RViz 第5页

【rviz::RenderSystem: error creating render window: std::exception】

今天早上打开电脑，运行启动launch文件，结果发现rviz可视化界面死活起不来，报错：rviz::RenderSystem:errorcreatingrenderwindow:std::exception

Mr_D0325·2023-07-30 11:20

ROS中使用RealSense-D435

安装方法1：直接利用安装源安装注册服务器公匙将服务器添加到存储库列表安装库方法2：利用源码安装GitHub下载librealsense安装编译依赖运行脚本cmake编译软件显示ROS接口安装启动节点查看话题rviz

于小猿Sup·2023-07-29 22:58

毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中使用 Rviz 可视化雷达点云

官方文档：TImmWaveROSDriverUsersGuide官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。实验环境：IWR1443+linux18.04+ROSmelodic文章目录1、准备2、使用ti_mmwave_rospkgROS驱动程序2.1、用户权限2.2、构建TI毫米波ROS驱动程序3、运行驱动程序1、准备使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo能够在mmw

顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:17

ubuntu远程控制小车运行rviz时报错

我买的是wheeltec的小车，测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图，但是ubuntu中rostopiclist和rviz都找不到小车发布的话题信息

顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:15

ros2 launch 集合 gazebo yolov8 rviz2

:rclpycv_bridgestd_msgssensor_msgssensor_msgs_pyvision_msgs2.创建一个新的功能包3.建立yolo_launch.py里面先加载gazebo和rviz2

we34dfg·2023-07-26 16:55

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

然后重启shell，之后就会自动source我得工作空间，可以使用roscd直接进入指定包中：roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图、Loam、Rviz

登龙zZ·2023-07-25 21:51

ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器

ROS（RobotOperatingSystem）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，

从零开始Yes·2023-07-25 09:55

ROS 如何用自己的电脑连接其他设备查看Rviz

Rviz的使用在ROS开发中是很常见的东西，有时候为了方便我们需要查看某台设备的一些数据，但是又没有一些直观的连接工具例如向日葵之类的(这些工具是要基于屏幕的，如果设备上没有屏幕是无法使用的)。

一叶执念·2023-07-24 17:30

cartographer源码分析（3）map_builder_bridge.cc以及map_builder_bridge.h

该函数中：1、定义了rviz的显示函数；2、关于里程计信息的索引（可选）；3、对于轨迹的处理。包括轨迹队列处理、局部轨迹数据、获得轨迹节点列表等。4、最后还有一部分约束相关的。估计是用于闭环。

一叶执念·2023-07-24 17:29

ROS学习番外篇12—Mac M1(Pro+Max)安装ROS1或ROS2须知

然而，该方案有个问题，那就是安装完系统之后需要更新Mesa3Dgraphicslibrary，否则rviz的3D模块无法正常显示（这个问题网上很少有人说，说的人还把人带跑偏，本

_寒潭雁影·2023-07-23 01:24

（八）启动文件、可视化

文件语法根元素参数设置重映射、嵌套2、Launch示例二、可视化1、Qt工具箱日志输出工具——rqt_console绘制数据曲线——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view图形界面总接口——rqt2、Rviz3

苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:00

Ubuntu运行rviz报错：OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to create a suitable GLXContext

写在前面笔者的测试环境：Ubuntu20.04，ROS-noteic一、问题描述运行rviz时出现报错：[WARN][1681566849.279762478]:OGREEXCEPTION(3:RenderingAPIException

wongHome·2023-07-20 16:19

使用Qt绘制cartographer地图（使用grpc上传）

因为Qt绘图的坐标系与rviz不同，所以获取submap的全局坐标后，绘制和rviz不同，要做一些调整，测试几种地图，基本是准确的，上传核心部分代码voidMainWindow::displaySubmaps

可峰科技·2023-07-20 07:19

在RVIZ中启动移动机器人模型，并实现横向移动

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。引入古月居大神的链接使用smartcar进行仿真和smartcar源码上传下面我针对自己的机器人编写的代码和文件。launch文件xacro文件包括三部

burning_yang·2023-07-18 18:39

虚拟机（Ubuntu1804）相机与激光雷达联合标定实现过程记录

在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link，这样才能看到点云，注意此时用的是雷神激光雷达，话题名是lslidar_,可采用rostopiclist查看具体名称

FYY2LHH·2023-07-18 11:37

基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障（冰达机器人）

小车可以运行ros中激光雷达功能包，在PC端的rviz中可以查看；在启动底盘、键盘控制后

01年的摸鱼老手·2023-07-17 10:35

轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习

科大讯飞：文件结构：gazebo_nav功能包中有launch和map文件夹launch中的：config中存放配置文件：//amcl存储定位参数文件move_base存储路径规划参数文件rviz存储rviz

