Ur

UR用户访谈中的一些误区

不管是UX体验设计团队，还是市场运营团队，以及项目初创期的管理团队，都会进行各种用户访谈及行业调研。以便更好地了解市场动态，行业信息，各方利益相关者等。我们通常在进行用户访谈的过程中，针对一些较正式的用户访谈，团队都会提前制定相应的访谈提纲，那么我仅以一些案例来为大家介绍下访谈中哪些误区，我们需要避免。后面的问题，欢迎大家踊跃留言，针对不合理的访谈问题及提纲，提出优化建议。访谈模板（初稿）：初稿问
monsoon2008·2023-02-03 11:01

javascript提取标签二进制文件

newBlob([file],{type:file.type+";charset=utf-8"}),Temp=document.createElement("a");Temp.href=window.UR
24号球员·2023-02-03 08:47

Saving Citizen Deng Mei

Iwroteiton27February2018onwww.imdb.com.Youcanfindmyarticleonthiswebsitewithmyname"dingding-90547"oronhttps://www.imdb.com/user/ur70913446
Gancaarmoritbaa·2023-02-02 21:07

Modern Robotics逆运动学数值解法及SVD算法

算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值（SVD）分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵（C语言）计算伪逆算法的测试验证一般机器人逆运动学数值解法实现Example1:2R机械臂逆解Example2:UR3
Galaxy_Robot·2023-02-02 12:14

6.6.1 URDF与Gazebo基本集成流程

Xacro文件启动Gazebo并显示机器人模型1.创建功能包创建新功能包，导入依赖包:urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins2.编写UR
赵虚左·2023-02-02 10:45

react 路由 2

跳转二.路由的传参1.params在router文件中配置在跳转时将地址写为'/four/7'接收参数时使用this.props.match.params.xxx(根据配置此处是id)url结果能拿到ur
七月柒丶·2023-02-02 01:22

安装程序包，出现E: Unable to locate package ros-melodic-***错误

如在安装UR5e机器人驱动时出现E:Unabletolocatepackageros-melodic-ur-client-library解决方法如下：需要替换一下/etc/apt/sources.list.d
走在认知的路上·2023-02-01 20:52

HTTPS 是这样握手的

HTTP和HTTPS在浏览器的表现在浏览器中输入HTTP的ur
·2023-02-01 11:44

《精通Python爬虫框架Scrapy》

XPath2.1.1URL2.1.2HTML文档2.2使用XPath2.2.1有用的XPath语句2.2.2使用Chrome获取Xpath表达式2.2.4XPath语句常用规则3.爬虫基础3.1安装Scrapy3.2UR2IM
adamlay·2023-01-31 16:12

ubuntu18.04连接网线UR5之后，上不了网的解决方法

ubuntu18.04连接网线UR5之后，上不了网的解决方法注意设置完电脑的IPv4地址之后，若电脑无法上网，可尝试先将电脑的IPv4网络手动断开，然后关闭电脑的有线设置，再尝试重新连接网络。
油炸小蚊子·2023-01-31 08:30

gazebo+rviz配置UR5+dh_gripper（大寰）夹爪最详细教程

UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹爪会散架，所以我把机械夹爪换成了这个
总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-31 08:29

UR机械臂学习（5-3）：驱动ur机械臂实物——问题及解决

问题1Couldnotfindapackageconfigurationfile问题1.1ur_client_libraryCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"ur_client_library"withanyofthefollowingnames
冰激凌啊·2023-01-31 08:59

ROS控制UR机器人（3）-riviz和gazebo仿真

一、注意！！！安装gazebosudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control问题roscorerosrungazebo_rosgazebo运行后提示：“VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument.Aborted(coredumped)/opt/ros
wonderball·2023-01-31 08:59

第一次实现moveit控制gazebo仿真ur5机械臂

moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总第一次成功驱动仿真环境机械臂，接下来准备在仿真环境下的机械臂上添加一个末端六维力HEX-H传感器和fg2二指手抓。
油炸小蚊子·2023-01-31 08:29

UR5 Gazebo仿真配置(不使用MoveIt)

文章目录1.Introduction1.1动机1.2概述1.3前置技能2.机器人模型描述2.1URDF2.2xacro2.3UR模型2.4创建精简的ur5_description3.Gazebo加载机器人模型
CosmoSociologist·2023-01-31 08:29

双臂UR5的Gazebo配置

分别创建两个功能包，分别为dual_ur_description和dual_ur_gazebo，前者存放ur5的双臂模型文件，后者存放Gazebo的相关文件。
孟德尔的猫·2023-01-31 08:29

