SLAM那些事儿第35页

病房里的那些事儿（6）——讲究的老婆婆

7月17日凌晨，武汉大雨滂沱。晨起，花了一个小时才把父亲和自己料理清楚，待到出门买早餐，看着这遮天雨幕，我有点发愁。我在楼道口等了一会儿，丝毫不见雨势减弱，只得硬着头皮打着伞冲进大雨中，去给父亲买早餐。暴雨倾盆，才走了不过几分钟，裤子全都打湿了，一股臭气在空气中弥漫着，脏水从下水道漫出来，将整个路面铺满。我踩在其中，灌了满满一鞋水…买完了早餐，我弄给父亲吃，然后赶紧洗头洗澡，换了一身干净衣服。旁边

曾娅·2023-10-28 09:20

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，

苏钟白·2023-10-28 06:31

2021-03-17日更教会我的那些事儿

加入已经近六十天了，坚持着自己的日更挑战，也坚持着自己的日更三原则：1、绝不虚情假意，坚持自己的真心创作，真实记录真诚表达；2、绝不简单复制其他书籍和文章的内容，分享必须是自己吸收思考后的成果；3、绝不为保持日更天数而糊弄凑数，拼凑虚情假意没有质量的水文。随着时间的流淌，这份小压力的坚持也给自己带来了一些积极的收获，今天就和大家聊聊，日更教给我的那些事：1、养成好习惯，从而以点带面的优化了自己的时

大海_992e·2023-10-28 01:55

mysql索引记录数_今天重新聊聊MySql索引的那些事儿

概述今天我们来聊一聊MySql索引的那些事，在这篇文章中，我会主要聊聊InnoDB下索引的数据结构，索引如何起作用的，如何更好的利用索引提高效率。一、什么是索引数据库索引，是数据库管理系统中一个排序的数据结构，以协助快速查询、更新数据库表中数据。就像我们以前用的新华字典的目录一样，能帮助我们快速查询到某一个字。二、索引的分类分类角度索引名称数据结构B+树，Hash索引，R-Tree等存储层面聚簇索

牛学霸秒懂训练营·2023-10-28 00:02

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt

释怀°Believe·2023-10-28 00:16

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。

阿木实验室·2023-10-27 23:49

明朝那些事儿2读后感自"靖难之役"后朱棣坐上了皇座，并开始尽量实现他和父亲朱元璋共同打造国家以及富国强兵的梦想! 我认为虽然朱棣登上王位是靠实力的，是靠计谋的。我十分...

明朝那些事儿2读后感自"靖难之役"后朱棣坐上了皇座，并开始尽量实现他和父亲朱元璋共同打造国家以及富国强兵的梦想!我认为虽然朱棣登上王位是靠实力的，是靠计谋的。

乔怡杨·2023-10-27 22:37

产品经理必懂的技术那些事儿--3--数据库

数据库用户注册功能环节要新增几个用户基本信息，技术上是如何实现的呢？当我们知道这个信息，只需要在数据库中，新增几个数据项，就能和研发轻松的就这个问题进行讨论。所以，了解了数据库，我们就知道数据是以什么方式进行的存储，比如你的钱存在的工商银商，是以活期存的。知道这个信息后，就能从数据的角度出发来思考应该如何调整我们的数据模型。比如，你想把活期变成3个月的定期，或者6个月的定期。那什么是数据库呢？数据

secondyin·2023-10-27 21:33

aws亚马逊云免费账号代充值！！！什么是 AWS Lambda？

AWSLambda是一项计算服务，可使您无需预配置或管理服务器即可运行代码。

TG_kinglki·2023-10-27 20:20

关于BigDecimal你不知道的那些事儿

个人公众号::✨✨✨可为编程✨（正在建设当中，感兴趣的伙伴加v:sunsuncoder一起交流）个人信条:为与不为皆为可为本篇简介:很久没有写文章了，大概有一年多了，期间总结了很多的笔记，解决了很多的问题，其中的成长不言而喻，回看之前的笔记，很多地方有出入，自己就萌生了将之前的文章再次优化的想法，争取每周一篇高质量文章，知识整合也好，学习记录也罢，在文章记录中不断夯实自己的知识储备，相互学习。本篇