白云千载尽·2023-07-16 16:20

ROS：Rviz中控制机器人模型运动

目录一、Arbotix简介二、安装Arbotix二、Arbotix使用案例2.1需求2.2流程2.2.1创建新功能包，准备机器人urdf、xacro文件2.2.2添加Arbotix配置文件2.2.3编写launch文件配置Arbotix2.2.4启动launch文件并控制机器人模型运动一、Arbotix简介Arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的ros功能包，这个功能包的功能不仅可

Hello xiǎo lěi·2023-07-13 21:14

机器人xacro文件转换成urdf文件方法，并在rviz可视化

一、进入工作空间，source一下cdcat_wssourcedevel/setup.bash二、进入xacro所在的文件夹，完成xacro文件到urdf文件的转换cdsrc/kinova-ros/kinova_description/urdf/然后执行下面命令rosrunxacroxacro.pytwo_arm_robot_example_standalone.xacro>two_arm_rob

Time_Memory_cici·2023-07-13 21:31

机械臂与RealSense相机手眼标定

系统环境：Ubuntu18.04，ROSMelodic硬件：Kinovamico，RealSenseD435i特别注意：经测试，本方法有效可行，好多博客里说的运行写好的标定launch文件后，只有两个rviz

Time_Memory_cici·2023-07-13 19:25

详细介绍ROS中通过shell文件依次启动多个launch文件

/bin/bashgnome-terminal--bash-c"roslaunchbringupracecar_gazebo_rviz_znc.launch;execbash"echo“racecar_gazebo_rvi

慕羽★·2023-06-23 21:20

2019-03-21 实习第四天

脑袋不够用了rviz.gifreal.gif

Allen的光影天地·2023-06-23 20:33

速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明

.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0–byHoldenDate:2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1.激光雷达硬件连接

李老板Holden·2023-06-21 17:04

【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）

3、示例3.1最终效果使用URDF创建并在RViz中显示一个三轮小车，如下图所示：3.2安装依赖sudoaptinstallros-humble-join

郭老二·2023-06-19 02:22

北科天绘 16线3维激光雷达开发教程

文章目录前言一、配置IP地址二、ROSDriver1.创建工作空间并初始化2.启动雷达驱动程序三、RVIZ显示R-Fans点云数据前言本教程使用的是三维激光雷达为北科天绘的R-Fans-16,采用网口连接传输数据

不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

>博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/>基于以下内容，详见博客链接>>[基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174

zylyehuo·2023-06-17 10:00

Rviz 的插件开发知识积累

一、PluginDevelopment插件开发1.ExtensionPoints扩展点Rvizz中有不同类型的插件，每个插件都必须具有相应的基本类型，才能被RViz识别。

淋雨的蜗牛·2023-06-16 22:26

从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图

之前的文章只是将数据的雷达在rviz中进行可视化了，并没有实际用起来。这篇文章将使用KaistUrban08数据使用LIO-SAM进行三维点云地图的构建。

李太白lx·2023-06-16 17:22

【运动规划算法项目实战】基于采样的路径搜索算法（附ROS C++代码）

文章目录前言一、ProbabilisticRoadmap（PRM）1.1PRM算法原理1.2PRM算法的优缺点1.1优点1.2缺点1.3PRM算法代码实现1.3.1PRM类的实现1.3.2PRM主程序1.4RVIZ

Travis.X·2023-06-16 02:50

ROS1和ROS2RVIZ 代码详解

ROS1和ROS2RVIZ代码详解目录ROS1和ROS2RVIZ代码详解1、头文件2、创建对象3、DELETEALL操作，防止重影4、坐标系、时间戳、命名空间、id、生命周期5、类型和操作6、位姿7、尺寸大小

曌之伊兮·2023-06-14 22:24

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解

木心·2023-06-14 22:23

RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来，但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接，并没有详细的操作流程。。。因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法，学习怎么写publisher和subscriber，最终成功将路径显示了出来。这篇文章是对这个过程的详细的介绍，原理和代码实践部分会分开，因此如果你赶时间只要一个结果的话，把详细的讲解跳过即可。不过我还是推荐看完，毕

零度蛋花粥·2023-06-14 22:53

详解ROS地图更新方式

在ros里发布地图，有两个作用：在Rviz里显示被其他节点订阅使用比较常见的做法是将建好的地图数据转换成nav_msgs::OccupancyGrid格式，然后发布出去。

