Robosense激光雷达第21页

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个

byzy·2023-01-18 09:41

点云分割思路

1.稀疏点云分割（从有组织的激光雷达数据分割地面点）主要函数（segmentGroundFromLidarData）将三维激光雷达数据分割成地面和非地面部分。

Old urchin·2023-01-17 11:28

论文中图像三维重建的思路

机器人领域：三维重建主要有两类应用，一类是移动机器人的定位导航地图构建SLAM（第一篇）另一类是机器人的抓取任务，待抓取物体的三维模型构建（第二篇）基于激光雷达的三维地图实时重建方法对象：移动机器人（是比较配的

Old urchin·2023-01-17 11:56

基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务

现有的自动驾驶系统一般含有多种传感器来感受外界信息，其中包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。摄像头采集图像信息，经过后续的处理之后，可以得到富有语义信息的真

亚马逊云开发者·2023-01-17 11:48

用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D

但激光雷达SLAM呢？相比视觉SLAM就稍显尴尬了。

3Ｄ视觉工坊·2023-01-17 08:53

读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。

华青水上·2023-01-17 07:42

规划之路：SLAM学习经验分享

作为一个刚入坑SLAM一年多的初学者，首先想说的就是这个研究方向比较广，大方向按搭载传感器分为激光SLAM和视觉SLAM两种，激光SLAM搭载激光雷达，视觉SLAM搭载单目、双目、RGBD相机三大类。

深蓝学院·2023-01-16 20:54

2021年人工智能领域十大技术

1、Tensorflow3D2月，谷歌发布了Tensorflow3D，将深度学习模型升级到3D空间，实现3D场景理解，可用于虚拟现实、图像中的点云应用、激光雷达和自我视觉-自动驾驶汽车。

功能安全·2023-01-16 14:11

PL-ICP帧间匹配lesson3

进行了扫描匹配与位姿累加的实现，但是没有发布odometry的topic与tf．包的名字为laser_scan_matcher，是scan_tools包集中的一个．首先介绍一下scan_tools包集，这个包里提供了很多操作二维激光雷达数据的功能

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:34

agv ti 毫米波雷达_激光雷达VS毫米波雷达谁才是自动驾驶“头号玩家”？

目前，在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题，新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场，因为其背后有着极为庞大的市场体量。目前，围绕ADAS和自动驾驶相关的新型产业链尚未成熟，正是抢占先机，实现弯道超车的绝佳时段。全球知名管理咨询公司麦肯锡在研究报告中称：到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收有望超过5000亿美元，而中国极有可

卡布斯夫斯基·2023-01-16 09:08

【自动驾驶】25.激光雷达标定相机

跳转到https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/119761763

Mister Zhu·2023-01-16 09:38

激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达推荐阅读42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者GoogleC++项目编程风格指南(中文版)分享自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用，还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉

小白学视觉·2023-01-16 09:37

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用，或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方案？答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。自动驾驶汽车需要有一种方法来识

AI科技大本营·2023-01-16 09:36

激光雷达与自动驾驶详解

激光雷达与自动驾驶详解参考文献链接https://mp.weixin.qq.com/s/Gk4JJZapKHXZE2AjliR8_Ahttps://mp.weixin.qq.com/s/8xkdqEe_QvkDpqSfbdpLBw

普通网友·2023-01-16 09:05

激光雷达VS摄像头，未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器？

这其中，要数“激光雷达”和“摄像头”的争论最为激烈。一个是高富

1204364027·2023-01-16 09:05

自动驾驶量产需要什么样的激光雷达系统方案？

2015年，车载激光雷达引入中国市场。从自动驾驶前瞻研究里的高阶装备，发展成量产项目中的核心部件，行业对激光雷达理解正逐步深入。5年间的行业发展，亮道智能一直参与其中。

