（一）urdf模型+rviz可视化创建功能包、urdf、计算图、rviz2、从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车
小巨同学·2023-04-02 04:54

ROS真车篇（一）激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

启动launch文件要在主机远程控制端，也就是打开的第一个终端，启动rviz界面要在自己的客户端，也就是第二个终端。
小巨同学·2023-04-02 04:24

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化平台

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化工具QT工具日志输出工具（rqt_console）计算图可视化工具（rqt_graph）数据绘图工具（rqt_plot）参数动态配置工具（rqt_reconfigure
cv-player·2023-03-31 05:28

ROS1学习笔记：ROS中的坐标管理系统（ubuntu20.04）

VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、机器人中的坐标变换二、TF功能包三、小海龟跟随实验3.1启动实验3.2查看当前的TF树3.3坐标相对位置可视化3.3.1tf_echo3.3.2rviz
Aaron-ywl·2023-03-30 01:38

WSL中ROS安装出现的问题及解决方法

前言记录本人在安装或运行ROS时的一些解答错误及解决方法问题1、运行rviz2出现rviz2:errorwhileloadingsharedlibraries:libQt5Core.so.5:cannotopensharedobjectfile
weixin_43677415·2023-03-29 17:01

ARBOTIX +RVIZ 仿真(功能仿真环境)

安装arbotix命令.png1.配置arbotix参数2.创建好机器人模型3.在launch文件中加载arbotix节点信息于参数4.启动rviz界面（选用odom坐标，他是一个全局坐标系，通过里程机记录当前位姿
俺是你腾哥·2023-03-28 01:39

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

/hdl32e_left/velodyne_packets”，消息类型为“velodyne_msgs/VelodyneScan”（不是ros内置消息，是velodyne自定义消息类型），因此不能直接在rviz
ClaireQi·2023-02-20 23:44

(无人机方向)ros小白学习之路(九)ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程

系列文章目录一:ROS机器人系统仿真概述二:ROS机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；如何搭建仿真环境；如何实现机器人模型与仿真环境的交互。
cherish1211·2023-02-06 00:38

RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist”

运行$roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch文件出现如下错误时：解决办法：更改FixedFrame，选择base_link。问题得到解决。如果在终端中显示arbotix_diver找不到可以看我后续发的文章有解决。
荒-于-嬉·2023-02-05 13:54

ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系

articles/10109260.htmlROS中base_link,odom,fixed_frame,target_frame和虚拟大地图map的关系前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz
TYINY·2023-02-05 13:53

rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no

fixframe:mapchangetofixframe:rslidarThisistochangeitscoordinatesystem.
星禾说·2023-02-05 13:52

ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar运行代码,无法自动旋转动作.

一.问题描述根据教材,编译成功,在网上搜索,发现是在Rviz软件按里面的fixedframe里面不存在odom这个选项,.并且检查终端中,存在报警:ERROR:cannotlaunchnodeoftype
joesrobot·2023-02-05 13:52

没有出现odom坐标系

操作系统Ubuntu18.04如果没有出现odom坐标系，可以试一下这个文档提供的方法:链接:使用artibox控制机器人运动，在rviz中没有出现odom问题解决sudoapt-getupdatesudoaptinstallpython3
airluv1906·2023-02-05 13:22

ROS深度相机集成

教程包括三个主要步骤：创建一个包括ROS深度相机插件的露台模型在gazebo上安装深度摄影机在RViz中查看深度摄影机的输出。
m0_54720387·2023-02-05 09:48

ROS-读取pcd点云数据进行滤波并在Rviz中显示

环境:Ubuntu16.04ROSKineticC++创建工作空间:cdDownloads/ROSmkdir-pPointCloudFilter_ws/srccdPointCloudFilter_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make将该工作空间的setup文件路径放到Home路径下的.bashrc文件中:创建功能包cdsrccatkin_create
yhwang-hub·2023-02-05 08:59

【无标题】

ROS-RVIZ启动插件安装报错提示解决方法报错提示rviz_plugins/AerialMapDisplay’failtoload解决方法sudoapt-getinstallros-noetic-rviz-satellite
fanfan~~·2023-02-04 09:01

ros使用opencv发布图片消息

目录1.工作空间的创建2.编辑主函数代码3编辑CmakeLists.txt4编译和运行5.rviz中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv，并进行初始化；catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2
Allen953·2023-02-03 14:13

【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame

目录1问题背景2问题探索3问题解决4告别Bug1问题背景环境：Ubuntu20.04ROS-noetic现象：打开Rviz与Gazebo加载机器人模型时，终端不停刷新警告TF_REPEATED_DATAignoringdatawithredundanttimestampforframe
Mr.Winter`·2023-02-03 00:21

第六讲【cartographer】纯定位参数优化（初级篇）

cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ
WeSiGJ·2023-02-02 13:40

第二讲 【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新）

cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势

cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第四讲 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization

cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图

cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ
WeSiGJ·2023-02-02 13:39

ROS控制机械臂【1】：urdf模型（非.xacro）导入gazebo过程及注意事项

.生成gazebo功能包2.修改SolidWorks生成的urdf文件3.添加launch文件4.测试本笔记包含四部分urdf模型导入gazeboros_control与实现使用QtCreator加载Rviz
OverCome-·2023-02-02 10:16
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