Quintin_csdn·2023-06-14 22:23

ROS urdf rviz xacro文件中的＜mass＞详解

官网解释这里的表示质量，单位是kg是下下的子元素参考博客

CV-杨帆·2023-06-14 22:52

URDF-RVIZ urdf文件详解

launch文件3、添加base_footprint使露出地面延用工作空间test2_ws;功能包demo3_urdf存放代码；介绍link的代码放在demo3_urdf/urdf/urdf/urdf_rviz2

终问鼎·2023-06-14 22:21

【ROS】RViz使用详解

1、安装1.1ROS1-RVIZRVIZ的ROS1各个ubuntu版本中的安装命令ubuntu14.04：sudoaptinstallros-indigo-rvizubuntu16.04：sudoaptinstallros-kinetic-rvizubuntu18.04：sudoaptinstallros-melodic-rvizubuntu20.04：sudoaptinstallros-noet

郭老二·2023-06-14 22:51

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】1.前言2.安装fmauch_universal_robot和驱动3.仿真3.1启动gazebo3.2启动moveit规划3.3启动rviz4.运行机械臂4.1

2345VOR·2023-06-13 21:21

ROS小车研究笔记2/25/2023自动导航

使用说明：1将小车手动放在地图起点或者通过rviz设置起点2运行导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz(运行rviz

Raine_Yang·2023-06-12 05:38

ROS导航仿真和多点导航3——实现机器人巡检功能

实现机器人巡检功能0.代码分享1.主要结构梳理2.任务初始化类classTaskInit3.创建TaskTransfer对象，实现机器人从一个路径点到另一个路径点的功能4.从当前文件中下载所有巡检点信息5.将巡检点从RVIZ

BAIFOL·2023-06-12 05:37

ROS小车研究笔记3/11/2023：多点导航及其源码实现

多点导航操作打开导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz在rviz里，选择publishpoint在地图上点击标记目标点

Raine_Yang·2023-06-12 05:35

ros-rviz

ros-rviz克隆gitclonehttps://github.com/jstnhuang/ros-rviz编译：cd~/web_rviznpminstallnpminstall-gbowerbowerinstall

再遇当年·2023-06-12 03:27

ROS：常用可视化工具的使用

目录一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo一、日志输出工具

Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

如何从平面图或蓝图为 ROS 创建地图

如何从平面图或蓝图为ROS创建地图在本教程中，我将向您展示如何从平面图或蓝图为RViz（ROS的3D可视化程序）创建地图。为RViz创建地图是使机器人能够在环境中自主导航的重要步骤。

orDream·2023-06-09 15:59

【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）

PurePursuit算法优缺点三、代码实现3.1算法实现步骤3.2pure_pursuit.h3.3pure_pursuit.cpp3.4cubic_spline_path.py3.5节点连接关系3.6RVIZ

Travis.X·2023-06-08 07:43

【运动规划算法项目实战】如何使用MPC算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）

、简介二、代码实现2.1trackRefTraj.h2.2trackRefTrajNode.cpp2.3trackRefTraj.cpp2.3.1代价函数2.3.2约束条件2.3.3求解最优问题2.4RVIZ

Travis.X·2023-06-08 07:13

【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹（附ROS C++代码）

目标预测轨迹部分的代码解析2.2.1bezier_predict.h解析2.2.2bezier_predict.cc解析三、在Turtlebot3上实现预测轨迹3.1安装Turtlebot33.2完整代码3.3RVIZ

Travis.X·2023-06-08 06:42

【运动规划算法项目实战】基于梯度的轨迹优化算法GTOP（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介二、原理2.1系统组成2.2轨迹生成2.3优化策略三、演示3.1rdp_example.cpp3.2qp_generator.cpp3.3example_click.cpp3.4RVIZ

Travis.X·2023-06-08 06:12

Jetson nano 之 ROS入门 - - 机器人坐标变换

文章目录前言一、空间坐标变换原理1.位姿描述2.欧拉角与四元数二、ROS中python实现坐标变换1.坐标msg消息载体2.乌龟跟随的程序实现总结前言ROS给开发者们提供了很多集成度很高的开发工具，例如rviz

szu_ljm·2023-06-08 03:06

Jetson nano之ROS入门 - - 机器人建模与仿真

文章目录前言一、URDF建模1.URDF语法详解a.robotb.linkc.joint2.URDF机器人建模实操二、Xacro宏优化1、Xacro宏语法详解2、Xacro建模实操三、Rviz与Gazebo