RViz

机器人xacro文件转换成urdf文件方法，并在rviz可视化

一、进入工作空间，source一下cdcat_wssourcedevel/setup.bash二、进入xacro所在的文件夹，完成xacro文件到urdf文件的转换cdsrc/kinova-ros/kinova_description/urdf/然后执行下面命令rosrunxacroxacro.pytwo_arm_robot_example_standalone.xacro>two_arm_rob
Time_Memory_cici·2023-07-13 21:31

机械臂与RealSense相机手眼标定

系统环境：Ubuntu18.04，ROSMelodic硬件：Kinovamico，RealSenseD435i特别注意：经测试，本方法有效可行，好多博客里说的运行写好的标定launch文件后，只有两个rviz
Time_Memory_cici·2023-07-13 19:25

详细介绍ROS中通过shell文件依次启动多个launch文件

/bin/bashgnome-terminal--bash-c"roslaunchbringupracecar_gazebo_rviz_znc.launch;execbash"echo“racecar_gazebo_rvi
慕羽★·2023-06-23 21:20

2019-03-21 实习第四天

脑袋不够用了rviz.gifreal.gif
Allen的光影天地·2023-06-23 20:33

速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明

.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0–byHoldenDate:2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1.激光雷达硬件连接
李老板Holden·2023-06-21 17:04

【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）

3、示例3.1最终效果使用URDF创建并在RViz中显示一个三轮小车，如下图所示：3.2安装依赖sudoaptinstallros-humble-join
郭老二·2023-06-19 02:22

北科天绘 16线3维激光雷达开发教程

文章目录前言一、配置IP地址二、ROSDriver1.创建工作空间并初始化2.启动雷达驱动程序三、RVIZ显示R-Fans点云数据前言本教程使用的是三维激光雷达为北科天绘的R-Fans-16,采用网口连接传输数据
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

>博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/>基于以下内容，详见博客链接>>[基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174
zylyehuo·2023-06-17 10:00

Rviz 的插件开发知识积累

一、PluginDevelopment插件开发1.ExtensionPoints扩展点Rvizz中有不同类型的插件，每个插件都必须具有相应的基本类型，才能被RViz识别。
淋雨的蜗牛·2023-06-16 22:26

从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图

之前的文章只是将数据的雷达在rviz中进行可视化了，并没有实际用起来。这篇文章将使用KaistUrban08数据使用LIO-SAM进行三维点云地图的构建。
李太白lx·2023-06-16 17:22

【运动规划算法项目实战】基于采样的路径搜索算法（附ROS C++代码）

文章目录前言一、ProbabilisticRoadmap（PRM）1.1PRM算法原理1.2PRM算法的优缺点1.1优点1.2缺点1.3PRM算法代码实现1.3.1PRM类的实现1.3.2PRM主程序1.4RVIZ
Travis.X·2023-06-16 02:50

ROS1和ROS2RVIZ 代码详解

ROS1和ROS2RVIZ代码详解目录ROS1和ROS2RVIZ代码详解1、头文件2、创建对象3、DELETEALL操作，防止重影4、坐标系、时间戳、命名空间、id、生命周期5、类型和操作6、位姿7、尺寸大小
曌之伊兮·2023-06-14 22:24

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解
木心·2023-06-14 22:23

RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来，但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接，并没有详细的操作流程。。。因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法，学习怎么写publisher和subscriber，最终成功将路径显示了出来。这篇文章是对这个过程的详细的介绍，原理和代码实践部分会分开，因此如果你赶时间只要一个结果的话，把详细的讲解跳过即可。不过我还是推荐看完，毕
零度蛋花粥·2023-06-14 22:53

详解ROS地图更新方式

在ros里发布地图，有两个作用：在Rviz里显示被其他节点订阅使用比较常见的做法是将建好的地图数据转换成nav_msgs::OccupancyGrid格式，然后发布出去。
Quintin_csdn·2023-06-14 22:23

ROS urdf rviz xacro文件中的＜mass＞详解

官网解释这里的表示质量，单位是kg是下下的子元素参考博客
CV-杨帆·2023-06-14 22:52

URDF-RVIZ urdf文件详解

launch文件3、添加base_footprint使露出地面延用工作空间test2_ws;功能包demo3_urdf存放代码；介绍link的代码放在demo3_urdf/urdf/urdf/urdf_rviz2
终问鼎·2023-06-14 22:21

