Robosense激光雷达第20页

基于线段的激光雷达和单目联合曲面重建

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments作者：VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4代码开源：https://gi

Being_young·2023-01-31 10:35

一起自学SLAM算法：第8章-激光SLAM系统

这一章将介绍3种流行的激光SLAM算法，即机器人主要通过激光雷达感知环境信息。

机器人研究猿·2023-01-31 07:17

自动驾驶读书笔记

通过这三个部件的工作，激光雷达实现对目标的探测，探测的每一个点均包含点的位置信息及返回光线的强度信息。激光雷达的使用会受天气影响。空气中的水珠以及其他悬浮物都会对其精度造成影响。

橙子妈妈成长记·2023-01-30 19:08

点云目标识别系列文章目录

作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。

weixin_46124984·2023-01-30 18:57

.bag 包转化成.pcd文件

/查看.pcd文件pcl_viewer[pcd文件名]16线激光雷达数据包链接：https://pan.baidu.com/s/15_a6PKv5vbQPFiME6rVv8A提取码：a2

hotdog29·2023-01-30 14:04

激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件

1、启动雷达扫描，参考大疆LivoxMid-70雷达的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客cdws_livoxcatkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch2、bag文件转pcd文件并查看bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下；roscore运

Thetop_wang·2023-01-30 14:32

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。

JonassssRo·2023-01-30 14:01

【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法

现象描述使用激光雷达传感器感知障碍物，建立动态地图，实时的在地图上添加和清除障碍物。

A MAN NAMED MAGIC·2023-01-30 13:34

基于激光雷达slam的无人车室内导航比较分析

1.SLAM的可行性在文献Asolutiontothesimultaneouslocalizationandmapbuilding(SLAM)problem中得到了理论上的证明，其中发现估计的地图单调收敛到相对地图。2.ParalleltrackingandmappingforsmallARworkspaces开创了使用两个不同线程来处理特征跟踪和映射的方式。3.视觉slam的不足：1）对环境光照

weixin_44724806·2023-01-30 13:34

costmap_2d: obstacle_layer中关于激光雷达障碍物清除不干净的解决

https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

一抹烟霞·2023-01-30 13:04

【Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey学习笔记】

三、任务和公开比赛四、融合方法五、强融合前融合深度融合后融合不对称融合六、弱融合七、弱融合八、多模态融合的机遇更先进的融合方法多源信息利用传感器固有问题九、激光雷达和图像的表达形式9.1.图像表达形式9.2

百度森森·2023-01-30 13:59

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

而在行驶过程中，传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决

飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

自动驾驶介绍、应用、前景

技术路线3.1是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1激光雷达

worthsen·2023-01-30 11:34

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、

伽男·2023-01-30 10:14

5.深度图像

深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等。

Callmegodyu、·2023-01-30 02:15

无人驾驶——激光雷达篇

激光雷达技术简介无人驾驶技术是多项技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。

UPTOLIMIT·2023-01-29 07:29

ros连接摄像头、Kinect、激光雷达及机器人系统

1.ROS连接摄像头注：第一行命令用于安装功能包第二行用于启动功能包（可以用键盘上下键选择）第三行数据用于数据列表2.ROS连接Kinect$sudoapt-getinstallros-kinect-freenect-*用于功能包安装（启动文件、参数配置文件）注：1.用于安装驱动，适用于32bit，若为64bit，将86改成64.2.freenect.launch(launch文件比较自由，可以放

科大小石头·2023-01-28 21:41

媒体报道丨激光雷达老司机踏上创业路，饮冰科技如何杀出重围？

刚刚过去的人工智能（AI）元年，涌现了很多AI明星公司，尤其是在自动驾驶领域，忽如一夜春风来，千树万树梨花开。除了BAT等多个互联网巨头之外，各大传统汽车制造厂商也纷纷加入了“无人”时代，似乎全世界都盯上了无人驾驶这块根据地，以期在新格局形成之前，跑马圈地。但就在刚刚过去的几日里，一家明星自动驾驶公司经历了从巅峰一路直线跌落的窘境，这家名为Roadstar.ai的自动驾驶公司在一系列的管理层动荡之

饮冰科技·2023-01-28 12:47

Lidar 3D传感器点云数据与2D图像数据的融合标注

激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓，估算周围物体的位置和速度，但点云数据缺少了RGB图像数据中对物体纹理和颜色等信息的提取，无法精确地将对象分类为汽车、行人、障碍物、信号灯等。

倍赛BasicFinder·2023-01-27 11:33

ros激光雷达与相机的联合标定.

相机雷达的标定ros环境的安装1.PCL的安装2.Eigen33.编译安装Ceres-Solver4.安装Licox_SDK和Livox_ros_driver安装Livox_SDK安装livox_ros_driver5.相机内参标定6标定准备和数据采集6.3..1参数设置6.3.2获得照片中的角点坐标6.6.3获得雷达点云中的角点坐标1.安装ros环境和驱动2.安装pcl3.安装Eigen4.安装

风口上飘着·2023-01-27 11:01

相机和激光雷达的联合标定方法

目录：1、ros的安装1.1配置Ubuntu软件仓库1.2设置sources.list1.3设置密钥1.4安装1.5设置环境1.6初始化rosdep1.7安装依赖2、autoware标定工具的安装2.1安装nlopt2.2安装标定工具箱2.3编译报错：//home/hyellice/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用2.

weixin_44767160·2023-01-27 11:01

激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云

激光雷达点云与单图像配准/映射变为彩色点云如果没有对pcl库进行配置，则需要先配置pcl：可重复使用的VS-PCL1.10.1环境配置本文提供激光雷达采集的点云与单幅二维图像之间的配准方法，目的是实现点云到图像之间的映射