可为编程·2023-10-27 18:07

读书的那些事儿

图片发自App《清朝那些事儿》这本书终于接近尾声了，尽管读着纠结，却也可以看成是一个锻炼自己顽强毅力的好机会，边吐槽边看，居然也啃完了。一个非常非常强烈的感受就是：真想送作者两个大白眼！

粉红鸟·2023-10-27 12:39

晨间日记（202206210369）

起床：4：40就寝：23：40天气：晴心情：开心一、任务清单（一）昨日完成的任务，最重要的三件事1.完成直播一场（聊聊学习那些事儿）；2.完成军事理论课程授课；3.完成；（二）未完成事情及原因（三）计划外事情

锋听慧言曼语·2023-10-27 12:22

SLAM的本质就是六个字

对，你没听错，SLAM的本质可以用六个字来概括：【低头看】、【抬头看】。这两天一直在看slam相关的内容，自己总结了一下，用这六个字比较好理解。低头看=运动方程低头看，看什么？

押波张飞·2023-10-27 07:27

《大唐兴亡三百年》阅读完结有感

上次读如此大部头的书还是当年明月的《明朝那些事儿》。说实话，《大唐兴亡三百年》的文笔和思想深度不如

枫花血月·2023-10-27 07:08

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3

ZPILOTE·2023-10-27 07:58

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1evo工具1.1简介1.2常用命令1.3安装2TUM数据3单目ORB-SLAM23.1运行ORB-SLAM23.2evo评估轨迹3.2.1载入和对比轨迹3.2.2计算绝对位姿误差4RGB-DORB-SLAM24.1

ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和

ZPILOTE·2023-10-27 06:55

计算机视觉与深度学习 | 非线性优化理论：图优化、高斯牛顿法和列文伯格-马夸尔特算法

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================计算机视觉与深度学习|SLAM

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 03:43

万字详解数据质量那些事儿

大家好，我是老兵。在数据仓库建设的过程当中，大家是否会有这样的疑问:1）数仓分层模型是否需要严格遵守2）照本宣科建设的数仓貌似不好用3）如何评判一个数仓建设的质量好坏4）我的数据仓库还能做怎样的升级我们该如何解决这些问题？其实一般抛出此类话题，说明数仓建设已经发展到一定规模，这个时候需要考虑数仓质量问题。毫无疑问，要想保持数仓的稳定、高效，数仓质量建设是势在必行的一步。否则再好的业务数据分析也会捉

大数据兵工厂·2023-10-27 02:27

计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

=====================================================github：[https://github.com/MichaelBeechan]CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]=====================================================计算机视觉与深度学习|

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 01:57

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历

月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

妲己的“三宗罪”

这千百年来，只要一提起我，绕不开我霍霍纣王灭国的那些事儿。所以我便是“红颜祸水”、“狐狸精”的代表人物。书中曾如此形容我的美貌：“乌云叠鬓，杏脸桃腮，浅淡春山，娇柔柳腰，直似海棠醉日，梨花带雨。”

1得未曾有·2023-10-26 23:05

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

10.20 校招实习内推面经

泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|NVIDIA多媒体IP研发部门邀请你加入（内推）校招|NVIDIA多媒体IP研发部门邀请你加入（内推）2、2023校招总结--SLAM

