Ubuntu18.04双系统第81页

Apollo学习

Ubuntu18.04安装Apollo6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）一、云端服务平台(CloudServicePlatform)包括高精地图(HDMap

weixin_50030143·2022-12-04 23:07

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：

益生珺珺·2022-12-04 20:57

【环境】ubuntu18.04安装CUDA和cuDNN

安装CUDA和cuDNN安装驱动安装驱动可以到Nvidia的驱动官网下载，然后按照提示安装。当在服务器上没有图形用户界面时，一般的方法比较繁琐。此时可以使用如下方法，该方法参考自Github上这个库中的方法。添加驱动到sourcelistsudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoaptupdatesudoaptupgrade使用如下命令查看

Big Bill Fighter·2022-12-04 19:58

ubuntu18.04上cuda及cudnn安装

目录1、准备工作2、安装cuda（GPU加速）3、安装cudnn（GPU加速库）4、显卡信息查询相关指令4.1、查看显卡信息4.2、查看驱动信息4.3、实时查看GPU的使用情况系统环境：ubuntu18.04

alex1801·2022-12-04 19:25

【Jetson】Jetson TX2 ubuntu18.04安装PyTorch

1、准备工作1.1烧写TX2使用NVIDIA的SDKManager烧写TX2，本人烧写的版本是Jetpack4.5.1[L4T32.5.2]1.2安装JTopJtop命令查看GPU版本信息、使用状态sudopip3installjetson-statsjtop可以查看到TX2的计算能力版本号为为sm_6.2，CUDA版本为V10.2.89也可以使用nvcc命令查看CUDA版本$nvcc--vers

郭老二·2022-12-04 18:16

Tesla T4 在Ubuntu18.04上的安装使用

TeslaT4在Ubuntu18.04上的安装使用在默认情况下，安装teslaT4的驱动，尝试很多版本都无法正确安装，安装完之后会出现：nvidia-smiNVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning

uptnv·2022-12-04 18:45

TEASLA M40安装问题记录

系统：Ubuntu18.04主板型号：华硕X99-A/USB3.1显卡：TeslaM4024GB(2张）显卡驱动版本(推荐)：470.57.02cuda版本：11.4安装前需要！！！！！

hoo zhawed·2022-12-04 18:14

Ubuntu18.04配置ork（ecto、ecto_image_pipeline、ecto_opencv、ork_reconstruction）

一、ecto编译错误编译解决参考https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/99584987#commentBox解决步骤：1.修改ecto/src/lib/util.cppsudogedit/home/huangqifan/ecto/src/lib/util.cpp去掉头文件里面的/tr1将里面的std::tr1::unordered_map换为bo

灞気水笵er·2022-12-04 16:58

Ubuntu18.04 + ROS系统安装

1.软件和更新设置一下①Downloadform下拉选择other②SelectBestServer(选择好后-->点击ChooseServer)2.按照下图所示的代码分别运行sudoapt-getupdatewgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros安装过程中遇到的选择请按图上所示选择即可!3.配置resdep,运行下面的命令后选择3,回车

beautifulback·2022-12-04 14:47

【高翔】视觉SLAM十四讲学习笔记003

tar-xzvfSophus.tar.gz之后就是报错了，但是没去理解视频04opencv的安装方法–sudoapt-getinstalllibopencv-dev安装源码–opencv官网下载3.1.0版本进行安装其它人做的相关教程:ubuntu18.04

百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:58

ubuntu18.04运行ORB-SLAM2并用自己的数据集测试

可即·2022-12-04 09:48

Ubuntu18.04安装onnxruntime（c++版）与CUDA运行Demo

根据项目需求，从pytorch转的onnx模型做部署。怎么转忘了做笔记了，大家自行搜索吧……1、安装下载源码（根据目标版本选一个就行）：gitclone--depth=1--branchv1.12.1https://github.com/microsoft/onnxruntime.gitgitclone--depth=1--branchv1.8.2https://github.com/micros

昼行plus·2022-12-04 07:14

pytorch深度学习模型部署tensorrtx安装并编译AI工程

一、安装依赖安装依赖环境：Ubuntu18.04/cuda10.0/cudnn7.6.5/tensorrt7.0.0/opencv3.31、安装cuda下载地址cuda-10.0-download.下载

qq_36401976·2022-12-03 23:34

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）

我的设备为ubuntu20.04+JetsonXaviveNXdeveloperkit(国产)，我在ubuntu16.04上失败了，我参考了很多18.04的成功案例，你可以选择ubuntu18.04或20.04