【ROS】RViz使用详解

1、安装1.1ROS1-RVIZRVIZ的ROS1各个ubuntu版本中的安装命令ubuntu14.04：sudoaptinstallros-indigo-rvizubuntu16.04：sudoaptinstallros-kinetic-rvizubuntu18.04：sudoaptinstallros-melodic-rvizubuntu20.04：sudoaptinstallros-noet
郭老二·2023-06-14 22:51

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】1.前言2.安装fmauch_universal_robot和驱动3.仿真3.1启动gazebo3.2启动moveit规划3.3启动rviz4.运行机械臂4.1
2345VOR·2023-06-13 21:21

ROS小车研究笔记2/25/2023自动导航

使用说明：1将小车手动放在地图起点或者通过rviz设置起点2运行导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz(运行rviz
Raine_Yang·2023-06-12 05:38

ROS导航仿真和多点导航3——实现机器人巡检功能

实现机器人巡检功能0.代码分享1.主要结构梳理2.任务初始化类classTaskInit3.创建TaskTransfer对象，实现机器人从一个路径点到另一个路径点的功能4.从当前文件中下载所有巡检点信息5.将巡检点从RVIZ
BAIFOL·2023-06-12 05:37

ROS小车研究笔记3/11/2023：多点导航及其源码实现

多点导航操作打开导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz在rviz里，选择publishpoint在地图上点击标记目标点
Raine_Yang·2023-06-12 05:35

ros-rviz

ros-rviz克隆​gitclonehttps://github.com/jstnhuang/ros-rviz编译：cd~/web_rviznpminstallnpminstall-gbowerbowerinstall
再遇当年·2023-06-12 03:27

ROS：常用可视化工具的使用

目录一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo一、日志输出工具
Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

如何从平面图或蓝图为 ROS 创建地图

如何从平面图或蓝图为ROS创建地图在本教程中，我将向您展示如何从平面图或蓝图为RViz（ROS的3D可视化程序）创建地图。为RViz创建地图是使机器人能够在环境中自主导航的重要步骤。
orDream·2023-06-09 15:59

【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）

PurePursuit算法优缺点三、代码实现3.1算法实现步骤3.2pure_pursuit.h3.3pure_pursuit.cpp3.4cubic_spline_path.py3.5节点连接关系3.6RVIZ
Travis.X·2023-06-08 07:43

【运动规划算法项目实战】如何使用MPC算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）

、简介二、代码实现2.1trackRefTraj.h2.2trackRefTrajNode.cpp2.3trackRefTraj.cpp2.3.1代价函数2.3.2约束条件2.3.3求解最优问题2.4RVIZ
Travis.X·2023-06-08 07:13

【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹（附ROS C++代码）

目标预测轨迹部分的代码解析2.2.1bezier_predict.h解析2.2.2bezier_predict.cc解析三、在Turtlebot3上实现预测轨迹3.1安装Turtlebot33.2完整代码3.3RVIZ
Travis.X·2023-06-08 06:42

【运动规划算法项目实战】基于梯度的轨迹优化算法GTOP（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介二、原理2.1系统组成2.2轨迹生成2.3优化策略三、演示3.1rdp_example.cpp3.2qp_generator.cpp3.3example_click.cpp3.4RVIZ
Travis.X·2023-06-08 06:12

Jetson nano 之 ROS入门 - - 机器人坐标变换

文章目录前言一、空间坐标变换原理1.位姿描述2.欧拉角与四元数二、ROS中python实现坐标变换1.坐标msg消息载体2.乌龟跟随的程序实现总结前言ROS给开发者们提供了很多集成度很高的开发工具，例如rviz
szu_ljm·2023-06-08 03:06

Jetson nano之ROS入门 - - 机器人建模与仿真

文章目录前言一、URDF建模1.URDF语法详解a.robotb.linkc.joint2.URDF机器人建模实操二、Xacro宏优化1、Xacro宏语法详解2、Xacro建模实操三、Rviz与Gazebo
szu_ljm·2023-06-08 03:06

指定rviz的点启动_APP性能测试—启动耗时

应用启动是整个App工序的第一道流程。对于开发者，一般需要在应用启动过程中进行初始化工作，启动页的UI展示。而对于用户来说，启动速度的快慢则极大地影响了使用体验，并且间接地影响了用户的留存率。应用的启动方式冷启动：当启动应用时，后台没有该应用的进程，这时系统会首先会创建一个新的进程分配给该应用，这种启动方式就是冷启动。热启动：当启动应用时，后台已有该应用的进程，这种启动方式叫热启动。一般测试过程中
一个人跳舞why·2023-04-21 20:24

rviz 可视化手机 IMU

原博客：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html原代码：https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git上面说的不太详细，出现了无法可视化IMU转交的情况。git的issue中也有人遇到这个问题。本博客记录了自己如何克服BUG并完成可视化。Step1电脑端环境配置【克隆git】gitclonehttps:
Luna_Lovegood_001·2023-04-21 20:18

报错解决：Error: The plugin for class ‘jsk_rviz_plugin/BoundingBoxArray‘ failed to load.