Neituijunsir·2023-10-26 18:07

成长的路上

时老师在《关于童书悦读那些事儿》中对阅读解读的很好：时老师告知我们的阅读方法：（1）吻醒。让孩子们大声朗读15分钟，吻醒书中的故事。（2）编织。

信丰667陈玉红·2023-10-26 15:42

毕业那些事儿

有一种季节叫“毕业季”。看着车窗外的铜像，我想到大一军训时的那个娇滴滴又带点憨气的我；站在孙中山爷爷的铜像旁，咧着嘴笑着看着镜头比了个yeah！那时的我有多么欢乐，那么今天的我就有多么的不舍。日常遇见孙中山爷爷～我也总以为毕业遥遥无期，却不想其实它从未真正缺席，只是自己贪恋那一份美好，不愿结束，不舍罢了。6.29-7.2，是我在学校的最后几天，称之为“星期纪念”；其实这是学校留给我们向它告别的时光

小橙ya·2023-10-26 15:31

2019-04-08

——《明朝那些事儿》

子非鱼_f292·2023-10-26 15:57

我和PPT的那些事儿

1、学生时代为大学教授制作授课课件，对外演讲PPT中学时代接触到微软的办公软件，新鲜而好奇，后来自己用学习机学了五笔，在电脑上写东西变得更自如，记得那时候还和同学们合作完成课题，写成了PPT汇报，现在想想，一切事情都有根源，就如同接下来我要说的一样。进入大学，我开始了追寻自己的兴趣和志向之路，活跃在社团中，活跃在各种兼职之中，以为这样就可以提升自己的综合能力，只到和两三好友一起创建了《军事爱好者协

major_arthur·2023-10-26 15:38

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）一、环境要求1.安装git2.安装g++3.安装CMake4.安装vi编辑器二、源代码下载三、依赖库下载1.Eigen安装2.Pangolin安装3.

量子西瓜·2023-10-26 14:16

爱，是改变，也是成长

今天看了一期《爱情保卫战》，想聊一聊关于恋爱，婚姻中的那些事儿~我们每一个人来到这个世界上都是奔着爱而来，爱是人生最重要的课题。

糖又甜了·2023-10-26 12:17

Qt QThread 这是我见过解析最全面的一片文章

回顾Qt之线程（QThread），里面讲解了如何使用线程，但还有很多人留言没有看明白，那么今天我们来一起瞅瞅关于QThread管理线程的那些事儿。。。

MrBai_2511·2023-10-26 11:40

java方法用泛函_Java泛型那些事儿

1泛值明显有很大的重复以及各种硬编码(hardcode):publicvoidsaveStudentA(){//TODOpseudocode//insertAintotableStudent}publicvoidsaveStudentB(){//TODOpseudocode//insertBintotableStudent}所谓的“泛”，就是特殊到一般的过程，或者说是具体到抽象的过程：public

你不学固体物理吗·2023-10-26 11:37

明朝被玩儿垮了不能怪崇祯？对不起，他还真得担这个责任

早年读《明朝那些事儿》的时候，一度因为作者观点的影响，认为崇祯皇帝并不是昏庸的皇帝，明朝的覆灭也并不能全怪崇祯，现在我还清晰

老刘看职场·2023-10-26 11:18

IPHONE史上最全的相机隐藏功能使用技巧，你在拍照时用过吗？

今天我们就来聊一下关于iphone拍摄的那些事儿。从最初的iPhone4到今天的iPhoneXsMax，每一代的iPhone的内置相机，相比同类产品都很强大。iPh

我叫武六七·2023-10-26 09:13

升本那些事儿

昨天夜里两点睡的，早上还是五点多就醒了，慵懒戴上耳机放了小声的歌，四下也没有可以观赏的东西，就傻傻望着天花板，发了好一会儿的呆，之后用软件背了几个单词，不一会儿就有点受不了，又开始写字帖...最近好像做什么是都有点没睡醒的感觉。到了九点，早早就填了志愿，毕竟有且仅有一个学校，有得选，没得挑。吃早餐喝了纯牛奶，肚子一天都不舒服，傍晚坐在阳台垫子上，耳机里放着《日落大道》，今天没有日落，天更像是50岁