大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

Windows10 Ubuntu18.04 双系统下修复GRUB引导（亲测当boot-repair工具无效时，该方法完美解决）

Windows10Ubuntu18.04双系统下修复GRUB引导（亲测当boot-repair工具无效时，该方法完美解决）0.准备条件1.问题描述：2.修复Ubuntu18.04的引导0.准备条件1）Ubuntu18.04

JANGHIGH·2022-12-03 17:18

ROS系列——Ubuntu18.04安装Ros Melodic以及出错解决方法

安装RosMelodic1.配置Ubuntu存储库打开软件中心（Software&Updates）2.设置sources.list开启终端输入：如果使用镜像，只需在设置sources.list文件时运行以下命令中的一个即可：3.设置密钥如果还没有安装curl，首先终端执行一下命令：继续终端输入：4.安装ROS终端运行：推荐安装桌面完整版（包括ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器

JANGHIGH·2022-12-03 17:48

nomachine安装过程及WIN10与Ubuntu18.04通过nomachine实现远程桌面管理

nomachine安装过程及WIN10与Ubuntu18.04通过nomachine实现远程桌面管理简单描述：NoMachine是一款速度快、质量高的远程桌面。只需单击几下即可访问世界上的任何计算机！

JANGHIGH·2022-12-03 17:48

Jetson 硬盘挂载操作步骤

extlinux文件夹，然后找到extlinux.conf文件使用命令编辑：sudogeditextlinux.conf打开后修改文件挂载SSD固态硬盘详细步骤及注意事项二：挂在硬盘的步骤一操作步骤如下：1、打开Ubuntu18.04

weixin_38076609·2022-12-03 16:24

步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析

ROSMELODIC首先更换为清华源，jetsonnano与双系统的ubantu不同，双系统通过（设置-软件和更新-下载自）更改为国内清华源。jetsonnano通过修

doki2022·2022-12-03 16:44

jetson nano 安装ros系统

首先声明一点，jetsonnano使用的是Ubuntu18.04版本的，所以安装ros需要安装Melodic版本，相对于noetic对应的是ubuntu20版本，kinetic则是16.04版本。

Oliver1125·2022-12-03 16:11

Pointpillars 环境部署 ubuntu18.04

源码链接https://gitee.com/luogyu/liu-qingzhen_nutonomy_pointpillars原码(https://github.com/nutonomy/second.pytorch)中缺少nms.so文件，不过此类问题可以通过该问题解决方式解决，但我没有继续尝试。链接地址：https://github.com/traveller59/second.pytorch

luogyu7·2022-12-03 16:21

【玩转PointPillars】Ubuntu18.04上部署second

【我的环境】Ubuntu18.04cuda10.2cudnn8.0.3gcc8.4.0cmake3.16.8这仅仅是一次实验记录，其意义在于如果你的系统环境与我的一样，可以放心大胆地按照以下步骤成功部署。脱离上面的主要环境，则一切失败皆有可能发生。1.创建虚拟环境(base)➜~condacreate-nsecondpython=3.6(base)➜~condaactivatesecond#激活2

昌山小屋·2022-12-03 16:50

【玩转PointPillars】Ubuntu18.04上部署nutonomy/second.pytorch

【系统环境】Ubuntu18.04cuda10.2GeForceGTX1650今天部署的项目虽然名称上叫做second.pytorch，实际上是PointPillars的作者fork自SECOND项目，并作了改动之后形成的PointPillars项目代码。创建虚拟环境(base)➜~condacreate-nsecond.pytorchpython=3.6anaconda(base)➜~conda

昌山小屋·2022-12-03 16:50

Linux问题汇总

1.sudoapt-getupdate报以下错误(Ubuntu18.04)(appstreamcli:10947):GLib-ERROR**:09:43:36.719:g_variant_new_parsed

二粒砂·2022-12-03 15:07

用Wineskin在Mac上运行exe文件

除了双系统、虚拟机等解决办法，笔者最常用的就是Wineskin第三方工具了。文章目录设备要求软件准备继续安装结果展示结束语设备要求很明显，你需要一个Mac电脑。

EricFrenzy·2022-12-03 13:49

在移动硬盘分区上装Win10系统，并在Mac上使用双系统

博主这两天心血来潮，想给自己的Mac装个双系统。虚拟机也太慢了吧！Bootcamp占本地硬盘也太多了吧！硬盘里别的分区已经有数据了倒腾起来也太麻烦了吧！

EricFrenzy·2022-12-03 13:19

OpenCV 4.5.1 - 新版本中 BEBLID 描述符尝鲜 (基于 ubuntu / c++)