微软 Win11 被 Linux 社区炮轰：背叛了用户、不要安装

来自快科技：http://33h.co/9ur17微软的Win11系统发布一周时间了，很多人都在忙着升级，也有人因为种种问题选择观望，对微软来说，Win11显然是他们未来几年的重点，但对Linux社区来说
菜鸟学Python·2023-01-30 14:58

BOM对象(五)———

pathname设置或返回当前UR
诲人不倦_677f·2023-01-28 08:43

2021-10-25

在商场转了一圈，去了几个以前常去的店铺，比如西西弗书店、H.M、优衣库、UR，发现自己静不下心逛，一心想逃离这个商场。我觉得会有这种逃离的想法和工作环境有很大关系，还有金钱吧。
是小黄吖·2023-01-28 06:48

35.Isaac教程--机械臂取放物体示例应用程序

它具有执行拾取和放置任务所需的高级步骤，并与两种类型的机器人操纵器接口：UR10手臂和FrankaEmika手臂。此示例应用程序中使用的功能包括致动器控制、物体检测和抓取。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

DMP (Dynamic Movement Primitives) 动态运动基元

来源知乎文章DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1、DMP用处DMP是一种用于轨迹模仿学习的方法，以其高度的非线性特性和高实时性，被应用到机器人的各个领域
sususuqingxiao·2023-01-26 10:39

Flutter 之 1.12+版本嵌入到原生项目

maven{url'/Users/walkingMen/android_project/queen/queen_flutter_boost/build/host/outputs/repo'}maven{ur
弘法大师·2023-01-26 04:35

HTTPS 是这样握手的

HTTP和HTTPS在浏览器的表现在浏览器中输入HTTP的ur
·2023-01-23 18:15

mujoco+spinningup进行强化学习训练快速入门

初始化MuJoCo相关的组件(2)设置动作和状态空间(3)step实现(4)render(5)reset2、spinningup框架介绍3、训练+运行1、搭建env目标：使用强化学习做力控，使机器人（UR5
是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:05

UR5机器人仿真 机械臂simulink simscape 正向运动学，逆向运动学

UR5机器人仿真机械臂simulinksimscape正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划直线插补还包含机器人工具箱建立的模型对比ID:28150668334912143
「已注销」·2023-01-21 14:29

ur3_kinect v2手眼标定

ur3_kinectv2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope3.12Kinectv2传感器本文参考链接：Kinectv2在ros
求知小菜鸟·2023-01-20 09:10

UR机器人装箱姿态_UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定 系列第四篇

UR10RG2机械臂手臂+RealsenseZR300机器人手眼标定系列第四篇发布时间：2018-09-1817:43,浏览次数：1180,标签：URRGRealsenseZR参考文章了链接：https
是她就是他·2023-01-20 09:39

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定系统环境：虚拟机VMware®Workstation12Pro，操作系统Ubuntu16.04.7LTS，ROS版本Kinetic机器人型号
buckmole·2023-01-20 09:09

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

目录1.手眼标定类型2.标定算法3.系统环境4.标定流程4.1配置ROS环境4.2安装依赖4.2.1UR驱动选择4.2.1.1UR5机器人系统小于等于3.9版本4.2.1.2UR5机器人系统大于等于3.10
Alex-Leung·2023-01-20 09:38

UR机械臂逆运动学解析解

UR机械臂逆运动学解析解ur10机械臂的DH（修正）参数为d1=0.1273;a2=-0.612;a3=-0.5723;d4=0.163941;d5=0.1157;d6=0.6922;首先，推导机械臂的正向运动学方程
许若男·2023-01-19 17:00

【机器人学】基于PoE模型的串联机械臂UR5的正运动学、微分运动学和逆运动学

文章目录基本概念正运动学源码一阶运动学基本概念PoE(ProductofExponential)指数积公式。PoE和DH的作用都是一样的。实际使用过程中，绝大多数在售的机器人还都是使用DH模型进行建模的，所以为了验证正确性，在选取螺旋轴的时候最好还是和DH模型方向对正。PoE模型的优势：更好的应用于并联机器人结构、不需要对中间关节进行建模，虽然描述量有4n(DH)变为了6n。为了规范在使用PoE进
vrijheid·2023-01-19 17:30

【机器人2】基于POE公式的UR5机械臂逆运动学建模求解与matlab仿真

基于POE公式的UR5机械臂逆运动学建模求解与matlab仿真基于PoE公式的UR5机械臂逆运动学分析1.1理论基础1.1.1一阶运动学1.1.2牛顿-拉夫森数值迭代算法1.2基于PoE公式的UR5机械臂逆运动学求解
Wilbur11·2023-01-19 17:29