亮道智能·2023-01-16 09:35

可用于自动驾驶的激光雷达标定板

近日来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”，尤其是在乘用车的辅助驾驶领域，特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力，对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及产品的落地，令围观者无不拍手称快。但在热闹之余，面对来自自动驾驶下半场决赛圈的日益收紧，我们也不禁更加好奇，在这些头部自动驾驶企业之中，究竟谁的高阶辅助驾驶竞争之中笑到最后呢？事实上，不论是特斯拉坚持纯视觉路线，还是毫末智行、小鹏

JYGD686868·2023-01-16 09:35

HDMapNet翻译

从激光雷达周围的摄像机和/或点云HDMapNet编码图像的特征，并预测在鸟矢量地图元素“S-眼图。

zzzzz忠杰·2023-01-16 06:11

自动驾驶采标系列四：基于激光雷达的目标检测方法

本文就继续就基于激光雷达的目标

AI数据标注猿·2023-01-16 00:20

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（二）机械结构、外部传感器及ROS部署载体

从图中可以看到，整个机器人基本包括底盘、电机、轮子、电池、树莓派、电机驱动板、激光雷达、深度摄像头这几个部分。树莓派和外部传感器这些没啥说的

weixin_45187027·2023-01-15 23:45

ROS入门教程（七）—— Gazebo与RViz联合仿真

文件改写Gazebo与RViz联合仿真前言机器人操作系统(ROS)提供了Gazebo与RViz两个仿真环境其各有各的用处，Gazebo多用于仿真环境的搭建如房间、马路等，RViz多用于传感器的配置如摄像头、激光雷达等

吾门·2023-01-15 07:58

Velodyne VLP16机械雷达的调试（超详细）

之前在做过一段时间的激光雷达调试工作，主要完成的就是VelodyneVLP16机械雷达的调试。

小卓搞AI·2023-01-14 23:55

汇总|3D点云目标检测算法

点击上方“3DCVer”，选择“星标”干货第一时间送达前言前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！

Tom Hardy·2023-01-14 16:46

一台手机即可完成 3D 建模，功能有多强大？ #Luma AI

1月9日，AppStore上架了一款名为“LumaAI”的软件，能够将现实中的2D照片快速渲染出3D场景模型，无需手动上传电脑或者安装激光雷达，只要一台iPhone/iPad就能轻松生成3D模型。

shadowcz007·2023-01-14 09:47

基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

xacro文件1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真

上班摸不了鱼·2023-01-14 08:02

ROS机器人建模与仿真（二）——URDF模型添加传感器与仿真器

通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D摄像头、激光雷达等传感器，我们可以在虚拟的机器人模型世界里创造

北理光头强·2023-01-14 08:30

（五）无人驾驶入门——3D检测基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法：Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

对激光雷达畸变去除的理解

在一帧点云时间内（雷达转一圈）对所有的IMU角速度进行积分得到IMU的旋转角度，再转换到激光雷达上，对雷达的姿态进行姿态四元数球面线性插值，将对应点云转换到末状态的姿态上实现去点云运动畸变去除。

SLAM-峻·2023-01-13 22:33

ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）

以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF用于创建机器人模型：以XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

Netceor·2023-01-13 10:43

Cylinder3D: An Effective 3D Framework for Driving-scene LiDAR Semantic Segmentation（论文阅读笔记）

Cylinder3D:AnEffective3DFrameworkforDriving-sceneLiDARSemanticSegmentation（Cylinder3D：一种有效的三维驱动场景激光雷达语义分割框架

董*飞飞·2023-01-12 23:23

自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案

自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟（域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等）哪个不是桀骜不

free-xx·2023-01-12 22:15

无人驾驶：数据采集和标注，本地与曙光环境安装配置pytorch，Unet模型训练

无人驾驶建图（Mapping）；定位（Locating）：利用摄像头、激光雷达等观察环境；利用GPS定位；路径规划（pathplanning）；路径跟踪（pathfollowing）：横向控制（左右，转向

繁锦@wwh·2023-01-12 14:44

一分钟详解机器人手眼标定MATLAB及C++实现

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiD

Tom Hardy·2023-01-12 13:09

3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述

generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step:YOLOSSDYOLO-v2YOLO-v3Tensorflow实战Faster-RCNN基于激光雷达点云的检测算法