时间：20210222目录文章目录1.OpenCV4.5.1发布1.1参考资料1.2新特性BEBLID描述符2.OpenCV4.5.1编译(Ubuntu18.04)2.1源码和contrib模块克隆2.2

银时大魔王·2022-12-03 12:40

ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

ubuntu18.04编译code_utils与imu_utils并标定imu内参imu_utils由港科大推出，用于标定imu内参1安装ceres，已安装忽略此步GitHub-ceres-solver

shuishengabc123·2022-12-03 12:56

虚拟机Ubuntu20.04.4（X86_64）Qt5.14.2 配置 Jetson nano（ARM64）交叉编译环境（已完成） + Dokcker镜像（进行中）

配置虚拟机x86_64（Ubuntu20.04）和JetsonnanoARM64（Ubuntu18.04）的Qt5.4.2交叉编译环境，具体硬件环境如下：VMware虚拟机(X86_64)Jetsonnano

qq_22487889·2022-12-03 12:24

Isaac SDK & Sim 环境

准备Ubuntu18.04

·2022-12-03 11:42

ubuntu18.04怎么配置velodyne-16激光雷达

1.安装ros依赖sudoapt-getinstallros-melodic-velodyne2.创建ros工作空间mkdir-pcatkin_velodyne/srccdcatkin_velodyne/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd…rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src-

海的精灵·2022-12-03 11:14

Ubuntu18.04 KITTI数据集转bag文件

1.下载原始的kitti数据集；2.将校正文件中的三个文件复制到如下的目录中3.升级numpy，用如下指令sudopipinstall-Unumpy4.需要安装kitti2bag和pykitti,错误的安装方式如下：pipinstallkitti2bagpipinstallpykitti如果已经用这种方式安装，先删除：pipuninstallkitti2bagpipuninstallpykitti

海的精灵·2022-12-03 11:44

怎么在Ubuntu18.04中跑cartographer

cartographer有两个版本，一个是源码，一个是ros版本的，源码可以从网站cartographer下载，ros版本的是别人写好的功能包，可以直接跑。下面说一下怎么跑ros版本：1.下载cartographer功能包在终端中输入指令sudoapt-getinstallros-melodic-cartographer-*，下载cartographer功能包，安装好的launch文件在/opt/

海的精灵·2022-12-03 11:13

搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM实验环境：Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1

OpenCV3.4.12、Boost1.65.1、ROSMelodicMorenia、Eigen33.3.3实验设备：两台电脑，一台内存10G的台式机作为边缘服务器，一台内存4G笔记本作为移动端采集图像一、卸载双系统的

luckylalala6·2022-12-03 10:05

ubuntu18.04配置AB3DMOT多目标跟踪算法，详细配置流程

0写在前面目前研一在读，研究方向为：视觉检测和3DMOT多目标跟踪。最近在学习多目标跟踪的算法，以AB3DMOT为例，详细跟大家说下我的配置环境和过程，欢迎自动驾驶的朋友来交流学习。源码：https://github.com/xinshuoweng/AB3DMOT追踪原文：https://arxiv.org/pdf/1907.03961.pdf搭建环境：Ubuntu18.04.Python3.8.

码农打工人CV感知·2022-12-03 08:06

Ubuntu18.04配置ORB_SLAM2框架

文章目录一、ORB_SLAM2二、配置环境和依赖1.Pangolin2.Eigen33.编译ORB_SLAM24.配置编译三、编译ROS环境1.添加节点路径2.编译总结一、ORB_SLAM2ORB_SLAM2是能够用于单目、双目、RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏3D重建（在具有真实比例的双目数据和RGB-D情况下）。它能够实时检测环路并重新定位摄像机。ORB_SLAM2框架提供

Jason.Li_0012·2022-12-03 07:19

Ubuntu18.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

文章目录下载第一步，编译g2o编译ORB_SLAM2_modified终于到运行啦参考链接完结撒花下载首先从GitHub上下载，然后解压：有点没看懂这个单独的第一个文件夹要怎么用，就按其他博客上的来吧先把上图中的压缩文件解压：然后就在这里边操作就好。第一步，编译g2o1.进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2.同时对g2o文件夹下的cmakelis

