arducopter

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。
luoganttcc·2024-02-20 20:22

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
Toby不写代码·2024-02-14 08:33

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle::loop4.ArduCopter
lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot之H743自动PID调节

ArduPilot之H743自动PID调节1.源由2.涉及参数2.1AUTOTUNE_*2.2RCx_OPTION3.自动校准3.1预准备3.2参数配置3.3操作步骤4.实操&总结5.参考资料6.补充视频1.源由ArduCopter
lida2003·2023-06-14 02:50

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析1.源由2.现象分析3.改善方法4.验证5.总结6.参考资料1.源由最近一直折腾再ArduCopter快速加减油四轴模型抬头的问题。
lida2003·2023-06-14 02:18

ArduCopter相关

1.ArduPilot_main我们知道，在C语言中最经典的程序是“HelloWorld!”，这应该是我们在C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属LED了。那么这里我们为什么不去分析“HelloWorld！”或者是分析LED呢？这个，其实我没有看到ArduPilot的相关源码中有这么一个程序，而且，LED的话我目前还没有看到PC4中是怎么使用的。只知道PX4是通过I2
幽夜落雨·2022-05-17 09:16

浅谈APM系列-----update_home_from_EKF

函数：voidCopter::update_home_from_EKF()位置：X:\ardupilot\ArduCopter\commands.cpp/**thehome_statehasanumberofpossiblevalues
wowoowooo·2020-08-17 20:35

QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1.飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：
Gkbytes·2020-08-13 14:50

基于pixhawk2.4.6硬件和ChibiOS系统的ardupilot启动流程：从上电到ArduCopter应用层代码

NOTE:以—>>>开头的为加入的分析和注解>>该文件被从hwdef.dat生成的具体板子相关的ldscript.ld文件包含例如编译完成后:build/fmuv2/ldscript.ld如下关于MEMORY:TheMEMORYcommanddescribesthelocationandsizeofblocksofmemoryinthetarget.Youcanuseittodescribewhi
XXDK141·2020-08-07 18:21

Pixhawk(APM固件) ArduPilot的遥控器读取及油门转换

2.遥控器各通道数据读取ArduCopter.cp
merlinholland·2020-07-29 21:27

openmv aprltag arducopter landing_target

https://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.htmlhttps://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commandshttps://mavlink.io/en/messages/common.html#LANDING_TARGEThttps://a
彩云的笔记·2020-07-14 04:22

Loiter Flight Mode in ArduCopter

看了下loiter控制器，且ArduCopter的loitermode不是很稳定，优化一波。
Kbytes·2019-09-18 22:15

ArduCopter Airsim

按照官方文档：http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.htmlhttps://github.com/microsoft/AirSim命令：../Tools/autotest/sim_vehicle.py-vArduCo
Kbytes·2019-09-05 22:37

ardupilot-3.6.10——航点导航WPNav之样条曲线（Spline Navigation）

参考：慕离巷的《ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(二)——SplineNavigation》、三石の四夕的《三次Hermite插值》、zhangyue_lala的《一些插值法及理解
BreederBai·2019-08-06 10:12

Ardupilot前后端基于NEMA协议GPS解包过程

这里我们先从ArduCopter任务调度器开始：前端的调用：const AP_Scheduler::Task Copter::scheduler_tasks[] = {    SCHED_TASK(rc_loop
leoli95·2019-06-24 22:54

ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(二)——Spline Navigation

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接上一篇博客《ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)》大致讲解了直线航点的实现，如何从origin
慕离巷·2019-04-01 17:12

ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)

但是这些都要依托一个强大的飞控，开源飞控项目ArduPilot的分支ArduCopter就是一个非常优秀的多旋翼飞控，但是要真正实现无人机的航线规划而后自主飞行，就要着实学习下本博客
慕离巷·2019-03-28 20:14

飞控——博客列表

未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接1.姿态估计/姿态解算①互补滤波②EKF（扩展卡尔曼滤波）2.ArduPilot①ArduCoptera.飞行模式（flightmode）b.气压&地面效应②ArduCopter
慕离巷·2019-02-26 10:47