LuLaDe·2023-01-27 11:21

激光测风雷达中准确监测温度、湿度和气压的重要性

Doppler激光雷达风速测量原理激光多普勒测风雷达是指利用多普勒效应获取探测目标运动信息的激光雷达

Hongke_PharmDep·2023-01-26 19:34

单目深度估计方法：算法梳理与代码实现

传统上，获取高精度目标深度信息的方法，通常是利用激光雷达或结构光在物体表面的反射获取深度点云，但因其价格昂贵和同步的困难，在自动驾驶领域大规模应用和部署还有一定的距离。

Tom Hardy·2023-01-26 09:23

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用，或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方

小白学视觉·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能

Aili_Light·2023-01-26 07:07

free-xx·2023-01-26 07:36

最全自动驾驶数据集分享系列七 | 驾驶行为数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七：「本期划重点」首次提出由驾驶视频、激光雷达和相应的驾驶行为组成的数据集：DBNet第一个带注释的DAVIS

整数智能AI研究院·2023-01-24 23:41

SLAM学习-论文综述(二)

JunZhao1JingbinLiu21NanyangTechnologicalUniversity,Singapore新加坡南洋理工大学2WuhanUniversity,Wuhan,China武汉大学3.视觉SLAM与激光雷达系统相比

aaaaPIKACHU·2023-01-24 15:35

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY

TYINY·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020

TYINY·2023-01-23 13:26

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

激光雷达RPLIDARA1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDARA1开发套装包含了如下组件：oRPLIDARA1模组（内置PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDARA1模组通讯排线注意

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。修改仿真启动文件找到/Firmware/launch中的mavros_posix_sitl.launch文件。

qq_37455376·2023-01-23 13:55

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

为MoveIt添加基于3D LiDAR的环境感知

官网有基础的教程链接，但内容细节描述得不够清晰，本文基于官网链接的过程，使用Robosense的16线3DLiD

XinjueTM·2023-01-23 07:38

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2023-01-23 07:37

思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植

系列文章目录ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点，并执行其他节点动作目录系列文章目录前言创建rplida_ros的package1.拷贝思岚rplidar的sdk以及rivz包2.为CMakeLists添加rplidar

XinjueTM·2023-01-23 07:07

KITTI 数据集简介

KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。

AICVer·2023-01-22 11:14

基于双目视觉的三维重建C++实战

当然，我知道可以通过摄像头对环境进行三维重建，但我的想法是，当我们拥有激光雷达、雷达等如此高精度的传感器时，为什么会有人冒险

新缸中之脑·2023-01-22 02:08

《计算机工程》期刊从投稿到录用过程

本人：18级双一流院校全日制研究生在读专业：地理学研究方向：激光雷达数据处理与三维点云语义分割文章投计算机工程期刊从投稿到可刊总周期：两个月之内审稿费100元，可加急。

景墨轩·2023-01-21 11:21

批量转化KITTI点云数据为深度图格式

blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：--Data---||-calib(标定矩阵文件）|-image_2(左目图像）|-velodyne(激光雷达

桜見·2023-01-20 09:41

KITTI 点云bin文件分成64线

文章目录前言1.KITTI点云数据结构2.规律3.方法前言最近看了一篇深蓝学院的推文介绍了如何将多线旋转式激光雷达的点云数据按线束进行数据处理，并探讨了这种线束分离对语义分割等算法的影响。

LuoLun_zju·2023-01-20 09:10

rviz中marker显示

rviz中marker显示最近想对激光雷达数据做一些处理，其中必然少不了可视化部分，可以帮助我们看到每一步的效果。

General 5219·2023-01-20 09:37

读 Lightweight 3-D Localization and Mapping forSolid-State LiDAR 记录

传统配准为ICP配准,由于L515的分辨率更高,点更多,使用ICP配准会导致计算时间长L515的刷新频率更高,导致传统的LIdarSLAM和LOAM的计算速度达不到实时的标准提出了:提出了一个用于固态激光雷达的轻量化

颜木三·2023-01-20 05:57

matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...

本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术，特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术：无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。

小花学姐·2023-01-19 14:45

【Apollo解读代码系列之perception】lidar模块tracker逻辑分析

lidar模块之trackerApollo感知代码之激光雷达模块的追踪使用的是SORT算法架构。

AutoSleep·2023-01-19 03:50

自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Real-TimeLIDAR-BasedUrbanRoadandSidewalkDetectionforAutonomousVehicles作者：Ern˝oHorváth,ClaudiuPozna,andMiklósUnger编译：点云PCL代码：https://github.com/jkk-research/urban_road_filter欢迎各位加

Being_young·2023-01-18 18:11

WPF + USB Camera 学习实例

2016年的12月开始学习WPF，2017年3月份完成第一个WPF程序用于2D激光雷达数据获取、绘图及存档，使用到了MVC、自定义控件、多线程等功能，个人感觉WPF在图像图形绘制方面比较容易掌握。

alvinaquan·2023-01-18 18:04

曼孚技术分享：数据标注都在自动驾驶哪些场景落地？

从摄像机到激光雷达，从卡车到乘用车，自动驾驶AI场景正在快速落地。纵观市场，自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。

·2023-01-18 14:53

Unifying Voxel-based Representation with Transformer for 3D Object Detection （UVTR）论文笔记

输入级方法在网络开始处对齐多模态数据，如通过估计深度将图像转化为伪点云或将激光雷达点云转化为range图像，但前者的深度信息不准确，后者压缩了3D几何信息，数据的空间结构被破坏，导致较差的性能。

byzy·2023-01-18 09:41

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