报错解决：Error:Thepluginforclass'jsk_rviz_plugin/BoundingBoxArray'failedtoload.背景报错解决附背景如果要在rviz上可视化一般包括以下两个步骤
cv-player·2023-04-21 20:36

ROS--URDF集成Gazebo仿真小车和rviz结合

ROS–URDF集成Gazebo仿真小车实现流程:需要编写封装惯性矩阵算法的xacro文件为机器人模型中的每一个link添加collision和inertial标签，并且重置颜色属性在launch文件中启动gazebo并添加机器人模型添加辅助运行包gazebo_pluginsgazebo_rosgazebo_ros_controlurdfxacro工作目录1.编写封装惯性矩阵算法的head.xac
枭玉龙·2023-04-21 18:50

ROS--机器人小车仿真rviz

URDF练习需求描述:创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径10cm，高8cm，四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成，两个驱动轮半径为3.25cm,轮胎宽度1.5cm，两个万向轮为球状，半径0.75cm，底盘离地间距为1.5cm(与万向轮直径一致)实现流程:创建机器人模型可以分步骤实现新建urdf文件，并与launch文件集成搭建底盘在底盘上添加两个驱动轮在底盘上添加两个
枭玉龙·2023-04-21 18:09

相机雷达标定cam_lidar_calibration

文章目录运行环境：1.1ROS环境配置1）工作空间创建和编译2）官方数据集测试环境2.1在线标定1）数据类型2）标定板制作3）配置文件4）开始标定5）完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz
圆嘟嘟2019·2023-04-21 15:09

【运动规划算法项目实战】如何加载csv文件的路径信息

文章目录简介一、路径消息类型二、读取CSV文件代码下载链接三、RVIZ可视化演示总结简介在运动规划算法项目中，路径规划是非常重要的一环。
Travis.X·2023-04-21 13:47

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具：rqt_image_view四、图形界面总接口：rqt五、Rviz
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）

1.编译Livox-SDK2官方地址：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2执行一下命令：gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuildcdbuildcmake..&&makesudomakeinstall如上就安装完成了Livox-SDK2，会安装如下
HIIWAR_ZB·2023-04-20 17:59

ROS rqt、rviz

首先机器人端启动摄像头。pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。
算法技术博客·2023-04-19 18:31

伯克利BLAM纯激光SLAM

：github：GitHub-erik-nelson/blam自测效果还是比较好的BLAM系统框架：代码主要分为下列几个大部分代码目录结构：1.blam_example没有代码，只有launch文件、rviz
avenger_fang·2023-04-17 07:11

rviz global status显示为error的问题解决

rvizglobalstatus显示为error的问题解决运行ros官方教程中程序rosrunrvizrviz-drospackfindturtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz发现出现的结果
cillian_bao·2023-04-15 00:18

【python+ROS+路径规划】四、发布路径

当上游和算法接上去之后，下面考虑如何将算法发布出去，并且现实在rviz中文章目录发布路径算法给出的格式查看rviz接收路径的数据类型如何发布在rviz中显示发布路径算法给出的格式整理一下，举个例子地图格式为
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2023-04-14 18:29

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

这么好的文章怎么能不转发…无改动~~参考（九）ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？
方小汪·2023-04-14 10:48

ROS从入门到精通8-2：构造动态多行人可视化仿真环境

目录0专栏介绍1社会性导航2动态多行人环境3代码实现3.1Gazebo可视化插件3.2Rviz可视化插件3.3环境效果0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用
Mr.Winter`·2023-04-13 15:56

【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel

主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。
铃灵狗·2023-04-13 13:40

相机雷达时间同步（基于ROS）

文章目录运行环境：思路：同步前和同步后效果对比1.1创建工作空间1.2创建功能包2.1编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz
duduzai20192019·2023-04-11 06:04

Robosense激光雷达录制rosbag

文章目录运行环境：1.1rs16连接：1.2rs16配置1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

usb_cam 相机ROS配置

文章目录运行环境：1.1usb_cam连接方式：1.2ROS包下载和编译1.2运行电脑自带cam1.3修改launch文件1)不插入usb_cam编号查询2)插入usb_cam编号查询1.4运行usb_cam2.1Rviz
duduzai20192019·2023-04-09 20:12
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