Robosense激光雷达

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光
·2023-06-09 11:37

基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源）

文章：MaximumLikelihoodRemissionCalibrationforGroupsofHeterogeneousLaserScanners作者：BastianStederMichaelRuhnkeRainerKummerleWolframBurgard编辑：点云PCL代码：https://github.com/soytony/IntensityCalibration.git欢迎各位
Being_young·2023-06-09 10:01

视觉与激光雷达融合3D检测（一）AVOD

1.概述AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射.从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的检测网络,这让我们很容易想到同样是两阶检测网络结果的FasterRCNN物体检测网
scott198512·2023-06-08 19:35

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne
Canminem·2023-06-08 03:11

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作2.1不利天气对激光雷达的影响
77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强
77wpa·2023-06-07 22:29

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达
77wpa·2023-06-07 22:59

一种可扩展、精确的激光雷达点云冬季除雪算法

包括了遥感业内知名二区刊物remotesensing结论本文提出了一个DDIOR的方法用于在降雪条件下进行去噪，数据集WADS，DDIOR包含数据预处理、动态点云滤波、点云融合。算法的核心是设置动态滤波系数-这是基于点云数据内的点距离和强度值的结合使用WADS数据进行了验证，数据集出自《DSOR:AScalableStatisticalFilterforRemovingFallingSnowfro
CCChester·2023-06-07 12:42

ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存
暮尘依旧·2023-06-07 02:58

鬼影、雨雪天气点云噪声处理

雨雪天气点云噪声处理在雨雪天气中，点云噪声可能来自以下几个方面：雨滴、雪花等降水物体对激光雷达的反射造成的干扰；湿度、温度等气象因素对激光雷达的影响；环境中的遮挡物或反射体造成的多次反射或回波。
ywfwyht·2023-06-06 23:05

算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责算法工程师的主要职责11、环境建模根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;2、slam算法研发研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、
极客11·2023-06-06 23:20

鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展

凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。鉴
高工智能汽车·2023-04-21 17:43

相机雷达标定cam_lidar_calibration

开始标定5）完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz参数修改运行环境：ubuntu18.04.6melodicopencv3.4.16python2.7.17(ros自带)usb-cam速腾robosense161.1ROS
圆嘟嘟2019·2023-04-21 15:09

rslidar_SDK二次开发

rslidar_SDK代码二开注意事项rslidar二开.png0.下载地址【github】https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake
THR33·2023-04-20 08:06

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明

A100算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，偏向控制方向的算力盒子，起特别适合2D激光雷达导航，和做图片级别的低速
机器人虎哥·2023-04-20 04:00

A100 Jeston TX1/TX2使用教程-介绍

一、EdgeBox_Umate_A100算力盒子A100算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，侧重控制方向的算力盒子，特别适合2D激光雷达导航和做图片级别的低速图像识别功能，当然处理一路
机器人虎哥·2023-04-20 04:59

ROS TF变换

因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。odme:里程计坐标系。
算法技术博客·2023-04-19 18:32

905nm激光雷达是「过渡产品」？这家头部公司不服气

250米，事实上是905nm与1550nm激光雷达路线之争中的一个关键数字。
高工智能汽车·2023-04-19 13:13

LIO-SAM实现地面分割思路

前言硬件：速腾16线激光雷达+九轴IMU+华测GPS+四轮差速底盘建图：LIO-SAM定位：LIO-SAM_based_relocalization导航：Move-Base+TEB效果整体效果很绝。
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:11

赛事报名启动丨百度Apollo星火自动驾驶大赛开始报名啦！

随着人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术不断完善，自动驾驶的判断力和理解力得到了显著提升。
DataFountain数据科学·2023-04-18 10:15

2023最新 ！3D目标检测算法汇总（单目/双目/LiDAR/多模态/时序等）

综述基于激光雷达基
自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR（补充篇）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶中的传感器：LiDAR和Radar的区别LiDARRadar性能对比激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？
林聪木·2023-04-17 17:17

伯克利BLAM纯激光SLAM

属于只用3D激光雷达所做的SLAM，其代码地址为：github：GitHub-erik-nelson/blam自测效果还是比较好的BLAM系统框架：代码主要分为下列几个大部分代码目录结构：1.blam_example
avenger_fang·2023-04-17 07:11

PointLocalization: Real-Time,Environmentally-Robust3D LiDAR Localization

在本文中，我们提出了一种利用三维激光雷达在不断变化的环境中进行长期定位的新方法。我们首先使用GPS和激光雷达创建一个真实环境的地图。
avenger_fang·2023-04-17 07:10

ADAS-激光雷达原理概述

前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。
Joker.Mao·2023-04-16 00:39

软银计划大幅减持阿里巴巴；美国将12家中国芯片贸易商纳入“实体清单”；知乎发布中文大模型“知海图AI”丨每日大事件...

