Robosense激光雷达

揭秘自动驾驶纯视觉算法，探索自动驾驶的未来

自动驾驶感知分为纯视觉感知和激光雷达，而视觉方案中的摄像头能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。
深蓝学院·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

文章目录1.激光雷达基本概念1.1激光雷达特点1.2激光雷达测距原理1.2.1系统组成1.2.2激光雷达测距原理1.3常见的激光雷达1.3.1机械旋转式激光雷达1.3.2VelodyneHDL-64E1.3.3
yuan〇·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法

文章目录1.基于激光雷达的物体检测1.1物体检测的输入与输出1.2点云数据库1.3激光雷达物体检测算法1.3.1点视图1.3.1.1PointNet1.3.1.2PointNet++1.3.1.3Point-RCNN1.3.1.43D-SSD1.3.1.5
yuan〇·2023-02-03 07:07

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

文章：EvaluationandcomparisonofeightpopularLidarandVisualSLAMalgorithms作者：BharathGarigipati，NataliyaStrokina,RezaGhabcheloo编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于分享点云处理
Being_young·2023-02-02 23:09

Livox Lidar+海康Camera 基于loam的实时三维重建生成RGB彩色点云

LivoxLidar+HIKROBOTCamera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。
lucky li·2023-02-02 17:56

flir相机、livox和xsense驱动安装与测试笔记

1.1.安装官方SDK1.1.1.安装官方SDK的作用1.1.2.安装步骤1.2.编译安装ros驱动1.2.1.ros驱动的作用1.2.2.编译ros驱动1.3.ros驱动测试相机2.LivoxAVIA激光雷达
Cc1924·2023-02-02 17:26

R3live&Fastlio2

laserMapping.cpp：fastlio2主程序，生成Preprocess和ImuProcess实例pcl::VoxelGriddownSizeFilterSurf;preprocess.cpp：激光雷达点云数据处理
Shilong Wang·2023-02-02 17:26

大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法

Readme大疆livoxavia固态激光雷达操作步骤：1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livoxavia雷达的文章LivoxAvia雷达测试使用-
LSG_Dawn·2023-02-02 16:55

大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试

大疆激光雷达LivoxAvia箱子从左至右为：大疆激光雷达LivoxAvia，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚）及电源线（黑-负，
CCChester·2023-02-02 16:24

专访DeepScale：深度学习加前融合，这家公司想做自动驾驶领域的感知方案供应商...

DeepScale是硅谷一家专注于自动驾驶感知技术的公司，其CEOForrestIandola在本月接受雷锋网采访时表示，他们能将深度学习同时用于摄像头以外的传感器数据上，如雷达与激光雷达，并在较为廉价的嵌入式设备上提供感知解决方案
weixin_34032621·2023-02-02 15:58

第六讲【cartographer】纯定位参数优化（初级篇）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:40

第二讲 【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第四讲 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

LIVOX HAP激光雷达使用方法

一、LivoxHAP介绍LivoxHAP由Livox团队耗时两年精心打造，是Livox首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。
小霍金·2023-02-02 13:39

第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:39

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参运行LIO-SAM之前需要联合标定激光雷达和IMU的外参，官方推荐的方案是浙大的开源联合标定方案：lidar_IMU_calib发现采用苏黎世理工的方案更加简单粗暴一点
小霍金·2023-02-02 13:08

KITTI 原始点云数据（PCL）地面点分割

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。
周吴郑王·2023-02-02 13:02

点云纹理映射 matlab,基于大规模点云数据的三维重建和纹理映射研究

摘要：激光雷达测量技术(LiDARMappingTechnology)是一种快速、准确获取真实物体空间数据的技术,利用三维激光扫描设备对真实物体进行数据提取,不仅十分简单,而且精度很高,三维激光扫描设备获得的三维点云数据是真实物体的三维点轮廓
胡説个球·2023-02-02 11:39

LMBAO：应用BA优化的地标地图实现激光雷达SLAM

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：LMBAO:ALandmarkMapforBundleAdjustmentOdometryinLiDARSLAM作者：LetianZhang,JinpingWang,LuJie,NanjieChen,XiaojunTan,ZhifeiDuan编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经
Being_young·2023-02-02 11:56