TonCC·2023-01-12 12:45

听说……国产的领航辅助驾驶系统都很卷？

车上配的激光雷达是不是越多越好？车企常吹的“数据驱动”、“中央计算”究竟是真是假？……最近，两家中国公司组CP推出了基于国产芯片的城市领航辅助驾驶功能表现如何？

HiEV·2023-01-12 11:19

清晰讲解激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。

3Ｄ视觉工坊·2023-01-11 17:14

雷达分类介绍

激光雷达参数意义1.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。

＊爱吃路边摊�·2023-01-11 12:09

#调用传感器数据_ROS传感器之GPS实践

一.GPS接口类型GPS接口大体可以分为两类，一是单独的GPS接收器，通常为USB接口；二是与其他传感器集成，例如激光雷达或者imu，大多是USB或者网络接口，本文主要介绍USB接口实例。

glietwx·2023-01-11 09:08

（2）ROS传感器之GPS实践

一.GPS接口类型GPS接口大体可以分为两类，一是单独的GPS接收器，通常为USB接口；二是与其他传感器集成，例如激光雷达或者imu，大多是USB或者网络接口，本文主要介绍USB接口实例。

Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:08

计算机图形学本科生学,【信息学院】本科生参加中国计算机图形学大会并做报告...

张玥焜论文题目为“基于机载激光雷达点云的交互式树木分割与建模方法研究”，针对机载激光雷达树点云密度低、点云缺失导致的自动分割与建模困难等问题，提出了一种基于高度图和切片技术相结合的交互式分割方法，有

李致遠·2023-01-11 07:55

【论文笔记】——PWCLO-Net

【论文笔记】——PWCLO-Net开始前：cvpr2021新鲜出炉，我也正在开启自己的学术生涯，这篇论文是做激光雷达LiDAR里程计的，是我很感兴趣的方向，但是我正在从基础学习。

wykup·2023-01-10 19:07

lightweight；lidar；slam

汇总：以上述三个为关键词搜索，共汇总顶会顶刊13篇，大致分为以下几种：1.有离线地图的定位---2篇2.语义信息辅助定位，解决耗时问题---1篇3.基于激光雷达的位置识别问题---3篇4.固态激光雷达的框架

weixin_44724806·2023-01-10 19:06

《NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry andMapping With Weighted NDT and LFA》深大学生

Abstract激光雷达同时定位和建图（Lidar-SLAM）从激光雷达上处理点云，并完成定位和建图。激光激光通常分为前端里程计和后端优化，可以并行运行以提高计算效率。

avenger_fang·2023-01-10 19:30

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

在本文中，我们提出了一种快速、准确和模块化的激光雷达batchandonlineestimation系统。我们首先应用降采样和离

avenger_fang·2023-01-10 18:58

车载激光雷达赛道「新窗口」

车载激光雷达的降本逻辑，除了前装量产规模的加速，还有背后核心供应链的驱动。这也被视为激光雷达新周期的核心竞争力。

高工智能汽车·2023-01-10 14:18

ICESat数据下载

年美国国家航空航天局NASA(NationalAeronauticsandSpaceAdministration)发射冰、云和陆地高程卫星ICESat，其上搭载的地球科学激光测高系统GLAS是世界上第一个连续观测地球的激光雷达系统

大作家佚名·2023-01-10 14:57

3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey（自动驾驶中的3D目标检测综述）论文阅读笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.10823.pdfII.传感器分为被动传感器（如摄像机）和主动传感器（如激光雷达）。

byzy·2023-01-10 10:55

Center-based 3D Object Detection and Tracking（基于中心的3D目标检测和跟踪 / CenterPoint）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.11275.pdf1引言CenterPoint先使用基于激光雷达的主干网络如VoxelNet或PointPillars，压缩为BEV后，使用基于图像的关键点检测器寻找物体中心