美国激光雷达公司Ouster起诉
数据猿·2023-04-15 18:47

2018.8.20 沈阳中心王欣日清

我了解到星光是激光雷达扫地机器人是现在市场上最高端的机器。还有他的性能、外观等。最后老师我们app操作使星光运行，让我们直观了解到产品应该如何使用。
炸毛er·2023-04-15 13:27

点云的处理

一、激光点云激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），其中强度信息会与目标物表面材质与粗糙度、激光入射角度、激光波长以及激光雷达的能量密度有关
YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:42

自动驾驶概述

自动驾驶技术通常包括以下几个关键组成部分：1.传感器自动驾驶车辆需要搭载多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等，以获取周围环境的信息。2.地图与定位自动驾
python算法工程师·2023-04-15 06:38

数据标注：浅谈自动驾驶中运用到的3D点云标注

作为自动驾驶汽车最重要的服务之一，激光雷达在自动驾驶技术中有着非常重要的作用。
景联文科技·2023-04-14 18:35

智驾升级！ADB+AFS「起势」

而相比而言，激光大灯由于成本仍然较高，前装市场仍是非主流；2022年中国市场乘用车前装标配激光雷达搭载量还不到3万台规模。不过，激光大灯的优势也比较明显，衰减低、体积小、能耗低、寿命长、发光效
高工智能汽车·2023-04-14 12:21

FMCW激光雷达，未来已来

2021年1月，一家名为Avea的激光雷达初创公司，与日本电装宣布达成合作协议，双方将共同推进FMCW（调频连续波）激光雷达的量产，目标是满足大众市场的需求。
高工智能汽车·2023-04-14 12:21

ROS——话题通信

话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个场景：机器人在导航的时候，使用的传感器是雷达，机器人会采集激光雷达感知到信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。
~Old·2023-04-14 08:11

kitti数据集中---标注数据label_2

激光雷达坐标系中，z方向是高度方向，x方向是汽车前进方向，前进左手
suibianshen2012·2023-04-13 15:27

自动驾驶汽车概述

自动驾驶汽车概述：1.定位定位，即通过GPS、惯导、激光雷达等传感器，获取车辆的位置和航向信息。绝对定位是指通过GPS实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。
Wccp·2023-04-13 14:55

SLAM总结（四）-视觉前端

相机和激光雷达都是观测外部环境的传感器，每来一帧，需要将帧与帧之间的点关联起来。数据关联之后进行姿态解算，求得当前帧的位姿。前端一般用于跟踪，只负责求解当前帧的位姿，不会生成新的路标点（路标点指具有
loui robot·2023-04-13 13:08

汽车电子-为什么要用车载以太网，为什么不用传统以太网？

如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意锋影email:[email protected]奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车，拥有多个第一，包括第一个使用激光雷达
oneofstudent·2023-04-13 07:24

ROS2+nav2+激光雷达导航实践(上)

目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map->odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法编写ROS2的launch文件1.创建la
暮尘依旧·2023-04-13 05:45

ICV:车规级激光雷达市场规模超7亿美元，补盲雷达有望2024年量产

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了车载激光雷达的市场分析报告，ICV在报告中表示激光雷达是自动驾驶传感器中增速最快的传感器，预计未来五年的复合年增长率达43.4%。
AI_Plus·2023-04-13 01:08

ICV：2022年中国车载激光雷达市场规模突破1亿美元

近日，著名国际咨询机构ICV发布了《车载激光雷达市场》报告，指出近年来，随着各种先进技术的应用落地，汽车产业正经历着重要技术变革浪潮。
AI_Pro·2023-04-13 01:05

5G/V2X赛道「重启」

在提升高阶智能驾驶安全性和感知冗余能力的道路上，除了激光雷达、高精度地图及定位，还有一项技术可能即将掀起一场新的风暴。
高工智能汽车·2023-04-13 01:54

目标重识别算法

一、软件平台Python3.8Pytorch1.11.0二、概念简述最近在做一个目标识别与定位的项目，目标检测自然是用时下比较成熟的YOLO，而定位部分的话是用了激光雷达跟图像的一个融合，首先获取像素深度
stan-coder·2023-04-13 00:23

感知系统解决方案对比

感知硬件总结感知系统配置蔚来小鹏理想NIOPilotNADXPilot2.5XPilot3.0XPilot3.52020款理想one2021款理想one激光雷达-1--2--视觉感知ADS-前视3（1.8MP
ustczhng2012·2023-04-12 01:02

榜单发布！国产智能驾驶域控制器市场竞争力TOP10供应商

作为未来整车的大脑之一，域控制器融合来自相机、激光雷达、雷达、定位和地图等传感器数据，用于感知和决策。
高工智能汽车·2023-04-12 01:55

Livox SLAM（带LIO+闭环检测优化）

在另一个ros功能包Livox-Localization中提供了一个简单的基于激光雷达地图的定位模块。总结：LIO-Livox用于里程计部分，ScanCo
代码多少钱一两·2023-04-11 07:51

相机雷达时间同步（基于ROS）

编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz可视化rosbag运行环境：ubuntu20.04noeticusb_cam速腾Robosense16
duduzai20192019·2023-04-11 06:04

Robosense激光雷达录制rosbag

1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic速腾Robosense16
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

1mm³大小，世界首个功率破KW的单芯片激光模组诞生

近年来随着技术不断发展，激光雷达的体积、成本也在不断降低，成为了一种受到各行业关注的关键技术。
青亭网-·2023-04-10 05:21

6D姿态检测

6D姿态的估计通常通过使用传感器数据（如摄像头、激光雷达等）和计算机
python算法工程师·2023-04-10 04:10

slam与导航开发

Gmapping是一种基于激光雷达数据的地图构建算法，可以用于建立机器人的环境地图。
python算法工程师·2023-04-10 02:15
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