VLP-16

激光雷达 LOAM 论文解析

LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP-16激光雷实物图简介：VelodynePUCK（VLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高，所以最后选择浙大的开源方案lidar_IMU_calib，在github上查询后发现它目前只支持VLP

kero-czh·2023-10-19 20:56

VLP-16第四课: 3D点云的配准方法

额外拓展记录:IMU的滤波手段:AHRS+MahonyIMU+Visual融合:https://github.com/ygling2008/direct_edge_imu1.点云开源匹配算法其他众多点云配准算法“常用的点云配准算法”1.正态分布变换方法NDT正态分布变换进行配准（normalDistributionsTransform）2.和著名的迭代最近点IterativeClosestPoin

爱发呆de白菜头·2023-08-25 04:02

xb 虚拟机 VLP-16 连接

1.修改VB网络配置打开全局工具修改ipv4调整至192.168.1.X2.进入虚拟机重新启动网络

16_f9b9·2023-01-26 06:49

LeGO-LOAM实践笔记（二）-激光雷达VLP-16的连接使用

测试系统：Ubuntu18.04feat.ROSMelodic一、本地计算机配置1、打开Ubuntu系统，根据说明书的要求设置（如如下图）好本地有线连接的IP地址。原理图：也就是修改标准为：IP地址（IPAddress）：192.168.1.x(x∈（1,201）∪（201,255），且x∈Z，避开201是因为其为激光雷达的IP地址所在)子网掩码（Netmask）：255.255.255.0网关（

Tony_02·2022-12-31 08:23

loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计

1.数据包准备loam_velodyne包原始作者是针对vlp-16激光雷达设置的，我

AndyCheng_hgcc·2022-12-31 08:52

使用Octomap生成二维占据栅格导航地图

最近使用VLP-16跑了SC-LeGO-LOAM，考虑到后续导航过程中需要使用二维栅格地图，所以三维点云转换为二维栅格地图属实工程需要。

NIgori_MrW·2022-12-19 07:39

Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据

Python+Open3D解析VelodyneVLP-16激光雷达数据参数简介数据包介绍实际数据介绍坐标转换关系补偿半径运行结果代码最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。参数简介VelodyneVLP-16测距精度±3.6cm转速RPM600数据端口2368通讯协议DUPPython3.6.8数据包介绍１、数据包结构参考VLP16手册，以下为激光雷达一个完整的数据包，在解析过程中底层会过滤掉42

码农菌·2022-12-18 15:22

Iris: 比ScanContext更加精确高效的激光回环检测方法（IROS 2020）

IROS2020Oral）代码已开源:https://github.com/JoestarK/LiDAR-IrisIRIS是一个实验性能比ScanContext更好的开源的激光雷达全局描述子，下图是作者通过自制的VLP

Tom Hardy·2022-12-10 16:25

VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM

参考使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客LeGO-LOAM编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行一.配置VLP16sudoapt-getinstallros-melodic-velodynecdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/ve

身体健康天天开心·2022-12-03 17:21

VLP-16配置及gmapping/loam应用-基于ubuntu-ros-melodic

文章目录VLP-16配置VLP16运行gmapping测试VLP-16运行LOAMVLP-16运行A-LOAMＡ_LOAM建图同时构建栅格地图DEMO-lidar编译问题VLP-16配置安装vlp驱动:

Nie_Xun·2022-12-03 17:51

VLP-16跑通Lego-LOAM

VLP-16跑通Lego-LOAMUbuntu18.04环境下配置及步骤VLP-16雷达的使用Lego-LOAM的安装配置VLP-16需要的改动：Ubuntu18.04环境下配置及步骤在各个总结文章的基础上记录一下各个步骤的细节

山馗·2022-11-28 03:51

使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZED and VLP-16)

准备工作Ubuntu18.04+ROSMelodicZEDROS环境配置与相机内参标定VelodyneROS环境配置OpenCV3.2.0一、编译calibration_toolkitmkdir-pcalibration_toolkit安装nlopt标定工具箱依赖于nloptcdcalibration_toolkitgitclonehttps://github.com/stevengj/nlopt

SmileAtlas·2022-08-12 07:13

VLP-16用户手册第九章传感器数据

第九章传感器数据项目用到了VLP-16激光雷达，在看官方源代码时，很多地方不是很清楚，因此查看了用户手册，顺便翻译整理出来。

dzjoke·2022-03-22 07:51

cartographer使用笔记

cartographer-ros使用指南一、Cartographer-ros的安装：1.1安装Cartographer1.2安装cartographer-ros二、使用官方数据集跑cartographer三、使用VLP

不世峰兄·2021-01-16 20:31

velodyne vlp-16 使用教程

一;1.首先将velodyne16与电脑相连velodyne上电（12v）通过以太网网口连接电脑2.新增网络vlp-16，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置address:192.168.1.77netmask

菜鸟lr·2020-08-23 10:00

国内外知名激光雷达企业盘点

https://mp.weixin.qq.com/s/KBOZfM_qP9y-oCAB6FxZxQ国外知名产品品牌图示所属国家核心产品Velodyne美国机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP

x王大宝w暴走兔·2020-08-23 05:49

A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3Dand a Thermal Camera 笔记

（本文中用的VLP-16线的，因为结构32线的3D点云的密度比VLP-16线的高二倍，更容易提取出共同的特征点）。本文用VLP-16与热敏相机的融合。

爱护阳光·2020-08-04 06:30

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16与ZED相机使用Autoware提供的autoware_camera_lidar_calibrator工具进行标定.