SLAM在传感器方向上的分类

一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。
谜底666·2023-02-02 08:47

不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

，瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备
我爱计算机视觉·2023-02-01 15:36

一起自学SLAM算法：第9章-视觉SLAM系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章介绍了以激光雷达做为数据输入的激光SLAM系统，激光雷达的优点在于数据稳定性好、测距精度高、扫描范围广，但缺点是价格昂贵、数据信息量低、安装部署位置不能有遮挡、雨天烟雾等环境容易失效
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

咖啡智驾启动全国路测，展现自动驾驶「工程化」决心

专注激光雷达应用亮道智能汽车2021年1月28日，长城汽车咖啡智驾启动全国路测。长城汽车总部，测试车整装待发。
亮道智能·2023-02-01 12:55

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

1个LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

“我们看到客户对4D成像雷达的认可，包括优越的性能和显著的成本优势（相比于激光雷达），”Arbe首
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

激光slam与视觉slam

文章目录介绍前端差异后端优化回环检测视觉/激光优劣势对比开源算法视觉slam开源算法激光slam开源算法其他开源代码地址参考知识点激光雷达的参数定义深度摄像头会不会取代雷达结构光TOF激光/视觉点云区别介绍
Nie_Xun·2023-02-01 11:28

激光SLAM学习之路（一、前言）

SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)同步定位与地图构建是本人在大二下学期在导师指导下开始接触，一直没有进行系统的梳理和学习，在课外时间跟老师学习中搭建了基于激光雷达的一台智能车
旧势力底层学习者·2023-02-01 11:26

移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM

SLAM（即时定位与地图构建），主要用于研究机器人移动的智能化，在完全未知的环境中，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人实现自主行走。
快乐的小皮鞋·2023-02-01 11:55

初识激光雷达 SLAM

然后用车上的实时点云和地图进行匹配，来计算激光雷达的位置和姿态，再通过激光雷达与IMU之间的外参，得到IMU的位置和姿态。
程序员草帽·2023-02-01 11:53

第4章 点云的滤波与分类 4.2点云数据的分类

C4FilteringandClassificationofPointClouds/第4章点云的滤波与分类06.01-06.10点云数据的分类—Classificationofpointclouddata4.2.1课堂记录激光雷达数据过滤与分类
单子沐·2023-02-01 08:43

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware-激光雷达目标检测与跟踪

记录一下自己常用的检测方法----------------------------------------------2022.9.9更新突然发现没发跟踪部分，对原博再修改一下完结撒花-------------------------------------------------------一、传统方法使用特别要注意：输入的topic1.播放数据包：雷达的topic必须为/points_raw2
m0_57579469·2023-01-31 21:02

Autoware1.14-摄像头、激光雷达感知融合

实现目标：利用摄像头目标检测结果vision_darknet_yolo3（人、车）、利用激光雷达获得目标的几何信息lidar_euclidean_cluster_detect（大小、距离）、利用感知融合模块融合摄像头和激光雷达信息
Double lee·2023-01-31 21:31

基于autoware的实车实验（2）——定位及感知

文章目录定位感知雷达目标检测定位本文采用的是点云匹配的定位方法，利用autoware中的ndt_matching，将激光雷达实时扫描的数据与构建的pcd地图中的点云进行匹配，从而实现定位在确保之前的配置全部取消的情况下
Matter_al·2023-01-31 21:01

激光雷达去畸变

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档激光雷达去畸变前言一、作业要求二、求解思路前言    这是视觉工坊的苏赟老师的LVI-SAM下的课程作业讲解记录，方便以后复习（如果会复习的话哈哈哈
xjblalala·2023-01-31 19:16

自动驾驶系统中的坐标系

自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、激光雷达、IMU和RTK等传感器组成，相对应的主要有以下四个坐标系：LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系，四个坐标系可以通过参数进行转化。
CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:26

点云深度学习研究现状与趋势

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：3D点云深度学习作者：霍尔顿在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。
小白学视觉·2023-01-31 15:54

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”
drunk_snail·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。
土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势
高工智能汽车·2023-01-31 12:26

基于线段的激光雷达和单目联合曲面重建

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Lidar-MonocularSurfaceReconstructionUsingLineSegments作者：VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。摘要在缺乏鲁棒的视觉特征的环境中，运
Being_young·2023-01-31 10:35
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