六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

首先是正运动学求解代码（所用DH参数表为UR5）functionT=zhengyundongxue(theta)%已知关节角求变换矩阵a=[0,-0.
华01·2023-01-19 17:28

【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解

系列文章目录【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人逆运动学求解提示：本文介绍基于螺旋理论分析的UR5机器人正运动学求解思路，仅供参考。
某先森不吃鱼·2023-01-19 17:26

修正逆解文章——六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

如下参考链接1的作者大大实现了UR5机械臂的正运动学和逆运动学的Matlab代码。但逆解部分在不同版本的Matlab中运行有错误。
kissgoodbye2012·2023-01-19 17:25

UR运动学正逆解

//弧度转角度doubler2d(doubleradian){return(radian/M_PI)*180.0;}Eigen::MatrixXdkinematics(double*theta){//ur5
侃侃_天下·2023-01-19 17:24

【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人逆运动学求解

系列文章目录【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人逆运动学求解提示：本文介绍基于螺旋理论分析的UR5机器人逆运动学求解思路，仅供参考。
某先森不吃鱼·2023-01-19 17:53

ROS——机器人实例 （Universal Robots 5）

UniversalRobots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：UR3、
qq_643582002·2023-01-16 11:24

flask报错-Did you forget to specify values [‘name‘]?

查看url_for()的形参，发现还有values关键字参数，这就是针对使用转换器的ur
shanxiaoshuai·2023-01-15 11:05

Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真

(61条消息)Ubuntu18.04ROS手眼标定UR5之安装篇（亲测有效）_weixin_45613039的博客-CSDN博客_ros手眼标定注意！
weixin_45613039·2023-01-13 22:32

DoNet开源项目-基于Amaze UI的点餐系统

（请不要删除admin用户）GitHubClone地址系统源码百度网盘下载地址IIS发布包百度网盘下载地址简介餐厅系统分为前台和后台两个部分：-前台是用户点菜页面，无需登录即可点菜，但必须在ur
劼哥stone·2023-01-12 14:51

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot
wyf187·2023-01-10 19:19

【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真

【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo+Moveit+ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行控制仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSensed435
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:14

【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真

【前言】本篇文章旨在实现，在gazebo中对ur5e机械臂进行仿真，并通过moveit实现机械臂的控制。
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:44

selenium自定义启动浏览器和ChromeDriver

browser_url='/Applications/360Chrome.app/Contents/MacOS/360Chrome'chrome_options.binary_location=browser_ur
海蛎子程序员·2023-01-08 13:13

gazebo仿真实验：键盘控制小车移动（过程记录）

例如：mud.world;willowgarage.world小车可以正常运动10.14发现车轮转动，但小车位置不变，且车轮有改变转向原因分析：小车和环境接触面的摩擦力过小解决方案：改变.xacro或.ur
国房科技自主可控·2023-01-06 14:46

UR5机械臂仿真

第一步：roslaunchur_gazebour5_bringup.launch第二步：roslaunchur5_moveit_configmoveit_planning_execution.launchsim:=true第三步：roslaunchur5_moveit_configmoveit_rviz.launchconfig:=true结果显示rostopicecho/eff_joint_tr
X-JJ·2023-01-06 13:26

微信小程序 常用轮子

循环组件data:{movies:[{url:'https://img1.baidu.com/it/u=1361135963,570304265&fm=26&fmt=auto&gp=0.jpg'},{ur
有勇气的牛排·2023-01-05 03:45

UR3机器人雅克比矩阵

前往我的博客阅读体验更佳：本文链接3雅可比矩阵3.1概念  由正运动学分析可知，只要我们知道机器人的结构以及每个关节的位置（旋转关节的角度或者移动关节的平移），就可以求出末端执行器的位姿，即末端执行器的位姿和关节位置有如下关系：x⃗=f(θ⃗)(1)\vec{x}=f(\vec\theta)\tag{1}x=f(θ)(1)其中，x⃗\vecxx表示末端执行器的位姿，θ⃗\vec\thetaθ表示关
G_Summer_Song·2023-01-04 14:27

慧灵Z-EFG-F电爪详细参数及线序说明

慧灵EFG电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度；同时也支持编程控制，便于拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如可以直接在UR机械臂上安装慧灵EFG
显扬科技Hinyeung·2023-01-04 13:43
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