饮墨青年·2023-10-26 08:38

情感运营一的那些事儿：学会改变自己。

我们终此一生，要找到真正的自己！曾经的我莽撞，企图改变别人，现在的我理智，学会改变自己。第一课：情感运营现在常见的几个问题：一类有伴侣：常见问题1.有重大分歧：育儿、钱、父母关系，不知道分歧如何调整；2.原则性分歧：出轨，不可调和的矛盾，濒临离婚，给自己一个机会，看是否有救，来做一个决定；3.1）老夫老妻，虽然感情好，但经常说错话，时间长爱情水位低，不知道怎么翻盘。但不想这样下去；2）知道自己做有

rikkiishanghai·2023-10-26 07:02

linux系统基础概述,Linux基础回想（1）——Linux系统概述

SLAM+语音机器人DIY系列：(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统摘要由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持

SiriDu杜未未·2023-10-26 06:14

ORB-SLAM安装过程遇到问题记录整理

一、ORB-SLAM21.c++error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’如下图所示：解决方法：修改ORB_SLAM的CMAKELIST.txt文件，将set(CMAKE_CXX_FLAGS

Gene_2022·2023-10-26 06:36

SLAM 14 notes

4.23推导f(x)f(x)f(x)在点a处的泰勒展开f(x)=∑n=0∞f(n)an!(x−a)nf(x)=\sum_{n=0}^\infty\frac{f^{(n)}a}{n!}(x-a)^nf(x)=∑n=0∞n!f(n)a(x−a)nlnxlnxlnx的n阶导数ln(n)x=(−1)n−1(n−1)!xnln^{(n)}x=\frac{(-1)^{n-1}(n-1)!}{x^n}ln(n)

seamanj·2023-10-26 05:26

cartographer从入门到放弃5---核心算法分析---Global SLAM

文章更新比较慢，可以先看看参考文献中大神的解释重点参考：SPA优化算法详解：以Cartographer后端为例SLAM从概率来讲分为在线SLAM和全SLAM：在线SLAM只包含了t时刻的变量的估计问题，

年少的梦007·2023-10-26 04:59

slam 单目稠密深度详解

单目计算深度比较复杂，一般可以用RGB-D相机直接得到深度，但还是练习一下。因为是稠密重建，对每个像素都算深度，所以就不是提取特征了。仅凭一幅图像无法估计出深度，要用不同视角下的图像来估计。特征点匹配法中，是根据不同视角中同一特征点的不同位置来进行三角测量估计深度，但是稠密重建是不用特征点的，要对每个像素都进行匹配，然后进行三角测量。怎么匹配呢，用极线搜索和块匹配。什么是极线搜索，如下（贴一张别人

蓝羽飞鸟·2023-10-26 04:26

SLAM从入门到精通（三边测量法详解）

嵌入式-老费·2023-10-26 04:54

PageHelper那些事儿-传参超过页数了也会展示数据

当我们在使用pageHelper的时候，会发现一件有趣的事情，就是总共有2页的数据，如果我们传参PageNum=3，也能看到数据，这是因为作者已经为我们做了判断，如果超过了最大有效的页面数量，就会展示最后一页的数据，源码如下

码农小钻风·2023-10-25 23:33

重温童年——那些事儿

重温童年时光——童年那些事儿梁夏的《透明的夏天》读到一半儿时，我才恍然大悟为什么作者以透明的夏天为题来写，原来所写的是大多发生在春末、孟夏、仲夏、季夏、初秋的事儿。

了然心间·2023-10-25 21:20

在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结

文章目录0.前言1.MobaXterm软件2.docker操作2.1.拉一个ubuntu镜像2.2.修改名字（可选）2.3.删除之前的docker镜像（可选）3.openvslam搭建流程3.1.起容器

玉堃·2023-10-25 19:43

Eigen入门（2）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写包含头文件#include#include定义单位矩阵：Matrix3drotation_matrix=Matrix3d::Identity();cout#includeusingnamespacestd

whuer_dyl·2023-10-25 19:00

Eigen入门（1）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写，见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#includeusingnamespaceEigen