_YAO阿瑶·2022-12-03 07:18

ubuntu18.04编译安装orb-slam2

1.opencv3.2编译安装一、下载链接：https://opencv.org/releases/page/6/源码下载二、解压安装：三、进入opencv3.2源码文件夹并安装相应库：sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgtk2.0-devlibavcodec-devlibavformat-devlibjpeg.devlibtiff5.devlibswscal

smileapples·2022-12-03 07:18

Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3

1.创建工作空间并编译mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_makesource~/catkin_ws/devel/setup.bash2.安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitcmakesudoapt-getinstalllib

沉淀不在网页·2022-12-03 07:46

Ubuntu18.04下编译ORB_SLAM3遇到的问题

参考博文：https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107728106ORB_SLAM3的编译及运行【完整教程】1.E:Unabletocorrectproblems,youhaveheldbrokenpackages类似下图推荐解决方案：换阿里云镜像源(具体换源方法百度很多)其它参考方案：https://www.cnblogs.c

大米粥哥哥·2022-12-03 07:15

ubuntu18.04安装ORB_SLAM3以及遇到的问题

pangolin切换到pangolin下载包里面3.安装opencv4.eigen3安装5.boost安装6.编译ORB_SLAM36.1扩展swap分区（出现问题，加sudo）6.2编译首先准备一个新的ubuntu18.04

qq_41821863·2022-12-03 07:45

ubuntu18.04下配置、编译安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap

记录一下自己安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap的全过程1、安装gcc、g++、git、cmakegit安装:sudoapt-getinstallgitg++安装:sudoapt-getinstallg++CMake安装:sudoapt-getinstallcmake安装gcc：sudoapt-getinstallgcc2、安装Pangolin安装依赖：sudoapt-get

qcz11·2022-12-03 07:14

ORB_SLAM3在ubuntu18.04下的环境搭建及测试

sudo目录一,安装对应的第三方依赖库1.1，编译opencv1.2、Pangolin安装1.3、Eigen3安装1.4、boost安装1.5DBoW2andg2oandSophus1.6,下载ORB_SLAM31.7、Python1.8、ros环境的搭建二、ORB_SLAM3的工程编译三、使用数据集跑例程3.1数据集下载3.2数据集测试例程3.2.1V101数据集测试3.2.2单目测试一,安装对

YOULANSHENGMENG·2022-12-03 07:41

Ubuntu18.04编译、运行ORB_SLAM3

说明：本文将自己编译、运行ORB_SLAM3的经过记录如下，以及一些注意事项，默认大家的电脑已经配置好ROS环境，本人的电脑系统为Ubuntu18.04。

Marsquake_Echo·2022-12-03 07:11

Ubuntu18.04从0安装ORB_SLAM3以及记录遇到的问题

Ubuntu18.04从0安装ORB_SLAM3以及记录遇到的问题ROS-melodic一键安装ROS，需要在属性里面给fishros.sh文件设置运行权限wgethttp://fishros.com/

Bert_W·2022-12-03 07:10

1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现

测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信

youcheng_RGC·2022-12-02 23:14

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn/forum/to

鱼香ROS·2022-12-02 23:41

Ubuntu18.04安装ROS

1.设置安装源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2设置密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.u

沫沫晨·2022-12-02 23:11

ubuntu系统(八)：ubuntu18.04双系统安装+ros安装+各种软件安装+深度学习环境配置全家桶

0说明1.安装ubuntu18.04系统1.1ubuntu18.04镜像地址（可以用迅雷等下载）：1.2下载Rufus：1.3制作镜像：1.4磁盘分区1.5关闭win11快速启动：1.6设置BIOS：1.7

biter0088·2022-12-02 23:09

Ubuntu18.04 LTX RTX3080 安装驱动以及编译安装pytorch

Ubuntu18.04LTXRTX3080安装驱动以及pytorch安装顺序以及我使用的版本：anaconda(pytorch)zq@zkti:~/pytorch$conda-Vconda4.5.11NVIDIADriverVersion:455.23.04WHQLCUDA(pytorch)zq@zkti:~/pytorch$nvcc--versionnvcc:NVIDIA(R)Cudacompi

data张·2022-12-02 22:47

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