Robosense激光雷达

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

ADLab-AutoDrive/BEVFusiongithub.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf0.概述融合激光雷达和相机的信息已经变成了
scott198512·2023-06-19 16:48

北科天绘 16线3维激光雷达开发教程

文章目录前言一、配置IP地址二、ROSDriver1.创建工作空间并初始化2.启动雷达驱动程序三、RVIZ显示R-Fans点云数据前言本教程使用的是三维激光雷达为北科天绘的R-Fans-16,采用网口连接传输数据
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

文章目录前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1准备2.2修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
紫极星光·2023-06-18 05:42

毫米波雷达识别问题分析及解决措施

由于毫米波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点[1]，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此是无人驾驶技术的最佳选择。
Replete·2023-06-17 19:04

基于卡尔曼滤波的多传感器

来源于多种传感器的信号，包括rtk、摄像头、激光雷达、IMU等传感器组合的组合体来估计位置，速度，轨迹以及目标的种类，例如其他车辆和行人。为什么我们需要这么多的传感器？
乔克1998·2023-06-17 19:57

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

作者：秃头小苏编辑：3D视觉开发者社区本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

安装ceres-solver

#是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
紫极星光·2023-06-16 13:06

基于GPTP时间同步（时钟同步服务器）技术助力智能驾驶应用

技术助力智能驾驶应用智能驾驶区域网关架构并未采用车载以太网总线进行连接，而是采用传统的CAN总线、FlexRay或MOST总线进行通信，若该架构被装配有L4/L5的自动驾驶功能的车辆采用，则可能会出现多个摄像头、激光雷达之间的时间同步不够精确而导致图像数据与点云数据不匹配
安徽京准·2023-06-15 14:34

恶劣天气条件下激光雷达感知研究综述

有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示，使其成为自动驾驶汽车环境感知的宝贵补充。由于光散射和遮挡，激光雷达的性能在雾、雪或雨等恶劣天气条件下会发生变化。
yessunday·2023-06-15 14:39

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达标定

文章目录介绍激光雷达与激光雷达之间的外参标定激光雷达与摄像头的标定介绍 激光雷达在感知、定位方面发挥着重要作用。跟摄像头一样，激光雷达也是需要进行内外参数标定的。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:11

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
软件测试小仙女·2023-06-15 05:25

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
百晓生说测试·2023-06-15 05:25

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(2)

传感器供应链发展图达通：展示长距Lidar“Falcon”，和DeepWay签署定点协议产品：主视激光雷达Falcon猎鹰（2023CES曾亮相）核心亮点：•核心性能：最远探测距离可达500米，为智驾提供更早的探知能力
以迪文化·2023-06-15 00:20

Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现

本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考1.单线激光雷达避障（1）ros接入激光雷达以sick激光为例，在之前的文章已经介绍过ROS入门(七)，此处不再赘叙
wqm-story027·2023-06-14 05:18

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

一ADAS测试面临的挑战以Google智能汽车简图为例，它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅
WINDHILL_风丘科技·2023-06-13 21:26

苹果AI总监披露自动驾驶系统：可推断行人位置

【嵌牛鼻子】机器学习、自动驾驶系统、激光雷达侦测行人和骑行者【嵌牛提问】苹果公司是怎样将机器学习与自动驾驶系统相结合的？【嵌牛正文】据科
麻家骅·2023-06-13 20:46

准确率、精确率、召回率、F1score和混淆矩阵

准确率和PR、confusionmatrix的概念初次接触是在六年前，2017着手在做激光雷达点云处理的相关事宜，六年时光不长，却有很多事情发生。
NCU_wander·2023-06-13 16:23

激光雷达安全系统：让世界变得更安全

基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。
兔云程序·2023-06-13 13:56

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。在2021年的计
机器学xi了吗·2023-06-13 11:00

1-4月搭载量赶超去年全年，激光雷达赛道持续升温

尽管整体车市仍处于低迷周期，激光雷达前装赛道，却正在享受爆发式增长的红利。
高工智能汽车·2023-06-13 04:05

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

1.前言本博客主要记录博主在实车上的部署过程，帮助各位快速完成LeGo-LOAM的实车部署。主要包括：通过RS-16的rslidar-sdk得到点云数据，LeGo-LOAM测试数据集下载与部分代码修改两部分内容。2.RS-16的驱动配置2.1rslidar_sdk下载mkdirslam_ws&&cdslam_wsmkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/R
调车侠·2023-06-12 22:03