圣右·2020-07-13 01:56

ROS采集激光雷达点云数据

入手VLP-16激光雷达，想用ROS采集雷达数据，按照现有教程总有些小问题，现在把自己成功采集到数据的经过分享一下，希望能对刚入坑的有所帮助。

ywfwyht·2020-07-11 19:23

利用ROS采集VLP-16激光雷达数据

入手VLP-16激光雷达，想用ROS采集雷达数据，按照现有教程总有些小问题，现在把自己成功采集到数据的经过分享一下，希望能对刚入坑的有所帮助。

moonshine1996·2020-07-11 16:19

ubuntu16.04 VLP-16 ROS Kinetic 的配置

kannan11·2020-07-02 14:43

Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

“不要急着让生活给予所有的答案，有时我们需要耐心的等待。相信过程，坦然前行，不负生活，生活也必不负你。”原来人都会离开……愿天堂不再受罪·愿好人一生平安~激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：详细过程：❶配置以太网首先将网线和P

I-am-Unique·2020-07-02 11:16

【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

VelodyneVLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图：实验机器是ubuntu14.04x64，ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP

littlethunder·2020-07-02 08:36

Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细）

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。

berry丶·2020-06-30 12:28

SLAM之激光雷达Velodyne vlp-16使用

简介：VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。

cangjing_miao·2020-06-28 20:59

Loam Velodyne VLP16 激光雷达使用

首先安装vlp16的驱动，实验机器是ubuntu16.04x64，ROS版本kinetic，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。

Yeah2333·2020-06-25 11:35

Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析

VLP-16型号雷达具有在垂直方向上16线的激光束，激光雷达在采集三维数据时，每一步的旋转（旋转频率可设定频率不同旋转的步进角度不同）可在空间上采集16个点的三维数据。

qq_34911636·2020-06-25 08:11

VLP-16第一课: Velodyne的工作原理和驱动安装

1.VLP-16简介一排16个IR激光器与IR检测器配对，以测量到物体的距离。该设备牢固地安装在紧凑的耐候外壳内。激光/检测器对阵列在其固定外壳内快速旋转以扫描周围的环境，每秒发射大约18,000次激光，实时提供丰富的3D点数据集。先进的数字信号处理和波形分析可提供高精度的远程感测以及校准后的反射率数据，可轻松检测出路标，车牌和车道标志等后向反射器。传感器数据通过网口以UDP数据包形式实时传输，可

爱发呆de白菜头·2020-06-25 04:21

Velodyne VLP-16数据显示与录制

一年前就玩过HDL-32E，但是当时没有总结记录的习惯，今天就记录一下VLP-16的数据显示和录制方法，可以验证设备是否有问题。

W_Tortoise·2020-06-24 03:49

Velodyne VLP-16 激光雷达的使用

参考文献：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83048660环境：ubuntu16.04x64，kinetic，VelodyneVLP-16激光雷达下面以VL

Lioonlove·2020-06-24 01:35

Velodyne VLP16 激光雷达使用(遇到问题要学会看文档)

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。

运动男孩ＪＣ·2020-06-23 21:49

【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结

目录1、velodyneVLP-16线激光测试参考：2、测试目的：3、测试结果：4、编写的测试代码1、velodyneVLP-16线激光测试参考：源码地址：https://github.com/ros-drivers/velodyne多线激光使用、建图总结见：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/850983142、测试目的：1、测试ve

JK-Cool·2020-06-21 14:45

Velodyne VLP-16激光雷达在ROS中的使用

VLP-16激光雷达主要参数：测量距离：100m垂直视场角：30度(-15度至+15度)垂直角分辨率：2度水平视场角：360度水平角分辨率：0.1度至0.4度旋转速率：5至20Hz点数：30万/s测试环境

slamml·2020-04-01 11:41

16线激光雷达

1月1日，VelodyneLiDAR官方宣布旗下16线激光雷达（VLP-16）在全球范围内价格减半。《汽车商业评论》记者获悉，其价格直接降至3999美元，4-6周内

追忆梦想家·2020-02-01 21:49

VLP-16 激光雷达 ubuntu

在Ubuntu系统，有两种方式进行数据显示：ROSVeloView在Windows系统，可用VeloView进行数据显示。基于ROS的方法环境Ubuntu14.04ROSindigo1，安装驱动sudoapt-getinstallros--velodyne2.配置网络，连接到激光雷达：通过附带的适配器为LIDAR供电将LIDAR连接到计算机上的以太网端口。目前，请禁用计算机上的WiFi连接。打开网

16_f9b9·2020-01-08 05:28

ubuntu ros-indigo VLP-16

參考這個鏈接https://blog.csdn.net/RuoQiQingCheDi/article/details/83928793

AKIRASSSS·2019-10-08 23:12

[学习SLAM]velodyneVLP-16激光雷达的使用环境配置

环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne2.配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线

苏源流·2019-08-08 22:21

[学习liadar ]velodyne VLP16 配置点云数据bag获取

点云数据获取——velodyneVLP16配置环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包VelodyneVLP16VelodyneVLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角

苏源流·2019-07-21 18:04

velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程）

参考文献：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/78112707https://blog.csdn.net/GroundWalker/article/detai

王张飞·2019-04-21 16:51

LiDAR Camera Calibration

如果LiDAR是32，及其以上，适合使用BaiduApollo的方法，毕竟我们都想要下面这种美好的结果：但是如果是VLP-16，那么ILCC、LiDARcameracalibration、Autowarecalibrationto

Snail_Walker·2019-03-11 09:39

（一）velodyne VLP-16激光点云实时显示

一、配置网络及驱动的安装按照wiki教程设置http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/GettingStartedwiththeVelodyneVLP16注意其中雷达的ip地址可能被修改过，根据实际情况修改（目前使用雷达的ip地址为：192.170.1.208，配置地址为192.170.1.200）二、实时显示数据打开终端，输入：roslaunchvelodyn

GroundWalker·2018-12-04 17:34

推荐频道