ArduCopter —— ArduPilot —— 气压计地效补偿处理

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接以前总是听到地效（地面效应）这个词语，对飞机的影响，尤其是对大飞机的影响还是很明显的，最近看到了相关的代码，特此来学习一下并且写下这个博客。相关的视频可以进入该网址观看：http://ardupilot.org/copter/docs/ground-effect-compensation.html?highlight
慕离巷·2018-10-09 12:48

QuadPlane（VTOL）——ArduPilot——飞行模式

请说明出处并给出博文链接这里只介绍除固定翼固有模式以外的飞行模式，固有模式请参看ArduPilot——ArduPlane飞行模式下面的几种模式的初始化可以参看VTOL——ArduPilot——流程梳理1QSTABILIZE本模式类似ArduCopter
慕离巷·2018-09-26 16:33

Arducopter Yaw角分析

ArducopterYaw现梳理一遍Poshold模式下的yaw的情况：首先从Copter::fast_loop()–>update_flight_mode()–>Copter::ModePosHold::run()//get_pilot_desired_heading-transformpilot'syawinputintoadesiredyawratereturnsdesiredyawrate
Kbytes·2018-09-05 02:11

浅谈APM系列-----update_flight_mode（ModeBrake）

位置：X:\ardupilot\ArduCopter\mode.cpp//update_flight_mode-callstheappropriateattitudecontrollersbasedonflightmode
wowoowooo·2018-08-21 18:57

浅谈APM系列-----run_nav_updates

SCHED_TASK(run_nav_updates,50,100)位置：X:\ardupilot\ArduCopter\navigation.cpp//run_nav_updates-toplevelcallfortheautopilot
wowoowooo·2018-08-21 15:20

浅谈APM系列-----update_flight_mode（ModeStabilize）

位置：X:\ardupilot\ArduCopter\mode.cpp//update_flight_mode-callstheappropriateattitudecontrollersbasedonflightmode
wowoowooo·2018-08-16 21:06

浅谈APM系列-----ArduCopter启动过程

APM和PX4之间的联系位置：X:\ardupilot\libraries\AP_HAL_PX4\HAL_PX4_Class.cppconstAP_HAL::HAL&AP_HAL::get_HAL(){staticconstHAL_PX4hal_px4;returnhal_px4;}下面是进程启动时，运行的代码：voidHAL_PX4::run(intargc,char*constargv[],C
wowoowooo·2018-08-15 17:39

浅谈APM系列-----update_land_and_crash_detectors

函数：voidCopter::update_land_and_crash_detectors()位置：X:\ardupilot\ArduCopter\land_detector.cpp//runlandandcrashdetectors
wowoowooo·2018-08-15 16:20

Ardupilot遥控器输入数据分析

目录目录摘要1.遥控器输入初始化2.遥控器数据更新3.遥控器代码调用逻辑摘要本节主要记录自己学习arducopter代码中遥控器输入命令处理代码，无人机遥控器的输入决定着无人机怎么飞行，是非常重要的。
魔城烟雨·2018-08-14 17:50

Pixhawk代码分析-准备

Pixhawk代码分析准备篇实验平台SoftwareVersion：ArduCopter（Ver_3.3）HardwareVersion：pixhawkIDE：eclipseJuno（Windows）组件购买
csshuke·2018-05-27 16:38

ArduCopter —— ArduPilot—— 飞行模式

本文转载自：https://blog.csdn.net/xiaoshuai537/article/details/60465851ArduPilot官方TutorialPDF(2017.2):http://download.csdn.net/download/xiaoshuai537/10262086ArduPilot中有14种常用的模式：依赖GPS的模式有：Auto、Circle、Drift、F
慕离巷·2018-03-23 19:47

ardupilot之添加mavlink消息

使用需要花些心思，这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息，并且更新xml文件通过mavlinkgen
白昼行将·2018-01-09 16:38

Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下：BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakegitclonehttps://github.com/ArduPilot/ardupilotcdardupilotgitsubmoduleupdate--init--recursiveLinux下：BuildingArduPilotforPixhawk/2/P
asukasmallriver·2017-09-06 17:39

arducopter的makefile与运行流程

px4原生固件:gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.gitAPM:gitclonehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.git所以他们时不同的固件,bootload一样https://dev.px4.io/zh/setup/building_px4.html下面时ardupilot/APM的编译和启动Makefil
Surpas-HC·2017-08-22 18:12

Ardupilot编译流程分析

---->>>>>>编译流程分析▉▉---------------------------------------------------------------->>>>>>.在ardupilot/ArduCopter
XXDK141·2017-01-21 17:28

pixhawk添加一个新的MAVLink 消息

说明：主代码区是指ardupilot/ArduCopter目录下的文件库是指ardupilot/libraries目录下的文件添加一个新的MAVLink消息pixhawk
thunder_fan·2016-06-11 22:53

pixhawk的源码结构介绍（针对ArduCopter这套源码）(一)

而其中ArduCopter是针对四旋翼飞行器的。由于是开
thunder_fan·2016-06-11 10:23

pixhawk（ArduCopter V3.3）源码分析—导航制导部分

首先要感谢蜗牛大神的讲课，博客里面的流程图是蜗牛大神PPT里面的图，看了这个PPT我才把之前看过的一些代码理出来一点头绪~以guided模式中guided_pos_control_run（）模式为例函数的调用fast_loop();—update_flight_mode();若检测到遥控器5通道相应信号，执行guided模式的guided_run();函数。guided_run();函数中以gui
guanzhiyuan1994·2016-05-31 21:14

ArduCopter调试

1.ArduPilot_main我们知道，在C语言中最经典的程序是“HelloWorld!”，这应该是我们在C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属LED了。那么这里我们为什么不去分析“HelloWorld！”或者是分析LED呢？这个，其实我没有看到ArduPilot的相关源码中有这么一个程序，而且，LED的话我目前还没有看到PC4中是怎么使用的。只知道PX4是通过I2
bbzz2·2016-05-10 09:16

ArduCopter调试

1.ArduPilot_main   我们知道，在C语言中最经典的程序是“HelloWorld!”，这应该是我们在C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属LED了。那么这里我们为什么不去分析“HelloWorld！”或者是分析LED呢？这个，其实我没有看到ArduPilot的相关源码中有这么一个程序，而且，LED的话我目前还没有看到PC4中是怎么使用的。只知道PX4是通
BBZZ2·2016-05-10 09:00

pixhawk make文件分析

下面开始分析首先打开ardupilot/Arducopter/makefileinclude..
czyv587·2016-04-29 11:00

APM代码中MAVLINK的初步分析。

首先在MAVLink的主要功能是通过在ArduCopter.cpp中的三个“任务”完成的。               
bingtuohun·2016-04-16 15:00

Ubuntu下编译 ArduCopter

解决方法：Pixhawk官方于15年10月在GIT上更新了其固件编译方式，由make方式变成了cmake方式，但是官网上的相关说明并没有更新，这给广大开发者带来了一定困难，经各种看文档，查资料，成功实现了在cmake下的编译与下载，现将步骤说明如下：下载并安装PX4工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe；运行开始菜单工具链文件夹下的Px4SoftwareD
bbzz2·2016-04-07 15:49

Ubuntu下编译 ArduCopter

解决方法：Pixhawk官方于15年10月在GIT上更新了其固件编译方式，由make方式变成了cmake方式，但是官网上的相关说明并没有更新，这给广大开发者带来了一定困难，经各种看文档，查资料，成功实现了在cmake下的编译与下载，现将步骤说明如下：下载并安装PX4工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe；运行开始菜单工具链文件夹下的Px4SoftwareD
BBZZ2·2016-04-07 15:00

ArduPilotMega (APM) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪

-1-1.htmlArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter
Aylink·2016-03-29 10:48

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter
offbye·2015-08-06 12:48

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter
offbye·2015-08-06 12:00

My different multicopter flight controllers compared

Multicopterflightcontrollercomparison.Fromtheleft:Arducopter,OpenPilotandKKmulticopter.Ihavetriedsome
Koupoo·2012-08-29 13:00
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