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创
摆烂女侠·2023-06-12 22:30

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。
Ray Song·2023-06-12 19:13

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

BV1JY4y1R7Be/多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位、感知问题（路上有什么、堵不堵、好不好走…）、规划控制问题自动驾驶的传感器：激光雷达
Ray Song·2023-06-12 18:08

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。
AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
数学建模与科研·2023-06-12 03:27

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net
丹尼君·2023-06-12 02:20

点云数据在ArcGIS平台中的应用

一、激光雷达扫描技术激光雷达的优点激光雷达的缺点二、点云数据存储ArcGISPro三、点云在ArcGIS中处理流程
TALORYU·2023-06-11 20:42

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。
·2023-06-11 10:33

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR
IDTOF·2023-06-10 22:43

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别，之后我会专门写一下激光雷达的结构
强强徐·2023-06-10 22:13

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
weixin_39595008·2023-06-10 22:13

聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting
强强徐·2023-06-10 22:42

激光雷达系统原理及相关介绍

激光雷达系统原理及相关介绍激光雷达系统组成激光雷达系统的工作原理与相关介绍影响激光雷达探测性能的因素宏观上微观上激光雷达系统组成激光雷达系统主要分为四部分，分别是主控模块、电源模块、激光发射系统以及激光接收系统
ADi_hhh·2023-06-10 22:10

激光雷达核心技术及行业格局梳理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言：车载摄像头是ADAS的核心传感器。车载摄像头搭载颗数稳步提升。根据Yole数据，2018年全球平均每辆汽车搭载摄像头数量增长为1.7颗，预计2021年平均每辆车搭载摄像头数量有望达到2.5颗，并将在2023年达到每车平均3颗摄像头。目前我国在2020年汽车摄像头平均搭载量还仅1.3颗，市场发展空间巨大。来源：海通证券研究所
小白学视觉·2023-06-10 22:08

SPAD & SiPM 激光雷达sensor 简介

图片没法直接COPY过来，请下载我上传的PDFSPADSiPM激光雷达sensor技术简介1PhotonDetectionwithSPADandSiPMSPAD和SiPM的光子检测1.1.PhotonAbsorptioninSilicon
lbmygf·2023-06-10 22:07

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
兔云程序·2023-06-10 22:36

激光雷达TTC估计

Camera系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍Camera的相关内容，包括摄像头及图像知识基本介绍，OpenCV图像识别（特征提取，目标分类等），融合激光点云和图像进行TTC估计。系列文章目录1.摄像头基础及校准2.LidarTTC估计3.CameraTTC估计文章目录Camera系列文章前言一、问题定义二、TTC计算三、Lidar点云数据获取
庐陵小子·2023-06-10 17:12

激光雷达处理简介

目录1、什么是激光雷达?2、什么是点云？3、激光雷达的类型4、激光雷达技术的优势5、激光雷达处理概述6、激光雷达技术的应用1、什么是激光雷达?  激光雷达，即激光探测和测距，是一种三维激光扫描方法。
点云侠·2023-06-10 11:39

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据个人博客地址本文测试环境为：Ubuntu20.04ROSNoetic需要将激光雷达与PC连接，然后在设置=>网络=>有线中将IPv4改为手动，并且地址为192.168.1.100
闪电丶教主·2023-06-10 07:43

激光雷达接入ROS】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:48

【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空主要开发专栏《arduino学习》：学习最简单开源便利的单片机
2345VOR·2023-06-09 23:48

如何从平面图或蓝图为 ROS 创建地图

我们经常使用机器人的激光雷达来构建地图。这很好，但如果您根据手头已有的平面图或蓝图创建地图，通常可以构建出更好、更准确的地图。您需要做的第一件事是获取平面图或蓝图。确保它是.png格式。
orDream·2023-06-09 15:59

基于STM32F103+思岚A1激光雷达的扫描仪

前言一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。
呐咯密密·2023-06-09 15:45
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